遙控汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制作畢業(yè)論文

鄭州科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制作

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日無(wú)線遙控小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)摘要目前，市場(chǎng)上的遙控玩具車數(shù)不勝數(shù)，無(wú)線遙控車（賽車）在市場(chǎng)上的擁有數(shù)量較大，其電路工作原理大同小異，所采用的核心元件是一家比較有實(shí)力的公司生產(chǎn)的TX-2RX-2專用芯片。該芯片適用于遙控車的CMOS大規(guī)模集成電路。該芯片有5種控制功能，即前進(jìn)、后退、加速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。由于其采用了編碼發(fā)射及解碼接收電路，相對(duì)而言就提高了其抗干擾性能，而且該車具有工作電壓范圍寬，外圍元件少等特點(diǎn)。TX-2RX-2是專為遙控玩具而設(shè)計(jì)的發(fā)射、接收大規(guī)模集成電路，它采用CMOS工藝，具有五個(gè)功能控制鍵，可以用來(lái)控制玩具的運(yùn)動(dòng)（即前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速）。TX—2RX—2系配套專用遙控集成電路。它能組成具有紅外遙控或無(wú)線電遙控等功能的獨(dú)立控制電路，可對(duì)遙控玩具汽車、各種家用電器及照明燈等進(jìn)行遙控。關(guān)鍵詞：無(wú)線譯碼諧振回路振蕩器遙控

WirelessremotecontrolcardrivesystemABSTRACTAtpresent,themarketremotecontroltoycarcountless,wirelessremotecontrolcar(carinthemarketwiththeamountislarger,thecircuitprincipleofworkverymuchthesame,usingthecoreelementisarelativelyastrengthofthecompanyproducestheTX-2RX-2special-purposechip.ThechipsuitableforremotecarCMOSlist.Thechip5kindsofcontrolfunctions,namely,forward,backward,accelerate,turnleft,turningright,etc.Duetotheuseofthecodinganddecodingreceivingcircuit,launchrelativelyimproveditsanti-jammingperformance,andthevehiclewithwideworkingvoltagerange,peripherallesscomponentetc.Characteristics.TX-2RX-2isdesignedforremotecontroltoyanddesignoftransmittingandreceivinglargescaleintegratedcircuit,itUSESCMOStechnology,controlkeys,canbeusedtocontrolthetoymovement(i.e.,forward,backward,left,turnright,acceleration.TX-2RX-2issupportingdedicatedremoteintegratedcircuits.Itcanformainfraredremotecontrolorwirelessremotecontrolfunctionssuchasindependentcontrolcircuit,maytotheremotecontroltoycar,allkindsof以上，以免受分布參數(shù)影晌而停振。FO5T發(fā)射距離與輸入信號(hào)，發(fā)射電壓，電池容量，發(fā)射天線及環(huán)境有關(guān)。在障礙區(qū)由于折射反射會(huì)形成一些死區(qū)及不穩(wěn)定區(qū)域，不同的收發(fā)環(huán)境會(huì)有不同的收發(fā)距離。?F05P最簡(jiǎn)單的應(yīng)用電路見(jiàn)F05E。調(diào)整輸入端限流電阻可調(diào)整發(fā)射電流。