鋼筋調(diào)直機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

—ret ——ret —'(Ro十J)cos(3-9)將式（3-8）和式（3-9）代入式（3-4）,最后取得：=0.6arctg理 0.4arctg斗 （3-10）'（Ro+J）cosa Ro+-將公式（3-8）代入公式（3-4）即可看出，任一位置X處的矯直輥半徑Ro與r和〉有關(guān)，可以表示為Rx二F（X，Ro,r，）即矯直輥輥形與基準(zhǔn)鋼筋半徑r、矯直輥輥腰半徑F0、矯直輥傾角〉等原始參數(shù)有關(guān)。321.2基準(zhǔn)鋼筋半徑r的選取本文認(rèn)為，應(yīng)以矯直鋼筋平均直徑的偏大值來(lái)設(shè)計(jì)直輥，首先是因?yàn)橐猿C直機(jī)矯直范圍中的之間鋼材為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)矯直輥， 當(dāng)用于矯直可矯鋼筋范圍中的最大和最小鋼筋時(shí)，矯直機(jī)調(diào)整幅度小；其次是因?yàn)樵谄渌鼌?shù)相同的情況下， 基準(zhǔn)直徑越大，輥形愈平緩，（見圖4-8）矯直輥的磨損均勻性也就愈好，鋼筋表面產(chǎn)生劃傷的可能性也就愈小。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)轂旋轉(zhuǎn)角速度是一定的， 與每個(gè)矯直輥相接觸的鋼筋上只有一點(diǎn)與矯直輥無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，而其它各點(diǎn)與矯直輥均存在相對(duì)滑動(dòng)，而矯直輥輥形愈平緩，矯直輥輥面上各點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)線速度差就越小， 矯直輥與被矯鋼筋接觸線上各點(diǎn)的相對(duì)滑動(dòng)速度也就越小，矯直輥的磨損也就灰愈均勻，鋼筋表面產(chǎn)生劃傷的可能性就會(huì)愈小。即X(um)X(um)圖3-7矯直輥輥形比較321.3輥腰直徑與輥距的設(shè)計(jì)在選定基準(zhǔn)鋼筋半徑r后，就應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選擇矯直速度，而矯直速度與矯直輥輥腰直徑R0及矯直輥傾角「有關(guān)，所以的選擇應(yīng)考慮其對(duì)矯直速度的影響。此外矯直輥輥腰半徑 的選擇還應(yīng)考慮矯直穩(wěn)定性和矯直輥的磨損均勻性。在其它參數(shù)相同的情況下， 越大，矯直輥輥形越平緩（見圖3-8），矯直輥磨損就越均勻，也不易在被矯直鋼筋表面產(chǎn)生劃傷等矯直缺陷，但輥形越平緩，矯直輥對(duì)被矯鋼筋的約束能力就越弱，矯直時(shí)鋼筋易偏離矯直中心線，矯直穩(wěn)定性就越差。此外，在矯直輥旋轉(zhuǎn)角速度一定的情況下， Ro越大，矯直速度也就越大，產(chǎn)量也就越高。反之，則情況相反。同時(shí)， 在斜輥矯直中，由于鋼筋與矯直輥的接觸線較長(zhǎng)，從而不必按斜輥接觸強(qiáng)度來(lái)計(jì)算輥徑。輥腰直徑比輥端直徑細(xì)，且輥身較長(zhǎng)，因此要求輥?zhàn)佑凶銐虻膹澢鷱?qiáng)度，輥?zhàn)拥膬啥瞬粌H有可能與壓彎的鋼筋相接觸而且是鋼筋在矯直時(shí)必須通過(guò)的部分， 因此，輥端成圓角。矯直輥輥長(zhǎng)的選擇首先要保證鋼筋與矯直輥之間的接觸線達(dá)到足夠的長(zhǎng)度，以滿足矯直輥和鋼筋的接觸長(zhǎng)度要求，避免因應(yīng)力過(guò)大而造成壓痕、劃傷等矯直缺陷；其次，輥長(zhǎng)的選擇還要與輥距相匹配，以保證機(jī)器結(jié)構(gòu)尺寸要求。在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，用類比法進(jìn)行了參數(shù)的確定。輥腰半徑 Ro=（2.5~5）r輥?zhàn)尤L(zhǎng) I。=（4~5）F010 15 20 25 30 38 40X(nn)圖3-8矯直輥輥形對(duì)于轉(zhuǎn)轂式多斜輥矯直機(jī)來(lái)說(shuō)，輥距P是矯直機(jī)的一個(gè)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)，它主要受結(jié)構(gòu)條件、強(qiáng)度條件和矯直可能性的約束，既影響矯直質(zhì)量，又決定著矯直機(jī)的尺寸。首先，須從矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行考慮，輥距P的選取要確保矯直輥在最小調(diào)角時(shí)輥與輥之間互不干涉；其次，須對(duì)機(jī)器受力進(jìn)行考慮，在矯直彎矩一定的情況下，輥距越大，矩直力越小，機(jī)器受力情況越好，矯直輥和機(jī)架的強(qiáng)度要求也就越易滿足。輥距P越小，矩直力越大，矯直輥受到的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和輥身接觸應(yīng)力增大，使得輥身表面過(guò)早磨損和削落，影響矯直輥壽命，同時(shí)也易于擦傷鋼筋表面；同時(shí)，對(duì)矯直可能性進(jìn)行考慮，鋼筋直徑d值越小，為實(shí)現(xiàn)塑性變形，鋼筋在斜輥之間的彎曲半徑也應(yīng)越小。輥距越小，對(duì)鋼筋可能產(chǎn)生的反彎曲率越大，矯直質(zhì)量越高，因此，應(yīng)盡量選擇較小的輥距，綜合考慮，確定輥距的原則是：既要保證矯直質(zhì)量又要滿足矯直輥的強(qiáng)度要求。輥距P=（1.2~4.4）I。由文獻(xiàn)［4］可知，在彈塑性變形區(qū)內(nèi)，矯直輥應(yīng)繞基準(zhǔn)鋼筋旋轉(zhuǎn) 2周以上。