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靜力學總結靜力學總結曾凡林哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組簡化（合成）平面靜力學簡化（合成）力的多邊形規(guī)則平面匯交力系合矢量投平面匯交力系影定理FR0合力合力合力矩定理合力合力合力偶RF =0,M合力偶R平面固定任意力系力的平移定理平面力偶系平面力對端約束合力偶二者皆為零平衡性質平衡一點的矩同平面內力偶的等效定理基本式、二矩式、三矩式適用條件束力的性質平衡方程平面匯交力系平面平行力系平面力偶系幾何條件力偶要由力偶來平衡平衡物體系的平衡靜定、靜定概念平面簡單桁架的內力計算節(jié)點法截面法庫倫摩擦定律、動滑動摩擦定律的平衡全約束力、摩擦角、自鎖兩類考慮摩擦的平衡問題解法；特點滾動摩阻定律，滾阻系數(shù)的意義合矢量投F 0, M =0主矢合力)空間匯交力系合力主矢合力)空間匯交力系合力空間任意力系FR0, MO0, FRMO空間任意力系力螺旋靜力學公理力螺旋直接、間接投影法FR0, MO0, FR/MO簡化（合成） 力的平移定理空間力偶系合矢量投影定理空間力偶系性質公理FR0, MO0, FR/MO合力偶FR = 0, MO 0合力偶平衡主 矩(平衡主 矩(合)力偶空間力偶等效定理空間力對一點的矩平面力對一點的矩力對軸空間力對一點的矩平面力對一點的矩的矩關系空間約束類型平衡基本式、四矩式、五矩式、六矩式空間匯交力系力偶要由力偶來平衡受力分析、受力圖空間力偶系空間平行力系自由矢量，在

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