當(dāng)R為240K時(shí)發(fā)射電流最小為0.2mA，發(fā)射功率最小，距離約幾米。?F05P對(duì)應(yīng)接收電路根據(jù)需求可選用J04VJ04TJ04PJ04E34003100等同頻率接收模塊配套。2.2JO4V芯片1.輸出無(wú)噪聲干擾(零電平）2.極低功耗（工作狀態(tài)3V0.2mA）3.特小體積（不需要外接天線）圖2-4J04V實(shí)物1--外接天線2--數(shù)據(jù)輸出端3--數(shù)據(jù)反向輸出端[配F05P+使用]4--工廠測(cè)試端[懸空]5--地6--正電源（DC+3V）圖2-5引腳定義?接收頻率：315MHz433MHz?工作電壓：DC3V(2.6--3.5V?工作電流：0.15--0.3mA?調(diào)制帶寬：10K?輸出電平：TTL電平?接收靈敏度：-90dBm?電路結(jié)構(gòu)：超再生?外形尺寸：10×23×5mm(寬X長(zhǎng)X厚?工作溫度：-40℃--+60℃圖2-6性能參數(shù)?J04V工作頻率為315MHz及433MHz，可以定做300--470MHz之間與聲表面波諧振器對(duì)應(yīng)的頻率。?J04V性能與J04P及J04E基本相同，是J04P及J04E的改進(jìn)型低功耗產(chǎn)品，但引腳不兼容。J04V與J04T性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。為方便后級(jí)電路的電平接口J04V、J04T增加了數(shù)據(jù)反相輸出端，無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)2腳輸出為零電平，3腳為高電平,可輸出2mA的驅(qū)動(dòng)電流。若驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載會(huì)引起J04V及J04T工作電壓的不穩(wěn)定。?J04V工作電壓范圍：span2.6---3.5V；2.6V時(shí)工作電流在0.15mA；3V時(shí)約0.2mA；3.5V邁高"洋奶粉"?J04V產(chǎn)品被指包裝后銷往中國(guó)日前，邁高乳業(yè)(青島有限公司進(jìn)口奶粉被質(zhì)檢總局查出泛酸不達(dá)標(biāo)，客服人員表示，該批產(chǎn)品未流入市場(chǎng)，目前正在海關(guān)復(fù)檢。但另一方面，邁高又被質(zhì)疑在澳洲只是原料供應(yīng)商，邁高嬰幼兒奶粉品牌似乎專為中國(guó)開(kāi)發(fā)。產(chǎn)品被指“包裝”后銷往中國(guó)近日有網(wǎng)友爆料稱，邁高是澳大利亞的主要乳制品供應(yīng)商，主要銷售的產(chǎn)品是全脂、脫脂奶粉和乳清粉等原料，同時(shí)也是主要的代工公司，前期的澳優(yōu)[1.460.00%]等品牌即為邁高代為生產(chǎn)的。近年來(lái)邁高在青島設(shè)廠，開(kāi)始獨(dú)立經(jīng)營(yíng)中國(guó)市場(chǎng)，但邁高品牌是專為中國(guó)而開(kāi)發(fā)的，在澳洲本土并沒(méi)有銷售，而由于其本身是原料供應(yīng)商，其在中國(guó)的老總也是原來(lái)青島外經(jīng)貿(mào)局的官員，營(yíng)銷落后，都是打包給經(jīng)銷商來(lái)操作，不過(guò)利潤(rùn)很高。對(duì)此質(zhì)疑，客服人員向J04V輸出能力可驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管。如果從6V以上的電壓用電問(wèn)題產(chǎn)品正在復(fù)檢國(guó)家質(zhì)檢總局近日公布，邁高乳業(yè)(青島有限公司從澳大利亞進(jìn)口的19.8144噸金裝嬰兒配方奶粉被查出泛酸不符合國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，泛酸未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)可導(dǎo)致兒童出現(xiàn)煩躁不安、消化不良、抗體產(chǎn)生明顯減少，引起不少消費(fèi)者對(duì)洋奶粉的擔(dān)憂。邁高乳業(yè)客服人員告訴記者，該批產(chǎn)品并沒(méi)有流入市場(chǎng)，目前正在海關(guān)部門進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢結(jié)果出來(lái)后會(huì)予以公布?！