對(duì)于基準(zhǔn)鋼筋，矯直輥旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的導(dǎo)程為 s=2「：rtg>,于是彈塑性變形區(qū)長(zhǎng)度Ip應(yīng)滿足:Icp_2s=4-rtg： （3-11）由文獻(xiàn)⑸可知：Icp=0.42P2二 0P84 （3-12）將式（4-11）代入式（4-12），得：P:5二tg： （3-13）321.3矯直輥傾斜角:的設(shè)計(jì)矯直輥的傾斜角不僅對(duì)于接觸條件及高頻彎曲次數(shù)有直接影響，也對(duì)于保證鋼筋各個(gè)斷面的變形在各矯直輥下不發(fā)生同步性的重復(fù)有決定性作用。 因此，〉值的選取對(duì)鋼筋的矯直質(zhì)量有重要影響。矯直輥傾角:-的選擇除考慮矯直速度外，還應(yīng)考慮矯直質(zhì)量和矯直穩(wěn)定性。在其它參數(shù)相同的情況下，當(dāng)。增大時(shí)，輥形變陡（見圖3-9），矯直速度增大，

產(chǎn)量增加；轉(zhuǎn)轂旋轉(zhuǎn)一周，鋼筋前進(jìn)的導(dǎo)程s=2「：rtg＞也增大，這樣鋼筋在彈塑性彎曲矯直區(qū)中的彎曲矯直次數(shù)為i=lcp/s（注： 為彈塑性變形區(qū)長(zhǎng)度）就減少，矯直質(zhì)量就不易保證，同時(shí)，傾角越大，鋼筋與矯直輥接觸線越短，接觸應(yīng)力就越大，易出現(xiàn)矯直缺陷，但由于輥形變陡，矯直穩(wěn)定性會(huì)變好。反之，則情況相反。由接觸區(qū)長(zhǎng)度準(zhǔn)則，傾斜角:最大值可由下式得出二dtg：max=lcosmax （3-14）式中d—矯直鋼筋直徑（mm）l—矯直輥工作部分長(zhǎng)度（mm）輥?zhàn)庸ぷ鞑糠珠L(zhǎng)度l:cos2am ml=（R0r） tg亠rsin：sin （3-15）sina式中 R0—輥腰半徑（mm）；r—鋼筋半徑（mm）；:-—矯直輥傾斜角（0）；1「一理論輥形中距輥腰丄l處矯直輥的包角（。）2將式（3-15）代入（3-14）中，得：-dtgmax"(Rd-dtgmax"(Rdr)2—rsin：maxSin:maxsin]cos：max(3-16)理論上上500，矯直輥對(duì)鋼筋的包容度為28%，滿足矯直條件。將數(shù)據(jù)代入上解得解得:max二56.2由文獻(xiàn)［4］給出,tg：max乞5tgmin(3-17)tg：max乞5tgmin(3-17)在00~30。之間,tg〉用sin〉代替，最大誤差為?仏=tg3°血30 13.4%可以近似地把tg^min=sin:-min代入上式后，傾斜角tg30°:-的最小值可由式（3-18）求出2tg^maSinm亍X5Sbnmin （3-18）得-min=29.90505050S050544332211l)s0505050S050544332211l)s510152025303540X(mni)圖3-9矯直輥輥形（r=5mm,R0=23mm）另外從鋼筋與雙曲線輥形接觸后保持直線狀態(tài)來(lái)考慮，鋼筋直徑d越大，輥?zhàn)拥膬A斜角越大。同時(shí)考慮到在實(shí)際操作中，：?值越大，兩矯直輥在鋼筋軸線方向所形成的有效空間越大，進(jìn)料容易。又因?yàn)殇摻罾碚摮隹谒俣葀=0.6m/s，鋼筋出口速度提高，在冷軋帶肋鋼筋矯直過(guò)程中，為避免劃傷，必須保證鋼筋肋頂面與矯直輥面接觸，而且接觸面積盡量大，由GB13788-92,冷軋帶肋鋼筋三面肋沿鋼筋橫截面周圈上均勻分布，其中有一面必須與另兩面反向，肋中心線和鋼筋縱軸線夾角1為40。?60。，則〉取值為40。?60和30。?50。，:取值范圍為30。?60。。但隨〉值增大，鋼筋與輥?zhàn)咏佑|區(qū)長(zhǎng)度減少，與輥?zhàn)右淮谓佑|的肋面數(shù)目減小，鋼筋接觸應(yīng)力增大，肋面易被壓傷。綜合考慮上述因素，取 :宜取偏大值。322矯直輥輥系的配置斜輥矯直主要依靠足夠的接觸區(qū)長(zhǎng)度及在接觸區(qū)內(nèi)一定的高頻彎曲次數(shù)， 而不單靠輥數(shù)的增加。增加輥數(shù)等于增加低頻彎曲次數(shù)， 加長(zhǎng)塑性區(qū)，其對(duì)提高矯直速度更為重要。同時(shí)。，也增加了鋼筋的硬化和矯直功率，而且結(jié)構(gòu)更大。為此，在保證矯直質(zhì)量的前提下，輥數(shù)盡量少些。輥數(shù)的多少直接取決于輥系的配置方式，輥系的配置方式對(duì)于矯直質(zhì)量、被矯直鋼筋的尺寸和形狀精度具有重要的影響。在本設(shè)計(jì)中，綜合 1-1和2-2輥系配置的特性，采用了前四個(gè)斜輥1-1，后兩個(gè)斜輥2-2的復(fù)合配置方式。圖3-112—2輥系配置示意圖1-1輥系（見圖3-10）適用于一般棒材及厚管材的矯直，被矯直鋼筋受三次低頻彎曲，形成三個(gè)塑性彎曲區(qū)，若在彈塑性變形區(qū)內(nèi)，每個(gè)矯直輥繞鋼筋旋轉(zhuǎn)4次，則等于在彈塑性變形區(qū)內(nèi)，矯直輥繞鋼筋總共旋轉(zhuǎn) 12次，即增加了高頻彎曲次數(shù)，得到較好的矯直效果，但是鋼筋頭尾在小于或等于半個(gè)輥距的長(zhǎng)度內(nèi)得不到矯直，有時(shí)會(huì)造成大量的切頭損失。2-2輥系（見圖3-11）中，在矯直輥的對(duì)面加上壓緊輥，擴(kuò)大了鋼筋塑性變形區(qū)，只要保證圓材壓緊區(qū)，圓材的每層圓周上的纖維將受到一致的變形， 即使圓材的原始彎曲較大，在受到相同的較大彎曲之后，各條纖維的塑性變形雖有不同，但彈復(fù)能力會(huì)基本一致，故能得到明顯的矯直效果。同時(shí) 2-2輥系能消除圓材的甩尾和由此引起的噪音，有利于鋼筋兩端的矯直，且不易產(chǎn)生表面擦傷，能保護(hù)冷軋帶肋鋼筋的表面質(zhì)量。成對(duì)配置的輥系還可以對(duì)管材橢圓度有圓整作用；起到配置的作用，減小轉(zhuǎn)轂的偏心，減輕振動(dòng)。但隨著轉(zhuǎn)轂質(zhì)量增加，動(dòng)載荷增大，矯直功率也隨之增加。在相同功率條件下，矯直速度降低。為了保證矯直速度（本設(shè)計(jì)中v=36m/min），減少轉(zhuǎn)轂的動(dòng)載荷，綜合前兩

