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1.參考系：描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí)用作參考的其他物體和一套同步的鐘. 2.位矢和位移一 運(yùn)動(dòng)的描述 運(yùn)動(dòng)方程 位移注意: 一般3.速度和速率 速度 速率（速度合成）4.加速度 任意曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)都可以視為沿 x，y，z 軸的三個(gè)各自獨(dú)立的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）.運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理 或 運(yùn)動(dòng)疊加原理 .二 勻加速運(yùn)動(dòng)常矢量初始條件: 勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 拋體運(yùn)動(dòng)三 圓周運(yùn)動(dòng) 角速度 角加速度 速度 圓周運(yùn)動(dòng)加速度切向加速度法向加速度（指向圓心）（沿切線(xiàn)方向） 力學(xué)的相對(duì)性原理: 動(dòng)力學(xué)定律在一切慣性系中都具有相同的數(shù)學(xué)形式.四 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 伽利略速度變換
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