艾F(xiàn)在市面上所銷售的邁高產(chǎn)品都是合格的，每個(gè)批次都有海關(guān)出具的檢驗(yàn)檢疫報(bào)告。”客服人員強(qiáng)調(diào)說(shuō)。洋奶粉光環(huán)正褪色數(shù)據(jù)顯示，2011年全國(guó)奶粉市場(chǎng)容量300億人民幣J04V不適合開(kāi)關(guān)電源也不適合用實(shí)驗(yàn)室大整流電源做試驗(yàn)。尼爾森數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，今年國(guó)內(nèi)的奶粉銷售額將達(dá)到400億——450億元。另一方面，今年1~9?J04V對(duì)消費(fèi)者而言，對(duì)國(guó)產(chǎn)奶粉信心仍然不足，但洋奶粉也頻頻曝出質(zhì)量問(wèn)題，一再上漲的洋奶粉價(jià)格讓不少消費(fèi)者望而卻步。業(yè)內(nèi)專家提醒，購(gòu)買洋奶粉不能盲從，一定要學(xué)會(huì)看品牌資質(zhì)背景及配方。乳業(yè)專家王丁棉指出，洋奶粉增加一些營(yíng)養(yǎng)素，往往成了它漲價(jià)的理由?！澳谭鄣幕九浞揭?guī)定是一定的，企業(yè)在此基礎(chǔ)上添加其他成分，有的只是為了廣告宣傳的噱頭而添加，不一定是必須的。”來(lái)源：中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)作者：李方處點(diǎn)可根據(jù)需要接一支470K-1M的電阻可使J04V輸出更干凈，但接收靈敏度會(huì)降低。?J04V應(yīng)按裝在印板邊部并離開(kāi)周圍器件5mm以上，要垂直于線路板，否則會(huì)引起頻率偏移。如果器件較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他信號(hào)源必須遠(yuǎn)離J04V，否則會(huì)引起很多無(wú)法排除的干擾致使接收電路無(wú)法正常工作。?J04V可外接天線提高接收靈敏度，天線長(zhǎng)度不限。2.3PT2262\2272編解碼器編解碼集成電路工作原理PT22622272是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT22622272最多可有12位(A0-A11三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平,任意組合可提供531441地址碼,PT2262最多可有6位(D0-D5數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無(wú)線遙控發(fā)射電路。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。一、PT2262的點(diǎn)1、CMOS工藝制造，低功耗2、外部元器件少3、RC振蕩電阻4、工作電壓范圍寬：2.6-15v5、數(shù)據(jù)最多可達(dá)6位6、地址碼最多可達(dá)531441種二、應(yīng)用范圍1、車輛防盜系統(tǒng)2、家庭防盜系統(tǒng)3、遙控玩具4、其他電器遙控名稱管腳說(shuō)明A0-A111-8、10-13地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空,D0-D57-8、10-13數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）TE14編碼啟動(dòng)端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時(shí)為低電平）圖2-7應(yīng)用范圍圖2-8仿真圖上面是我們從超再生接收模塊信號(hào)輸出腳上截獲的一段波形，可以明顯看到，圖上半部分是一組一組的字碼，每組字碼之間有同步碼隔開(kāi)，所以我們?nèi)绻脝纹瑱C(jī)軟件解碼時(shí)，程序只要判斷出同步碼，然后對(duì)后面的字碼進(jìn)行脈沖寬度識(shí)別即可。圖下部分是放大的一組字碼：一個(gè)字碼由12位AD碼（地址碼加數(shù)據(jù)碼，比如8位地址碼加4位數(shù)據(jù)碼）組成，每個(gè)AD位用兩個(gè)脈沖來(lái)代表：兩個(gè)窄脈沖表示“0”；兩個(gè)寬脈沖表示“1”；一個(gè)窄脈沖和一個(gè)寬脈沖表示“F”也就是地址碼的“懸空”2262每次發(fā)射時(shí)至少發(fā)射4組字碼，2272只有在連續(xù)兩次檢測(cè)到相同的地址碼加數(shù)據(jù)碼才會(huì)把數(shù)據(jù)碼中的“1”驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端為高電平和驅(qū)動(dòng)VT端同步為高電平。