種輥系的優(yōu)點(diǎn)，采用1-1-2（3/3）的輥系配置方式，尾部?jī)蓚€(gè)矯直輥同時(shí)起固端作用，實(shí)現(xiàn)了鋼筋的全長(zhǎng)矯直，能夠取得很好的矯直效果。1—矯直輥1—矯直輥2—矯直鋼筋3—轉(zhuǎn)轂圖3-121—1—2（3/3）輥系配置示意圖323矯直速度Vx為鋼筋前進(jìn)的速度，即矯直速度，目前，關(guān)于矯直速度的理論與實(shí)驗(yàn)研究都不多，有的只是按統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定矯直速度，在本文中把鋼筋看作直材,于矯直過(guò)程中的打滑現(xiàn)象，用系數(shù)來(lái)表示。VoVon二d60從而鋼筋的前進(jìn)速度為VxVx=v°.tg：二60加入修正系數(shù)丫（取0.92~0.96），得Vx=%?Vx=%?n二d60圖3-13鋼筋與矯直輥的運(yùn)動(dòng)關(guān)系3.2.4對(duì)矯直質(zhì)量影響的幾個(gè)因素3.2.4.1壓下量對(duì)矯直質(zhì)量的影響鋼筋的縱向彎曲是應(yīng)用彈塑性彎曲矯直原理實(shí)現(xiàn)矯直的。對(duì)于 1-1-2(3/3)型轉(zhuǎn)轂式斜輥矯直機(jī)來(lái)說(shuō)，由于二、三、四輥的偏移(壓下量)；鋼筋呈彈塑性彎曲狀態(tài)，經(jīng)過(guò)多次彈塑性反復(fù)彎曲而實(shí)現(xiàn)矯直(圖4-15)。關(guān)于壓下量的大小，各國(guó)給出的公式各不相同，且差別極大，如文獻(xiàn)［15］建議彈塑性變形高度應(yīng)達(dá)到80%,而文獻(xiàn)［51］則認(rèn)為彈塑性變形高度達(dá)到35%即可實(shí)現(xiàn)矯直目的，文獻(xiàn)［52］對(duì)矯直所需的軸反彎曲線曲率進(jìn)行了數(shù)值分析和計(jì)算，得到的結(jié)果與文獻(xiàn) ［51］基本相符。實(shí)際上壓下量的大小應(yīng)視矯直機(jī)的輥距和被矯鋼筋的原始彎曲度、 材質(zhì)、規(guī)格和輥?zhàn)幽p情況作相應(yīng)的調(diào)整。 在其它參數(shù)相同的情況下，輥距越大，鋼筋原始彎曲度越大，材料屈服強(qiáng)度越大、直徑越小，輥?zhàn)幽p情況越嚴(yán)重，壓下量應(yīng)取的越大，反之，則情況相反。3.2.4.2矯直速度對(duì)矯直質(zhì)量的影響以前，人們對(duì)矯直速度對(duì)矯直質(zhì)量的影響不夠重視，實(shí)際上，矯直速度也是影響矯直質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵因素。矯直速度的大小應(yīng)與被矯直鋼筋的原始彎曲度、規(guī)格及材質(zhì)相適應(yīng)。鋼筋的原始彎曲度大、直徑大、材料屈服強(qiáng)度高時(shí)應(yīng)采用較低的矯直速度進(jìn)行矯直，反之，貝『情況相反。在其它參數(shù)相同的情況下，采用高速矯直，矯直質(zhì)量不好，而采用低速矯直時(shí)就可獲得較好的矯直效果， 這主要與材料的性能有關(guān)，應(yīng)使矯直速度低于材料的變形速率，確保材料發(fā)生彈塑性變形，因此，在保證產(chǎn)量的前提下最好采用低速矯直。3.2.5矯直系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算在我所設(shè)計(jì)的冷軋帶肋鋼筋矯直切割機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中所取參數(shù)如下：采用3+61-1-1(3/3)的輥系配置方式，基準(zhǔn)鋼筋直徑r=INT(1.1I)=5mm，輥腰直2徑Ro=(12.5~25)mm,取R°=20m,輥?zhàn)尤L(zhǎng)I。=(50~100)mm,取I。=90mm,矯直輥傾角-=50。，輥距取P=280mm。實(shí)踐證明，矯直效果良好。3轉(zhuǎn)轂式斜輥矯直力能參數(shù)計(jì)算一般來(lái)說(shuō)，如圖3-14所示在矯直輥上，除作用有垂直壓力F(更確切的說(shuō)，是垂直于通過(guò)矯直輥軸線，并平行于鋼筋軸線的平面力)夕卜，還作用有力圖使矯直輥在角平面轉(zhuǎn)動(dòng)的力偶M，切向力T和軸向力S，角為鋼筋與矯直輥的最大接觸角。當(dāng)把矯直輥受到的壓力視為總壓力的垂直分力時(shí)，所做的計(jì)算已達(dá)到工程計(jì)算所允許的精度，即其它分力的影響可以考慮不計(jì)圖3-14矯直輥受力示意圖矯直力是原始曲率和鋼筋直徑等參數(shù)的函數(shù)，轉(zhuǎn)瞽式斜輥矯直機(jī)由于輥系配置方式不同，受力狀態(tài)和鋼筋變形狀態(tài)都不盡相同，也就有不同的矯直力表達(dá)式。因此在力學(xué)計(jì)算時(shí)，必須結(jié)合各個(gè)輥系的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，做到具體問(wèn)題具體分析。對(duì)于1-1輥系（圖3-15），將矯直力作為集中力考慮，力的作用點(diǎn)分別為各個(gè)矯直輥輥腰部分，由三彎矩方程求出各輥的矯直力在本設(shè)計(jì)中，由于采用了1-1-2（3/3）的輥系配置方式，考慮到第5,6輥起固端和導(dǎo)向作用，在第五輥力作用點(diǎn)處發(fā)生彈塑性彎曲，鋼筋在輥系中產(chǎn)生4次彎曲。