機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明

地址：廈門(mén)市金龍路893號(hào) 傳真設(shè)計(jì)依 產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 設(shè)備構(gòu) 系統(tǒng)說(shuō) 工藝方 節(jié)拍計(jì) 工藝分 電氣控制方 夾具設(shè)計(jì)方 供貨范 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì) 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 質(zhì)保 驗(yàn) 預(yù)驗(yàn) 終驗(yàn) 責(zé) 買(mǎi)方責(zé) 賣(mài)方責(zé) 附件一：技術(shù)資 IRB1410工業(yè)機(jī)器 IRC5控制 YD-350GR3逆變弧焊電 TBI清槍剪絲裝置（選購(gòu)項(xiàng) 產(chǎn)品編號(hào)外形/11mm現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖6000mm3200mm2200mm。注：以上數(shù)據(jù)參考，實(shí)際尺寸以設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)。三維視俯視設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)由一套PanasonicTA-1400，一套Panasonic焊接電源YM-500GR3，一套電器人行走機(jī)構(gòu)，二套變位機(jī)（氣動(dòng)，二套焊接夾具，及一套PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成等設(shè)備組成。（注：詳細(xì)資料見(jiàn)附件）系統(tǒng)說(shuō)明與，使設(shè)備的性價(jià)比達(dá)到最高。設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠系統(tǒng)使用Panasonic機(jī)器人和機(jī)器人行走系統(tǒng)兩者配合動(dòng)作，工件長(zhǎng)度超出機(jī)械人焊Panasonic先進(jìn)的全數(shù)字化工藝方案節(jié)拍計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍=1600（焊縫長(zhǎng)度）/10（焊接速度+3（機(jī)器人焊縫間行走時(shí)間）×8(+10（機(jī)器人進(jìn)出工位時(shí)間）+6（變位機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)間=200(單班產(chǎn)能：8小時(shí)×3600×90%(效率)/200=130工藝分析操作采用手動(dòng)方式把工件固定于焊接工作臺(tái)的夾具上后，按下啟動(dòng)按鈕機(jī)器人就定位，開(kāi)始焊接焊接過(guò)程中變位機(jī)翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接需同時(shí)卸下另一工位工作臺(tái)已焊接工件，裝夾新工件，如此循環(huán)操作電氣控制方案0操作使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)系統(tǒng)配有帶觸摸屏的主控制臺(tái)夾具設(shè)計(jì)方案焊接夾供貨范圍 1TA-1TA-111YM-1YT-1213機(jī)器人移構(gòu)（電動(dòng)14變位機(jī)（氣動(dòng)252617181項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃1232設(shè)備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)12安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買(mǎi)方負(fù)責(zé)培訓(xùn)我們提供4人·周的設(shè)備使用培訓(xùn)，受訓(xùn)應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)）注：1要求：機(jī)器人操作者中專以上文化，主管技術(shù)大專以上熟悉英文、計(jì)算機(jī)）2）對(duì)每名學(xué)員，提供ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)中文一套質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門(mén)思爾特指定的消耗品、部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收在思爾特進(jìn)行（買(mǎi)方提供必要數(shù)量的試件，雙方有關(guān)參加，驗(yàn)收合格后發(fā)貨終驗(yàn)收設(shè)備在買(mǎi)方現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)一起對(duì)設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行設(shè)備試運(yùn)行合格后一20責(zé)任買(mǎi)方責(zé)任買(mǎi)方應(yīng)承擔(dān)以下成本買(mǎi)方工廠的起重設(shè)備，包括操作在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供臨時(shí)幫助在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買(mǎi)方應(yīng)提供電力、熱、光、水、、、傳真賣(mài)方責(zé)任附件一：技術(shù)資料TA-1400工業(yè)機(jī)器人66軸RTUAFARWBWTW前后動(dòng)作范 3AC200/220V(+10%，-6底座：350X3501615C-控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 YD-48KG(（外界空氣不進(jìn)入設(shè)備的循環(huán)方式4000