淺談對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)

1、淺談對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)所謂工業(yè)機(jī)器人就是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多 自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,就是靠自身動(dòng)力與控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。,工業(yè)機(jī)器人做為完成任務(wù)的機(jī)具,按用途包括以下幾種:(a)搬運(yùn)、上料機(jī)器人;(b)噴淶機(jī)器人;(c)焊接與切割機(jī)器人,點(diǎn)焊與弧焊;(d)裝配機(jī)器人;(e)最后工序機(jī)器人,完成打毛剌、分類、檢驗(yàn)、包裝等工作。可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的用途實(shí)為廣泛。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn):(1)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用

2、開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理與決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗與環(huán)境污染,就是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。(2)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)全面延伸人的體力與智力的新一代生產(chǎn)工具,就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。(3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備就是生產(chǎn)過(guò)程的淺談對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。(4)技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù) ,集中并融合了術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。工業(yè)機(jī)器人,對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)所做出的貢獻(xiàn)就是可想而知的

3、。隨著建筑機(jī)械等其她制造行業(yè)的規(guī)模擴(kuò)大與技術(shù)升級(jí)也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人焊接可提高焊接質(zhì)量與效率,滿足市場(chǎng)的需求。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì):根據(jù) 2l 世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求,瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究與開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)與系統(tǒng)技術(shù)。我國(guó)對(duì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有: 醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人 ,遙控操作輔助正骨等 ; 其發(fā)展趨勢(shì)就是智能化、低成本、高可靠性與易于集成。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范圍還在不斷地淺談對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)擴(kuò)大,已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其她制造業(yè) ,進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多,如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)