矯直輥受力點(diǎn)之間稱為接觸區(qū)，在接觸區(qū)內(nèi)鋼筋的彎曲曲率認(rèn)為是相等的，但實(shí)際中接觸區(qū)中間的曲率要比兩端的大，因此兩端的壓力不可能集中作用于一點(diǎn)，而可能是由外向內(nèi)迅速遞減的壓力，因此一種簡(jiǎn)化的考慮，按圖 3-16的受力模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，矯直輥受力為集中力J=lcos:J=lcos:(3-20)對(duì)于直徑為d的冷軋帶肋鋼筋，矯直輥的平均直徑為 ，輥身長(zhǎng)度為I，接l與j的近似關(guān)系為:l與j的近似關(guān)系為:第一個(gè)矯直輥所受力F_2M航1P由三彎矩方程可求得2MF2 （2M，2+M，3）P對(duì)于轉(zhuǎn)轂式斜輥轎直機(jī)壓下量既不需過(guò)大，也不需有嚴(yán)格的遞減規(guī)律，因此M的取值不必保持差別。即6Mt6MtM?P同理，對(duì)于第三個(gè)矯直輥F3=2M1(M2+2M3+M4)P而對(duì)于底四、五、六矯直輥的受力(P+J)MM:

J(P-J)F4=(F+Fi+E)-(B+F)得1-1-2(3/3)配置的輥系，其合力為*2(F+F3+F5)=2[2M也+8M也+(P+J)MM?]P P J(P-J)=20匝匝20(PJ MjLpj(p-j)f人4轉(zhuǎn)轂式斜輥矯直機(jī)矯直功率計(jì)算轉(zhuǎn)轂式斜輥矯直機(jī)矯直功率可分為克服塑性變形所需功率與克服摩擦所需功率兩部分組成。克服塑性變形所需功率包括兩部分：鋼筋低頻彎曲塑性變形所需功率Ns、旋轉(zhuǎn)彎曲的塑性變形功率Nxs；克服摩擦所需功率包括兩部分：矯直輥摩擦功率Nm!、轉(zhuǎn)轂軸承摩擦功率Nm2。下面分別加以說(shuō)明計(jì)算。3.4.1鋼筋低頻彎曲塑性變形所需功率Ns由于矯直輥的交錯(cuò)布置及矯直輥均有一定的壓下量使得鋼筋在前進(jìn)過(guò)程中要受多次的反彎。矯直輥的數(shù)量I越多，反彎次數(shù)越多，這個(gè)彎曲次數(shù)屬于低頻彎曲次數(shù)。同時(shí)矯直輥隨轉(zhuǎn)轂旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼筋的彎曲變成全圓周性的旋轉(zhuǎn)彎曲，它屬于高頻彎曲。鋼筋低頻彎曲塑性變形所需功率Ns為Ns二Us(I-2)Vx (3-22)式中Vx--矯直鋼筋的前進(jìn)速度。3.4.2旋轉(zhuǎn)彎曲的塑性變形功率Nxs轉(zhuǎn)轂式斜輥矯直機(jī)的矯直輥?zhàn)龅妮^細(xì)，而矯直輥的傾斜角較大，矯直輥與被矯直鋼筋的接觸長(zhǎng)度較短，則在功率計(jì)算時(shí)，不考慮其等效接觸區(qū)，按式(3-23)計(jì)算其功率。Ns=0.1p(I-2)Uxs?n (3-23)60式中n--轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速。

3.4.3矯直輥摩擦功率Nmi矯直輥與鋼筋之間主要是滾動(dòng)摩擦，同時(shí)矯直輥兩端軸承也存在摩擦損耗,摩擦功率等于兩種摩擦功率之和，如式(4-24)所示：d^：ng60(3-24)60(3-24)二dn(2f：；_db)60Dgcos：式中f--輥?zhàn)优c鋼筋之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù);J--輥?zhàn)虞S承摩擦系數(shù)；ng--矯直輥轉(zhuǎn)速；db--輥?zhàn)虞S頭直徑；Dg--輥?zhàn)又睆健?.4.4轉(zhuǎn)轂軸承摩擦功率Nm2一般來(lái)說(shuō)，球軸承比滾子軸承的摩擦力矩小，摩擦功率小，在本設(shè)計(jì)中同時(shí)考慮到轉(zhuǎn)速較高、軸向載荷較大，轉(zhuǎn)轂軸承進(jìn)口一端采用深溝球軸承，出口端采用成對(duì)的角接觸球軸承配置方案。轉(zhuǎn)轂軸承摩擦功率Nm2由(4-25)求得:兀DbnNm2」(PQ)b (3-25)60式中 P--皮帶張力；Q--轉(zhuǎn)轂自重；Db--轉(zhuǎn)轂軸頭直徑；丄--轉(zhuǎn)轂軸承摩擦系數(shù)。轉(zhuǎn)轂驅(qū)動(dòng)總功率為1N (Nm1Nm2Ns.Nxs.) (3-26)式中--皮帶傳動(dòng)功率

5設(shè)計(jì)計(jì)算本設(shè)計(jì)題為冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)，力學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)以 10mm為設(shè)計(jì)計(jì)算基準(zhǔn)。冷軋帶肋鋼筋的力學(xué)性能見第一章緒論部分，其它參數(shù)見矯直系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，矯直速度（即矯直鋼筋前進(jìn)速度） vx=0.6m/s,鋼筋的強(qiáng)化系數(shù)■=0.01，彈塑比取叮-0.90，二t=500皿巳。由式（2-5）及（2-8）得鋼筋塑彎比11M?二0.7（1一‘）T‘（ 1）二0.7（1—0.01）10.01（ 1）=1.69TOC\o"1-5"\h\z: 0.9冷軋帶肋鋼筋的彈性極限彎矩為』 3 J■ 3MtR-1 5 500=84780N.mm=0.049kN.m4 4接觸區(qū)的理論長(zhǎng)度，由式（3-20）求出J=lcos：=90cos50=0.058m由公式（3-21）得垂直矯直力的總和力為'FT-20 2（0.220.058）]0.0491.69=12.43kN0.22 0.058（0.22-0.058）將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入公式（2-10）得低頻彎曲的塑性變形能為3Us『T｛（1_2，）4（1<尸71-'）【二一2（1-于—2arcsin】?.