有源校正網(wǎng)絡(luò)如題圖所示

1、第6章習(xí)題6-1有源校正網(wǎng)絡(luò)如題圖所示，試寫(xiě)出傳遞函數(shù)，并說(shuō)明可以起到何種校正作用。6-2已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為4G(s)H(s)=5(5+1)試采用根軌跡法設(shè)計(jì)微分校正裝置G,G),使得系統(tǒng)的超調(diào)最M/,20%,過(guò)渡時(shí)間tx4秒，并比較校正前后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。6-3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，試用根軌跡法設(shè)計(jì)積分校正裝置G(5),使得系統(tǒng)的超調(diào)龜Mp5%,過(guò)渡時(shí)間J4秒，單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差匕，100；開(kāi)壞截止頻率6930；(O相位裕度人20。6-8已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試采用頻率法設(shè)計(jì)滯后校正裝置G,(s),使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如卜的性能指標(biāo)靜態(tài)速度誤差系數(shù)K,250；開(kāi)壞截止頻率10；(O相位

2、裕度人60。14-7*V6-9已知單位反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，其中K為前向增益，忒為超前校正裝置、TpT-試用頻率法確定使得系統(tǒng)具有最人相位裕度的増益K值。習(xí)題6-86-10設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二G(s)二K5+1試采用二階參考模型法設(shè)計(jì)校正裝置G(5),使得校正后實(shí)現(xiàn)卜述性能指標(biāo)靜態(tài)速度誤差系數(shù)7C.10；階躍響應(yīng)的過(guò)渡時(shí)間tx0.4秒；6-11已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)壞傳遞函數(shù)如卜所示，試依照二階參考模型作系統(tǒng)校正，使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間/$(s)=-s6-12設(shè)角位移伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)模型為G(S)=試采用四階參考模5(0.25+1)型法設(shè)計(jì)校正裝置G,使得校正后實(shí)現(xiàn)卜述性

3、能指標(biāo)200：(b)階躍響應(yīng)的過(guò)渡時(shí)間JV0.4秒：(O階躍響應(yīng)的超調(diào)最30%:并計(jì)算相位裕度人的大小。6-13設(shè)受控対象的開(kāi)環(huán)模型為5(5+1)(0.154-1)試采用四階參考模型法設(shè)計(jì)校正裝置G,(s),使得校正后實(shí)現(xiàn)卜述性能指標(biāo)80；2；6-14設(shè)受控対象的開(kāi)環(huán)模型為G(s)=5(0.15+1)(0.015+1)126G(s)=5(0.15+1)(0.015+1)試采用四階參考模型法設(shè)計(jì)校正裝置G(5),使得校正后實(shí)現(xiàn)卜述性能指標(biāo)(a)輸入速度信號(hào)為1md/s時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差誤差系數(shù)e306-15隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如題圖所示。將系統(tǒng)I的頻帶加寬一倍成為系統(tǒng)II,(a)寫(xiě)出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)G,(S)；(b)比較兩系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。6-16已知最小相位系統(tǒng)的三階參考模型，其折線對(duì)數(shù)幅頻特性如題圖所示。25(1+0.255)25(1+0.255)主耍特點(diǎn)：斜率變化為2-1-2型；,為兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率；叭為兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率的幾何中點(diǎn);中頻段寬度為h=3j叭；具有和位裕度極值人現(xiàn)有一系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為耍求依照三階參考模型，滿足：色.=4/=4,設(shè)計(jì)校正裝置G(5)o6-17控制系統(tǒng)如題圖所示，試作復(fù)合校正設(shè)計(jì)，使得/O.K23S+1s(0.5s+1)習(xí)題6-17系統(tǒng)的超調(diào)最20%，確定前向增益值K。(2)設(shè)計(jì)輸入補(bǔ)償器G，使得該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)