因?yàn)闊o(wú)線發(fā)射的特點(diǎn)，第一組字碼非常容易受零電平干擾，往往會(huì)產(chǎn)生誤碼，所以程序可以丟棄處理。圖2-92262波形圖PT2272解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有L4M4L6M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用4路并行數(shù)據(jù)時(shí)（PT2272-M4，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(shí)(PT2272-M6，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是6位。《大眾傳播理論：基礎(chǔ)、爭(zhēng)鳴與未來(lái)》第三版清華大學(xué)出版社，2004年10月?BaranS.J.&DavisD.K.曹書(shū)樂(lè)譯無(wú)第一部分大眾傳播理論介紹?共兩章第一章介紹?關(guān)于媒介的三個(gè)問(wèn)題（1）媒介技術(shù)的新形式提供了何種潛在的可能性，以及帶來(lái)了何種威脅？9.1M）應(yīng)該形成什么樣的媒介行政管理機(jī)構(gòu)或媒介產(chǎn)業(yè)來(lái)控制或規(guī)范媒介技術(shù)，從而發(fā)現(xiàn)其潛在的可能性，減少其威脅？（3）媒介如何為民主、多元文化的社會(huì)服務(wù)？宏大理論(grand：用來(lái)描繪和解釋某個(gè)現(xiàn)象的所有方面的理論新媒介的倡導(dǎo)者和反對(duì)者積極的受眾：人們尋找到了使媒介服務(wù)于自己的方法，這樣他們的生活會(huì)更加有趣，更加有目的性3M大眾傳播的定義和再定義大眾傳播：當(dāng)消息來(lái)源（通常是某個(gè)組織）使用一項(xiàng)技術(shù)作為媒介與大規(guī)模受眾進(jìn)行溝通時(shí)，被稱為大眾傳播人際傳播：兩個(gè)或幾個(gè)人之間的傳播，通常是面對(duì)面的經(jīng)由媒介的傳播的連續(xù)統(tǒng)一體?媒介理論發(fā)展的五個(gè)時(shí)期：大眾社會(huì)與大眾文化時(shí)期、大眾傳播科學(xué)研究視角出現(xiàn)時(shí)期、有限效果論時(shí)期、文化批評(píng)理論時(shí)期、適中效應(yīng)出現(xiàn)時(shí)期3.6M?大眾社會(huì)與大眾文化時(shí)期?大眾媒介象征著19世紀(jì)城市生活中一切錯(cuò)誤的東西?精英：在社會(huì)系統(tǒng)中占據(jù)較高的位置或有特權(quán)的人?680K(masssocietytheory：將具有負(fù)面影響力的角色歸結(jié)于媒介的關(guān)于西方工業(yè)社會(huì)的視角根本論點(diǎn)：媒介對(duì)傳統(tǒng)社會(huì)秩序起到破壞作用誰(shuí)來(lái)承擔(dān)建立維持新社會(huì)秩序的任務(wù)？?大眾傳播的科學(xué)研究視角背景：納粹的宣傳控制拉扎斯菲爾德和哥倫比亞大學(xué)應(yīng)用社會(huì)研究中心有限效果視角（limitedeffectsperspective4.7M?有限效果范式精英多元論（elitepluralism）：認(rèn)為具有多樣性的受眾對(duì)媒介的使用會(huì)豐富民主?適度的、有限的效果1.2M?文化批評(píng)理論：對(duì)有限效果的挑戰(zhàn)新馬克思主義（neomarxism）：媒介使得有統(tǒng)治權(quán)的社會(huì)精英維持他們的權(quán)力的社會(huì)理論12M英國(guó)文化研究學(xué)派（Britishculturalstudies）：關(guān)注大眾媒介和它們?cè)谏鐣?huì)不同子群體中推行霸權(quán)世界觀和主導(dǎo)文化的角色文化批評(píng)（culturalcriticism）：關(guān)于社會(huì)中的各種利益沖突以及傳播有助于某個(gè)集團(tuán)對(duì)其它集團(tuán)的永久統(tǒng)治的看法的集合4.3M?