[J一（打川一節(jié)—轡？]｝（1—?）225 500225 50051.910(0.12-0.1160.001)0.99=0.163kN將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入式（2-13）得高頻彎曲的塑性變形能為(1一’)(2(1一’)(21291000(^0.01)(0.134-0.4950.3630.003)=2.045kN將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入公式(3-22)得鋼筋低頻彎曲塑性變形所需功率Ns=us,(I-2皿=0.163(6-2)0.6=0.39kN本設(shè)計(jì)中，矯直速度為vx=0.6m/s，則所需轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速n=1140r/min,將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入公式(3-14)，得旋轉(zhuǎn)彎曲的塑性變形功率Nxs=0.8（1=2.94kN-0.10.24（6一Nxs=0.8（1=2.94kN60輥?zhàn)优c鋼筋之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù) f=0.0002m；輥?zhàn)虞S承摩擦系數(shù)」=0.002；輥?zhàn)虞S頭直徑db=0.015m。將其它所有相應(yīng)數(shù)據(jù)代入式(3-24)，得矯直輥摩擦功率K1兀dn(2f+Pdb)L兀><0.012x980x(2x0.0002+0.002x0.016)_Nm1 F - 12.4360Dgcosa 60匯0.046匯cos50°=0.106kw本設(shè)計(jì)中，同時(shí)考慮到轉(zhuǎn)速較高、軸向載荷較大，轉(zhuǎn)轂軸承進(jìn)口一端 深溝球軸承，出口端采用成對(duì)的角接觸球軸承配置方案。皮帶張力 P=0.9kN;轉(zhuǎn)轂自重Q=0.5Kn;轉(zhuǎn)轂軸頭直徑Db=0.065m；轉(zhuǎn)轂軸承摩擦系數(shù) 工=0.0025-將其它相應(yīng)數(shù)據(jù)代入公式(3-25)，轉(zhuǎn)轂軸承摩擦功率 Nm2為..' 兀Dbn 兀漢0.065漢980Nm2"(PQ)b0.0025(0.90.5) 0.0103kw6060皮帶傳動(dòng)功率=0.9,得轉(zhuǎn)轂驅(qū)動(dòng)總功率為11N一(Nm1Nm2NsNxs"爲(wèi)陰9294。106O.。1。3)“45kw即矯直電機(jī)功率取5.5kw.圖3-18Nxs-關(guān)系圖由上面的計(jì)算可以看出，在矯直功率中旋轉(zhuǎn)彎曲的塑性變形功率 Nxs所占的比重最大，而Nxs與矯直輥系配套參數(shù)、鋼筋本身特性及轉(zhuǎn)速有關(guān)，即 Nxs表示為Nxs（p,I,R,；「1,E,，「，n）。除?、，外，Nxs與其它參數(shù)近成正比關(guān)系，而對(duì)于Nxs與'的關(guān)系，在圖3-18中（nir2）可以看出，Nxs與'反比關(guān)系，且Nxs隨著值增大變化明顯，轉(zhuǎn)速越大，這種變化也越劇烈。在圖 3-18中（m?r2）可以看到與的關(guān)系也符合這種規(guī)律，但變化趨勢(shì)不如與劇烈。由此可知，在矯直功率的計(jì)算過(guò)程中，彈區(qū)比系數(shù)是最重要的一個(gè)參數(shù)。 的確定對(duì)矯直功N的精確計(jì)算有著重要的意義。3.6本章小結(jié)本章首先闡述了冷軋帶肋鋼筋的矯直原理，并對(duì)冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)的矯直系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，提出了系統(tǒng)的參數(shù)確定的方法；提出了新的矯直輥系配置方案，并針對(duì)所提出的矯直輥系，建立了相應(yīng)的力學(xué)模型，推導(dǎo)計(jì)算了鋼筋矯直切斷機(jī)的矯直功率，并對(duì)矯直功率的各個(gè)影響因素作了定性的分析鋼筋矯直切斷機(jī)的總體方案4.1冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)使用范圍及特點(diǎn)本機(jī)器主要適用于建筑工程，道路橋梁，水利電力工程，混凝土預(yù)制構(gòu)件，冶金和機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)域。對(duì)冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)的要求是，自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)定尺切斷，并自動(dòng)落料。容易調(diào)整，操作安全、方便、靈活，堅(jiān)固耐用，矯直精度高，能夠保證矯直后的表面質(zhì)量，表面無(wú)肉眼可見的劃痕。并能矯直切斷光圓鋼筋及管棒材,適用范圍廣泛。圖4-1為機(jī)器原理圖。圖4-1鋼筋矯直切斷機(jī)原理示意圖2軋帶肋鋼筋切斷機(jī)技術(shù)性能指標(biāo)矯直鋼筋抗拉強(qiáng)度：12mm時(shí)，二b=550N/mm2矯直鋼筋直徑：4~12mm定尺切斷長(zhǎng)度：其中手動(dòng)：50mm-任意長(zhǎng)度機(jī)動(dòng)：1000mm~12000mm切斷長(zhǎng)度誤差： 乞5mm牽引速度：36m/min3總體方案及工作原理冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)結(jié)構(gòu)主要分為導(dǎo)入裝置、 矯直裝置、承料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)及行程控制系統(tǒng)，如圖4-1所示。