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ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真習(xí)題試題統(tǒng)計(jì)匯總表*tH?早節(jié)難易程度是非題單選題多選題激光切割項(xiàng)目容易311中等021較難000小計(jì)332焊接項(xiàng)目容易430中等110較難000小計(jì)540搬運(yùn)項(xiàng)目容易222中等111較難000小計(jì)333碼垛項(xiàng)目容易432中等112較難000小計(jì)544總計(jì)16149類(lèi)型合計(jì)填空題名詞解釋問(wèn)答題綜合題140010302190023544432353001501104002355433242210111111700112333220430016212110002246443301815141197ABB激光切割項(xiàng)目一.是非題:1.【容易】構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng),使其和虛擬的控制器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機(jī)器人系統(tǒng),單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng),給系統(tǒng)取一個(gè)中文名名字“項(xiàng)目一”。(X)2.【容易】從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中,這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。J)【容易】在RS中,如IRB2600,IRB6640,IRB6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸.(J單選題:【中等】z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上(A)機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C.速度為100D.轉(zhuǎn)彎角度為100度【容易】在工件的所在平面上只需要定義(B)個(gè)點(diǎn)就可以建立工件坐標(biāo).A.2B.3C.4D.5【容易】若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話(huà)(A),可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí),拖動(dòng)鼠標(biāo)D.按住鍵盤(pán)上的“+”“-”號(hào)多選題【容易】機(jī)器人模型在工作站中有(ABC)種運(yùn)動(dòng)方式.A.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D.自動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)【中等】下列說(shuō)法正確的是(ABCDA.在RS中,需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人.在“路徑”上單擊右鍵,選擇“達(dá)到能力”,綠色打勾說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中,通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo),以方便進(jìn)行編程及路徑修改.在RS中,只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型,對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專(zhuān)業(yè)的的建模軟件(如solidworks)去創(chuàng)建。填空題【容易】指令模板中MoveL:是線性運(yùn)動(dòng)指令;指令模板中MoveJ:是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令【中等】若想旋轉(zhuǎn)工作站按住ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵的同時(shí),拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以便切換查看工作站的視角?!局械取吭赗S中,為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致,需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步【中等】工件上圓孔的邊緣曲線自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡但機(jī)器人暫時(shí)不能直接按照此條軌跡運(yùn)行,所以要修改目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài),后才能運(yùn)行.名詞解釋【容易】“示教指令”的意思.答:顯示新創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)指令【容易】解釋“從布局”的意思.答:根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).【容易】“自選路徑”的作用.答:用于生成一條起始于某條曲線或邊,終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.【容易】解釋“工件坐標(biāo)”的作用.答:定義了工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。問(wèn)答題【中等】如何對(duì)工作站進(jìn)行平移?具體操作是按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí),拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以對(duì)工作站進(jìn)行平移【中等】如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90°?右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”,選擇“查看目標(biāo)處工具”,勾選本工作站中的工具名稱(chēng)“Lasergun”,在目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”處顯示出工具,可以看到此目標(biāo)點(diǎn)處的工具姿態(tài),機(jī)器人難以達(dá)到該目標(biāo)點(diǎn),右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”,單擊“修改目標(biāo)”,選擇“旋轉(zhuǎn)”,彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框,勾選“Z”,輸入“-90”,單擊“應(yīng)用’,即該目標(biāo)點(diǎn)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)-90,這樣機(jī)器人就能夠到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)了?!