理論力學課件10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象_第1頁
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文檔簡介

摩擦角及滾動摩阻摩擦角及滾動摩阻曾凡林哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組本講主要內(nèi)容1、全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象2、考慮摩擦的平衡問題幾何法)3、 滾動摩阻的概念1、全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象 、全約束力摩擦與自鎖 摩擦角及滾動摩阻FRAFNFRAFNFs FmaxAFRA FRA全約束(反)力物體處于臨界平衡狀態(tài)時，全約束反力和法線間的夾角摩擦角(f )ftan f fsfsfFRAfFFNFRA全約束反力和法線間的最大夾角(摩擦角) 的正切等于靜滑動摩擦系數(shù)。FmaxAFmaxf0 f摩擦錐 、全約束力摩擦與自鎖 摩擦角及滾動摩阻自鎖現(xiàn)象全部主動力的合力FR的作用線在摩擦角f 之內(nèi)，無論這個力怎么大，物塊必保持靜止。稱之為自鎖現(xiàn)象。fffFRFRAAfffFRAFRAf f f測定靜摩擦系數(shù)OB繞O 軸轉(zhuǎn)動使物塊剛開始下滑時測出OB轉(zhuǎn)過的角，tan=fS, 即為兩種材料間的靜摩擦系數(shù)。fFRABAOPfFAfFAf f求解臨界平衡問題的幾何法對于某些臨界平衡問題，因為摩擦力對應(yīng)的是最大靜滑動摩擦力，此時全約束反力與法線間的夾角為摩擦角，將摩擦力與支持力用全約束反力代替

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