4.3.1導(dǎo)入裝置和壓緊裝置：導(dǎo)入裝置引導(dǎo)盤料鋼筋進(jìn)入前壓料輥，而后進(jìn)入矯直裝置，托承鋼筋后部，限制鋼筋在床尾處的大幅度搖擺，并起安全作用。以往的矯直機(jī)導(dǎo)入裝置為保證工作可靠穩(wěn)定，采用絕對(duì)剛性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)偏笨重，特別是因?yàn)閯傂源?，造成鋼筋表面劃傷和微觀沖擊硬化，這一點(diǎn)對(duì)于冷軋帶肋鋼筋的影響尤為明顯。在本設(shè)計(jì)中，加入柔性彈簧，導(dǎo)管通過(guò)柔性彈簧彈性浮動(dòng)支撐在支架上，如圖 4-2所示。1—支架2—1—支架2—柔性彈St3—導(dǎo)管T圖4-2當(dāng)鋼筋通過(guò)導(dǎo)入裝置被咬入矯直裝置后，對(duì)導(dǎo)管產(chǎn)生沖擊碰撞，沖擊能量經(jīng)導(dǎo)管傳給柔性彈簧并由柔性彈簧吸收；當(dāng)鋼筋離開接觸面后，柔性彈簧中的能量自然釋放，由于該能量的吸收和釋放是在彈簧中完成，能避免鋼筋表面產(chǎn)生微觀沖擊硬化。同時(shí)，由于導(dǎo)管彈性浮動(dòng)的支撐在機(jī)架上，鋼筋與導(dǎo)管的接觸長(zhǎng)度增加，從而能夠減輕或避免導(dǎo)管對(duì)鋼筋的劃傷。壓緊機(jī)構(gòu)在矯直裝置前、后各一套。輥輪緣表面上開有溝槽，尺寸與鋼筋直徑相適應(yīng)。上軸輥為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使上輥輪與下輥輪壓緊鋼筋，防止在矯直過(guò)程中鋼筋產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。4.3.2矯直裝置可用于盤條料矯直的方法有反彎矯直、拉伸矯直、拉彎矯直及旋轉(zhuǎn)矯直等，在冷軋帶肋鋼筋矯直中，多采用斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直法，其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：1）鋼筋矯直過(guò)程中不旋轉(zhuǎn)，沒有甩尾現(xiàn)象，鋼筋表面不受損傷，特別適合帶肋鋼筋的矯直。2)由于采用復(fù)合輥系，鋼筋在全長(zhǎng)范圍內(nèi)都獲得了矯直，矯直精度高。3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可矯直定尺料，也可矯直盤卷料。在本設(shè)計(jì)中米用斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直法，并提出了一種新的矯直輥系配置方案，圖4-3所示為多輥式轉(zhuǎn)轂矯直裝置簡(jiǎn)圖。1—被嬌直的鋼筋2—3—矯賣輻4—皮帶輪圖4-34.3.3切斷機(jī)構(gòu)為了滿足用戶的使用要求，切斷機(jī)構(gòu)必須實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)剪切。一般用機(jī)械式定長(zhǎng)，即在承料架槽上放置定尺切斷裝置，切斷錘頭隨著偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，矯直后的鋼筋由壓輥送入承料架，當(dāng)其頂撞切斷擋塊后，傳動(dòng)拉桿使下刀架隨之向前運(yùn)動(dòng)，上刀架進(jìn)入錘頭的錘擊區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)切斷?；蚣尤霑和C(jī)構(gòu)，使得切斷鋼筋時(shí)，鋼筋暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在，有的切斷裝置采用杠桿搖擺式或凸輪飛剪式，由電磁鐵，碰接開關(guān)和傳動(dòng)桿組成長(zhǎng)度控制器，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷。4.3.4承料機(jī)構(gòu)承料架作為鋼筋矯直切斷機(jī)的輔助設(shè)備，對(duì)鋼筋矯直機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)功能起著重要作用，要實(shí)現(xiàn)承料與落料的功能，做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷，對(duì)矯直后的鋼筋不劃傷。在剪切之前，承料架對(duì)矯直的鋼筋起承料作用；定長(zhǎng)切斷后，要使得切斷后的鋼筋快速下落，而后對(duì)后面的鋼筋起承料作用。4.3.5傳動(dòng)系統(tǒng)該鋼筋矯直切斷機(jī)主要有兩個(gè)傳動(dòng)路線：鋼筋送料，鋼筋切斷。當(dāng)鋼筋達(dá)到所定尺寸時(shí)立即停止，切斷機(jī)構(gòu)隨即帶動(dòng)切刀產(chǎn)生切斷運(yùn)動(dòng)，當(dāng)把鋼筋切斷后鋼筋即自動(dòng)從承料架上自動(dòng)落下，行程開關(guān)復(fù)位切刀停止運(yùn)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)開始送料，從而形成送一一停一一切一一落一一送的循環(huán)達(dá)到自動(dòng)切斷。