据^難】如何測(cè)量工作臺(tái)桌腳之間距離?首先我們把工作臺(tái)的桌腳調(diào)整的一個(gè)比較合適的視角,選擇捕捉對(duì)象,選擇點(diǎn)到點(diǎn),鼠標(biāo)靠近桌腳的最下端,這里需要注意的是當(dāng)鼠標(biāo)靠近最下一點(diǎn),并在這一點(diǎn)處出現(xiàn)白色小球時(shí),說(shuō)明這一點(diǎn)已捕捉到,這時(shí)單擊,同理捕捉并單擊另一桌腳最下點(diǎn),桌腳之間的距離就測(cè)量出來(lái)了【較難】在RobotStudio中,路徑設(shè)置完畢后,如何使機(jī)器人運(yùn)行?將路徑同步到VC,勾選所有的同步內(nèi)容,單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”,在“可用的子程序”列表中選中“path-10”,單擊導(dǎo)入鍵,選中“path-20”,單擊導(dǎo)入鍵,,單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七綜合題【中等】在RobotStudio中,如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向?單擊選中工件名稱(chēng),單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動(dòng),工作臺(tái)出現(xiàn)本地坐標(biāo)系,把鼠標(biāo)放到X軸上,壓住鼠標(biāo)的左鍵沿X軸正方向拖動(dòng)一定距離,用這種方法也可以大致的調(diào)整工作臺(tái)的位置?!据^難】如何利用RS自動(dòng)路徑功能自動(dòng)生成機(jī)器人激光切割圓孔的運(yùn)動(dòng)軌跡?在“建?!辈藛沃袉螕簟扒€”,選擇“三點(diǎn)畫(huà)圓”,彈出“以三個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建圓周”對(duì)話(huà)框,選擇捕捉末端,單擊第一點(diǎn)下任意坐標(biāo)框,在預(yù)切割圓孔的邊緣捕捉一點(diǎn),并單擊,同理確定第二個(gè)點(diǎn),確定第三個(gè)點(diǎn)。單擊“創(chuàng)建”,單擊“關(guān)閉”,部件一即為創(chuàng)建的曲線在運(yùn)動(dòng)指令設(shè)定欄中設(shè)定moveLv159fine選中“部件一”,單擊“基本”菜單中“路徑”,選擇“自動(dòng)路徑”彈出“自動(dòng)路徑”對(duì)話(huà)框,選擇捕捉工具“表面”,在“參照面”框中單擊,捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認(rèn)設(shè)置。單擊“創(chuàng)建”,單擊“關(guān)閉”,設(shè)定完成后,自動(dòng)生成了機(jī)器人路徑.【較難】如何對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行錄制視圖?在“文件”菜單中,單擊“選項(xiàng)”,單擊“屏幕錄像機(jī)”,對(duì)錄像的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,然后單擊“確定”,在仿真菜單中單擊仿真錄像,單擊播放,選擇錄制視圖,錄制完成后,在彈出的保存對(duì)話(huà)框中指定保存位置,然后單擊SAVE.單擊查看錄像,就可查看到視頻。完成工作后,單擊保存,按鈕,對(duì)工作站進(jìn)行保存。ABB焊接項(xiàng)目是非題:【容易】在RS中,在將組合的柵欄導(dǎo)出之前,需要先將所有的組TOC\o"1-5"\h\z件斷開(kāi)與庫(kù)可的連接。(V【容易】在RS中,在進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)兩工具變成紅色,表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。(V【容易】主隊(duì)列中對(duì)path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同,機(jī)器人執(zhí)行的順序相同。(X【容易】一個(gè)路徑完成后,一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”,查看運(yùn)動(dòng)情況。(V【中等】虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后,可以進(jìn)行仿真的播放了.(X單選題:【容易】在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時(shí),右擊Fence_2500,選擇復(fù)制,然后右擊(A),選擇粘貼。A.工作站B.組件Fence_2500C.機(jī)器人D.空白處【容易】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在(B)將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A.排氣管前端B.排氣管末端C.排氣管中間D.隨便哪里【容易】系統(tǒng)啟動(dòng)后在(C)中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元,勾選STN1。A.建模選項(xiàng)卡B.控制器選項(xiàng)卡C.仿真選項(xiàng)卡D.基本選項(xiàng)卡【中等】項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前,先選定MoveLTarget_40,按住shift鍵,再單擊MoveLTarget_50與先選定MoveLTarget_50,按住shift鍵,再單擊MoveLTarget_40相比,形成的路徑(A)A.路程相同,方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同,方向相同D.無(wú)法比較填空題:【容易】:在RS中,導(dǎo)入組件時(shí)Fence_2500,在基本功能選項(xiàng)卡中單擊導(dǎo)入模型庫(kù),在設(shè)備中的其他類(lèi)型里面選擇Fence_2500【容易】在RS中,將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180°,需要選定變位機(jī)的滑塊,輸入180,然后回車(chē)?!救菀住吭赗S中,進(jìn)行同步時(shí),在“基本”菜單中單擊“同步”選擇“同步到VC”,將需要同步的項(xiàng)目都打勾后,單擊“確定”,一般全部勾選。【容易】在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí),在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”,查看是否存在軸配置錯(cuò)誤?!救菀住糠抡嬖O(shè)定完成后,在“仿真”菜單中,單擊“播放”,這時(shí)機(jī)器人就按添加路徑的順序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。名詞解釋?zhuān)骸救菀住拷忉尅凹せ顧C(jī)械裝置單元”的作用.答:?jiǎn)⒂密壽E,變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.【容易】闡述“插入邏輯指令”的作用.答:在路徑中建立的邏輯運(yùn)動(dòng)命令.【容易】闡述“碰撞監(jiān)控”.答:測(cè)試兩物體在運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生碰撞.【中等】闡述“同步到VC”的作用.答:使虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致五問(wèn)答題:【容易】在RS中,如何使排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)?右擊布局菜單中的變位機(jī),選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié),拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)?!局械取吭赗S中,為什么要激活變位機(jī)?激活后在示教過(guò)程中變位機(jī)的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)才能被同步記錄在目標(biāo)點(diǎn)當(dāng)中?!局械取咳绾螜z測(cè)排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機(jī)上?右擊布局菜單中的變位機(jī),選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié),拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng),工件安裝完畢。六.綜合題:【較難】如何調(diào)節(jié)變位機(jī)位置?在“基本”功能選項(xiàng)卡“路徑和目標(biāo)點(diǎn)”中右擊T_ROB1,在菜單列表中選定“機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)”,選定變位機(jī)IRB_L300_L1600的滑塊,通過(guò)拖動(dòng)滑塊進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),直至把變位機(jī)調(diào)節(jié)到一個(gè)適合機(jī)器人焊接的位置?!据^難】如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車(chē)xiaoche上?在布局菜單中選中yangqiguan,單擊修改功能選項(xiàng)卡,點(diǎn)擊放置,此處選擇單點(diǎn)放置,在視圖窗口選中捕捉中心點(diǎn),激活主點(diǎn)—從坐標(biāo),單擊yangqiguan底部圓心,激活主點(diǎn)_到坐標(biāo),單擊xiaoche下方的中心點(diǎn),單擊應(yīng)用,將氧氣罐放置在小車(chē)上?!据^難】在RS中,如何將生成的四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)MoveLTarget_40,MoveLTarget_50,MoveLTarget_60和MoveLTarget_70,形成圓形路徑?先選定MoveLTarget_40,按住shift鍵,再單擊MoveLTarget_50(注意選定順序),在右擊菜單中選擇“轉(zhuǎn)換為MoveC”,同樣將MoveLTarget_60和MoveLTarget_70轉(zhuǎn)換為MoveC。ABB搬運(yùn)項(xiàng)目是非題【容易】在RobotStudio中做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱(chēng)使用中文字符保存。(X【容易】在同一個(gè)工作站中,一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。(X【中等】在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)RAPID程序指令進(jìn)行控制的(J單選題【容易】在測(cè)量機(jī)器人底座高度時(shí),哪種捕捉方式最合適?(AA.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉網(wǎng)格D.捕捉重心【容易】機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后,位置會(huì)發(fā)生改變,下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置?(DA.設(shè)定位置B.修改機(jī)械裝置C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D.回到機(jī)械原點(diǎn)【中等】在RobotStudio中,可以通過(guò)下列哪種方式創(chuàng)建一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果的模型?(CA.結(jié)合B.組件組C.創(chuàng)建機(jī)械裝置D.創(chuàng)建工具多選題【容易】在RobotStudi。中,為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置,需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有(ABDA.手動(dòng)關(guān)節(jié)B.手動(dòng)線性C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn)D.手動(dòng)重定位【中等】下列屬于運(yùn)動(dòng)指9Move指令模板中的有(ABCD)A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ【容易】在建立I/O連接中,屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有(BCD)。A.源目標(biāo)B.源對(duì)象C.源信號(hào)D.目標(biāo)對(duì)象填空題【容易】將工件入導(dǎo)入到工作站后,在布局菜單中右擊工件A,選擇設(shè)定位置,位置不變,將X的方向改為90°,使其沿乂軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°?!救菀住縿?chuàng)建工件空間坐標(biāo)系時(shí),應(yīng)采用三點(diǎn)法來(lái)創(chuàng)建工件坐標(biāo)。【中等】在完成配置編輯器的設(shè)置后,需要在控制器功能選項(xiàng)卡中選擇熱啟動(dòng)名詞解釋題【容易】捕捉對(duì)象的作用答:捕捉中心、中點(diǎn)和末端?!局械取颗渲镁庉嬈鞯淖饔么穑翰榭春途庉嬁刂破魃现付ǖ南到y(tǒng)參數(shù)?!救菀住渴窘讨噶畹囊馑肌4穑簞?chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置作為目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。六.問(wèn)答題【容易】如何將工具M(jìn)yTool安裝到機(jī)器人IRB120_3_58_01的法蘭盤(pán)上?答:在基本功能選項(xiàng)卡中,在“MyTool”上按住左鍵,將其拖到機(jī)器人IRB120_3_58_01上后松開(kāi)左鍵,在彈出的對(duì)話(huà)框“是否要更新以下對(duì)象的位置MyTool”,單擊“是”,既可以完成安裝。【中等】如何將兩個(gè)物體(以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例)結(jié)合成一個(gè)整體?