為了完成這個(gè)接歇運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)傳動(dòng)軸上安裝了電磁離合器，使送料和切斷分開進(jìn)行，而主電機(jī)一直處于工作狀態(tài)，具體傳動(dòng)圖和電路圖如下:M1，M2為電磁離合器，ST為行程開關(guān)電路圖4本章小結(jié)本章主要提出了鋼筋矯直切斷機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。在已有機(jī)型的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，增加了自動(dòng)定尺裝置，對(duì)原有的承料槽也加以了改進(jìn)，使鋼筋可以自動(dòng)落料。鋼筋矯直切斷機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的分析與研究1概述冷軋帶肋鋼筋通過(guò)矯直機(jī)構(gòu)矯直后，經(jīng)牽引輥和測(cè)量輪進(jìn)入承料槽，根據(jù)用戶要求需要定尺切斷。鋼筋的定尺切斷要求準(zhǔn)確，切斷誤差小、切口端面平整、無(wú)明顯壓痕。因此，切斷結(jié)構(gòu)對(duì)鋼筋的矯直質(zhì)量有重要影響。 下面著重?cái)⑹龀C直切斷機(jī)的切斷和定尺部分：5.1.1生產(chǎn)工藝對(duì)切斷定尺的精度和生產(chǎn)能力的要求從目前來(lái)看，在澆筑工程中使用的冷軋帶肋鋼筋，對(duì)鋼筋的長(zhǎng)度定尺精度要求一般在一20mm左右，當(dāng)用于建筑用焊網(wǎng)時(shí)，緯線的長(zhǎng)度定尺精度在 _3mm,經(jīng)度的長(zhǎng)度定尺精度，一般在一10mm；作為預(yù)制構(gòu)件的預(yù)應(yīng)力鋼筋時(shí)，由于鋼筋長(zhǎng)度的參差不齊將影響預(yù)制構(gòu)件的性能。因此，鋼筋的長(zhǎng)度定尺精度應(yīng)達(dá)到 二5mm以內(nèi)。目前國(guó)內(nèi)矯直切斷機(jī)的鋼筋前進(jìn)速度為0.4~0.9m/s，—般在0.5~0.7m/s之間，生產(chǎn)效率相對(duì)較低，已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需要，用戶對(duì)提高矯直切斷機(jī)生產(chǎn)能力的愿望越來(lái)越迫切。要提高生產(chǎn)能力就必須提高鋼筋前進(jìn)速度， 而剪切機(jī)構(gòu)的形式制約著鋼筋的前進(jìn)速度。5.2剪切形式的分類按矯直切斷機(jī)的剪切方式分類，大體可分為三種：旋轉(zhuǎn)式剪切，上下移動(dòng)式剪切，下移式剪切。如圖（5-1）所示。町旋轉(zhuǎn)武剪切b）上下移動(dòng)式剪切圖5-1其工作原理如下，工作時(shí)，繞在盤料架上的鋼筋，首先通過(guò)牽引輪，進(jìn)入矯直筒，在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)轂內(nèi)的矯直輥?zhàn)饔孟卤怀C直，矯直的鋼筋從切片中間通過(guò)，進(jìn)入承料槽。當(dāng)矯直鋼筋端頭觸動(dòng)定長(zhǎng)裝置的信號(hào)發(fā)生器時(shí)，發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，操動(dòng)切斷刀具動(dòng)作，切斷鋼筋后刀具返回下一次的啟動(dòng)位置。定尺剪切訊號(hào)的發(fā)出大體有三種形式：機(jī)械信號(hào)，行程開關(guān)（接觸或非接觸式）發(fā)出的電信號(hào)，光電碼盤發(fā)出的電訊號(hào)。一般地說(shuō)，定尺的精度主要取決于從發(fā)出訊號(hào)到切力響應(yīng)的時(shí)間誤差。機(jī)械訊號(hào)的精度最高，誤差可在 一1mm，這是因?yàn)樗c刀具直接剛性連聯(lián)， 響應(yīng)時(shí)間很短，時(shí)間誤差很小。其他形式的定尺誤差在二5~30mm之間。舉例來(lái)說(shuō)：當(dāng)定尺長(zhǎng)度為10m,前進(jìn)速度為0.5m/s，誤差為5mm就意味著剪切系統(tǒng)的每次切斷響應(yīng)時(shí)間的誤差不大于 0.01s，當(dāng)前進(jìn)速度為1m/s時(shí)，誤差為5mm就意味著剪切系統(tǒng)的每次切斷響應(yīng)時(shí)間的誤差不大于0.005s。綜合分析以上各種剪切方式，根據(jù)本機(jī)設(shè)計(jì)原理決定采用下切式剪切方式，其按刀具的的驅(qū)動(dòng)方式又可分為：擺動(dòng)式，錘擊式，液壓式三種，在本機(jī)中決定采用擺動(dòng)式這種設(shè)備的剪切機(jī)構(gòu)類似一把鍘刀，當(dāng)鋼筋通過(guò)固定在機(jī)架上的定刀孔進(jìn)入承料架并觸動(dòng)定長(zhǎng)開關(guān)后，摩擦刀式離合器動(dòng)作，帶有凸輪的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周，凸輪使帶有切刀的擺臂擺動(dòng)，從而完成一個(gè)切斷動(dòng)作。目前所知，國(guó)外進(jìn)口的矯直切斷機(jī)的剪切機(jī)構(gòu)大都采用這種方式。具體示意圖如（ 5-2）。這種方式反應(yīng)比較敏捷，當(dāng)鋼筋觸動(dòng)行程開關(guān)后電磁摩擦離合器馬上啟動(dòng)，帶動(dòng)切斷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀產(chǎn)生切斷運(yùn)動(dòng)。4申1—刀架2—切刀3—曲桿4—凸輪圖5-25.3設(shè)計(jì)計(jì)算在設(shè)計(jì)切斷形式時(shí)主要考慮的是切斷的時(shí)間及鋼筋的長(zhǎng)度誤差， 要保證機(jī)器在整個(gè)送料切斷過(guò)程動(dòng)作連貫，無(wú)停滯現(xiàn)象，鋼筋的長(zhǎng)度誤差在 _5mm之內(nèi)。對(duì)于該機(jī)來(lái)說(shuō)主要是考慮電磁離合器的反應(yīng)時(shí)間， 本機(jī)所選取的電磁摩擦離合器的具體反應(yīng)時(shí)間為：接通時(shí)間 0.004s斷開時(shí)間0.005s銜鐵吸引時(shí)間0.002s所以對(duì)于切斷長(zhǎng)度為I鋼筋來(lái)說(shuō)，切斷時(shí)間t仁60(s)/980(r/min)=0.061(s)送料時(shí)間t2=L/0.6(m/s)反應(yīng)時(shí)間t3=(0.0040.002)2二0.012s所以總時(shí)間為T=L/0.6+0.061+0.012于采用了電磁電磁摩擦離合器顧切斷誤差主要是由于電磁電磁摩擦離合器的反應(yīng)時(shí)間，所以該機(jī)的誤差值為 0.005s0.6m/s=3mm符合要求。5.4本章小結(jié)本章對(duì)矯直切斷機(jī)現(xiàn)有的剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分類，并作了系統(tǒng)研究分析；在

對(duì)已有的切斷機(jī)構(gòu)的分析討論后采用了下切式切刀； 詳述了一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，剪切機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程。鋼筋矯直切斷機(jī)的承料機(jī)構(gòu)6.1承料機(jī)構(gòu)分析在鋼筋矯直切斷過(guò)程中，最后的工序是承料和落料，這也是很重要的一道工序，矯直后的鋼筋在切斷前要在承料架中向前運(yùn)動(dòng)，必須避免矯直的鋼筋受劃傷、變彎。切斷后的鋼筋能及時(shí)落料。承料機(jī)構(gòu)尺寸長(zhǎng)（ 6~12m）,結(jié)構(gòu)又要避免龐大復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)成本又不要太高。在生產(chǎn)實(shí)踐中，由于承料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題而使整臺(tái)機(jī)器不能正常運(yùn)行的時(shí)間屢見不鮮。目前，鋼筋矯直切斷機(jī)的承料機(jī)構(gòu)主要是由不等邊的大角鋼、小角鋼、支承柱和定長(zhǎng)裝置（拉桿和擋料板）組成。如圖6-1所示，大角鋼和小角鋼之間形成一個(gè)承料槽，承料槽的寬度b值大小根據(jù)被矯直鋼筋直徑隨時(shí)調(diào)整。大角鋼上每隔200~300mm裝有一支承柱，支承柱由鋼球、支撐彈簧、調(diào)節(jié)螺母和套體組成，起到托料和落料作用，擰動(dòng)套體，通過(guò)支撐彈簧調(diào)整鋼球位置和鋼球?qū)ΤC直后的鋼筋的支撐力。確保鋼筋裝滿料槽后從上向下連續(xù)被擠出。定長(zhǎng)裝置起鋼筋長(zhǎng)度尺寸定位作用，擋料板右移，被矯直切斷的鋼筋長(zhǎng)度尺寸增大，反之減少，拉桿上裝有復(fù)位彈簧，根據(jù)被矯直鋼筋直徑的大小確定復(fù)位彈簧的數(shù)量， 確保剪切完成后，方刀臺(tái)及時(shí)返回初始位置。矯直后的鋼筋進(jìn)入承料槽，鋼筋與承料槽的頂面和兩個(gè)側(cè)面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，因?yàn)榇蟆⑿〗卿摰拈L(zhǎng)度尺寸較大（一般每節(jié)長(zhǎng)2m），不易火處理，表面很軟，則大、小角鋼與鋼筋接觸的部分很快磨損，需要經(jīng)常修補(bǔ)或更換，同時(shí)還會(huì)造成矯直后的鋼筋在承料架里運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生劃傷，這一點(diǎn)對(duì)冷軋帶肋鋼筋矯直后的表面質(zhì)量的影響尤為明顯。 鋼筋運(yùn)動(dòng)受阻而易重新產(chǎn)生彎曲，定長(zhǎng)誤差加大。且支撐柱的調(diào)節(jié)是一個(gè)反復(fù)煩瑣的過(guò)程，稍有不是，則有可能造成鋼筋不能及時(shí)落料。6.2鋼筋矯直切斷機(jī)承料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)我們低成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)原則，在原有承料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上力求簡(jiǎn)單可靠，既可以滿足承料作用，又可以解決定長(zhǎng)誤差大的問(wèn)題。其解決方案如下所述：采用一個(gè)整角鋼為承料的支架，并在角鋼上側(cè)裝上一軸在其上面裝上可滑動(dòng)的行程開關(guān)，來(lái)控制切斷鋼筋的長(zhǎng)短，并在角鋼上面每隔一段距離鉆兩個(gè)垂直的銷釘孔，使得裝上銷釘后可以使形成開關(guān)定位。角鋼的兩個(gè)面之間的角度大于90度從而可以使角鋼在不受外力的作用時(shí)可以自動(dòng)落下。為了使鋼筋在送料時(shí)不下落，在角鋼的下面放置一排鉤子用于固定鋼筋，使得鋼筋在送料時(shí)不至落下。鉤子全部固定在一根裝于角鋼中部的軸上面，該軸與角鋼為間歇配合并在軸端裝一推桿，當(dāng)切刀把鋼筋剪切完后撞擊推桿，使得軸

向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鉤子也連著向下運(yùn)動(dòng)，切斷后的鋼筋也順勢(shì)自動(dòng)落下，行程開關(guān)復(fù)位，電磁離合器啟動(dòng)，鋼筋繼續(xù)向前送料。具體示意圖如圖 6-1。圖6-16.3本章小結(jié)本章對(duì)生產(chǎn)實(shí)際中的幾種承料