答:?jiǎn)螕艚9δ苓x項(xiàng)卡中的結(jié)合命令,單擊“結(jié)合..”下面的框,然后在視圖窗口中單擊Conveyor,單擊“...和”下面的框,然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2,點(diǎn)擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個(gè)整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2,將生成的部件1重命名為Conveyor。【較難】IRB120機(jī)器人工作范圍較小,如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域,以方便軌跡規(guī)劃?答:選中“IRB120”,單擊右鍵,選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域,即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍,應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。綜合題【較難】本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具?答:在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具,將工具名稱(chēng)修改為MyTool,選擇“使用已有的部件”,在下拉菜單中選擇tool,單擊下一個(gè),將TCP名稱(chēng)修改為MyTooll,選中“數(shù)值來(lái)自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框,在布局中單擊“框架1”,然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱(chēng)修改為MyTool2,選中“數(shù)值來(lái)自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框,在布局中單擊“框架2”,然后將工具添加到“TCP(s):”中,單擊完成,這樣在布局中就生成了包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具M(jìn)yTool?!局械取吭诓荒軠y(cè)量機(jī)器人底座高度的情況下,如何將機(jī)器人TRB120準(zhǔn)確的放到機(jī)器人底座Robotfoot上?答:在布局菜單中右擊TRB120,選擇放置命令中的“一個(gè)點(diǎn)”,將捕捉方式選為“捕捉中心”,激活放置對(duì)象對(duì)話(huà)框中的主點(diǎn)—從坐標(biāo),在視圖窗口點(diǎn)擊機(jī)器人底面中心點(diǎn),然后激活主點(diǎn)—到,點(diǎn)擊機(jī)器人工作臺(tái)頂部平面中心點(diǎn),點(diǎn)擊應(yīng)用,點(diǎn)擊關(guān)閉,機(jī)器人就準(zhǔn)確的放置在機(jī)器人底座上了。ABB碼垛項(xiàng)目一.是非題【容易】Smart組件功能就是在RobotStudio中實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果的高效工具。(J【容易】虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。(X【容易】I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號(hào),用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號(hào)交互。(X【中等】屬性與連結(jié)里面的動(dòng)態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)屬性,不能編輯現(xiàn)有動(dòng)態(tài)屬性。(X【容易】子組件Source屬性中的Copy指的是源的復(fù)制。(J單選題【容易】子組件Source屬于(A)。A.動(dòng)作B.本體C.傳感器D.其他【容易】檢測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間的線段相交的傳感器是(DA.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor【中等】具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是(C)。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue【容易】子組件LogicGate屬于(C)。A.參數(shù)建模B.動(dòng)作C.信號(hào)和屬性D.其他多選題【容易】夾具的動(dòng)態(tài)效果包括(ABDA.拾取產(chǎn)品B.釋放產(chǎn)品C.拆卸夾具D.置位復(fù)位真空反饋信號(hào)【容易】下列在Smart組件中屬于子組件“動(dòng)作”中有(ACDA.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show【中等】在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí),至少需要對(duì)下列參數(shù)(ABC)進(jìn)行設(shè)置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress【中等】子組件LogicSRLatch的功能包含(ABCA.置位信號(hào)B.復(fù)位信號(hào)C.自帶鎖定D.邏輯運(yùn)算填空題【容易】輸送鏈末端擋板處的限位地感器用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位?!救菀住慨?dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后,傳感器將其本身的輸出信號(hào)SensorOut置為1【中等】子組件LogicGate可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的邏輯運(yùn)算?!局械取孔咏M件LinearMover表示移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到一條線上?!救菀住吭赟mart組件應(yīng)用中只有信號(hào)發(fā)生0^1的變化時(shí)才可以觸發(fā)事件?!救菀住繉?duì)子組件LinearMover設(shè)置時(shí),將信號(hào)Execute置為1使得運(yùn)動(dòng)處于一直執(zhí)行的狀態(tài)。名詞解釋題【容易】解釋子組件Source的作用。答:子組件Source用于設(shè)定產(chǎn)品源,每當(dāng)觸發(fā)一次Source執(zhí)行,都會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)產(chǎn)品源的復(fù)制品?!救菀住拷忉孮ueue的意思。答:表示為對(duì)象的隊(duì)列,可作為組進(jìn)行操作?!救菀住拷忉屪咏M件Detacher的作用。答:拆除一個(gè)已安裝的對(duì)象?!局械取亢?jiǎn)述子組件LinearMover的設(shè)定的屬性

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