適中效應(yīng)視角新的研究開(kāi)始支持適中媒介效應(yīng)的觀念，包括傳播科學(xué)、社會(huì)符號(hào)學(xué)理論和媒介素養(yǎng)等運(yùn)動(dòng)社會(huì)符號(hào)學(xué)理論（socialsemioticstheory5.1M媒介素養(yǎng)（medialiteracy）：獲取、分析、衡量和傳播媒介中的訊息的能力重要的媒介效果可以作為觀眾或讀者的自愿的直接后果而長(zhǎng)期存在獲取意義的視角當(dāng)公眾的吸引力被轉(zhuǎn)移到某些社會(huì)趨勢(shì)上去的時(shí)候，與之相對(duì)的那些可能有用的趨勢(shì)就被破壞了。820K第二章大眾傳播理論?因果律（causality因果關(guān)系（causalrelationship）：當(dāng)一個(gè)特定變量在特定條件下的改變總是導(dǎo)致另一變量的相同效果時(shí)，就稱之為因果關(guān)系假設(shè)（hypothesis）：關(guān)于某些事件的一個(gè)可測(cè)試的預(yù)測(cè)三極管科學(xué)方法對(duì)社會(huì)學(xué)研究的困難：、8050②人類行為極度復(fù)雜而不易于進(jìn)行因果描述③人類有目標(biāo)且會(huì)自我反省④因果律的簡(jiǎn)單觀點(diǎn)在被應(yīng)用于我們自身時(shí)有時(shí)會(huì)相當(dāng)煩人第三者效果（）：我們沒(méi)那么容易被影響，但我們中的大多數(shù)人確信其他人會(huì)更容易被媒介影響參數(shù)?理論四種大眾傳播理論：①社會(huì)科學(xué)理論：基于并指引經(jīng)驗(yàn)主義的研究，尋求預(yù)言和控制②規(guī)范理論：解釋理想的媒介應(yīng)如何在某一特定的社會(huì)價(jià)值體系中運(yùn)作③操作理論：另一種形式的規(guī)范理論，但帶有實(shí)用傾向：如何運(yùn)作以適應(yīng)特定目的2-118550管腳圖社會(huì)科學(xué)理論的目標(biāo)就是預(yù)測(cè)和控制不屬于社會(huì)科學(xué)理論的社會(huì)理論：批判理論：在占統(tǒng)治地位的社會(huì)秩序中尋求解放和改變的理論1.解釋學(xué)理論：對(duì)于理解的研究，尤其是通過(guò)對(duì)行動(dòng)和文本的解讀大眾傳播理論的關(guān)聯(lián)點(diǎn)：特定的媒介、受眾、時(shí)期、條件、理論家集電極?大眾社會(huì)與大眾文化時(shí)期:?共三章?第三章媒介產(chǎn)業(yè)崛起和大眾社會(huì)理論大眾社會(huì)理論快速閱覽媒介的角色保守人士哀嘆自由主義的媒介精英加速了價(jià)值觀念的衰落-55自由主義人士害怕媒介系統(tǒng)的力量與媒介擁有者的保守主義價(jià)值觀更合拍，而不是和它的受眾合拍to+150?綜述和（）：媒介通過(guò)對(duì)毫無(wú)防備的“普通”人的影響，破壞著社會(huì)秩序，是一種腐化墮落的影響力該理論認(rèn)為媒介的影響必須得到控制如何控制？有不同的方案）：試圖解釋生活于其中的、廣泛社會(huì)秩序中的文化根基的持續(xù)斗爭(zhēng)起源三極管參數(shù)背景：赫斯特與黃色新聞黃色新聞業(yè)（類型:大眾社會(huì)理論是對(duì)這種實(shí)踐的回應(yīng)：反對(duì)迅速成熟且高度競(jìng)爭(zhēng)的媒介產(chǎn)業(yè)的不節(jié)制行為的理論;?極性:NPN;functionaldisplacement?媒介產(chǎn)業(yè)重構(gòu)的力量：技術(shù)的變化、內(nèi)容的革新、消費(fèi)者的需求;?當(dāng)新媒介開(kāi)始發(fā)展的時(shí)候，批評(píng)家總是與之對(duì)抗，要么阻止這些媒介的成長(zhǎng)，要么試圖控制它的結(jié)構(gòu)?直流電增益媒介是一種有害的社會(huì)力量，必須對(duì)媒介進(jìn)行凈化或者對(duì)它進(jìn)行徹底重構(gòu)功耗:625mW;直接影響假說(shuō)（）：媒介的內(nèi)容和媒介本身都產(chǎn)生直接影響一旦普通人被媒介腐蝕，不良的且長(zhǎng)期的后果不僅破壞個(gè)人生活，還會(huì)產(chǎn)生大規(guī)模社會(huì)問(wèn)題普通人之所以容易受到媒介影響，是因?yàn)樗麄儽粡膫鹘y(tǒng)社會(huì)機(jī)構(gòu)的關(guān)系中隔絕和孤立出來(lái)促進(jìn)大眾社會(huì)崛起的媒介增加了極權(quán)主義的可能媒介被認(rèn)為是一種理想的能夠直接說(shuō)服普通群眾，并且把他們團(tuán)結(jié)起來(lái)成為有凝聚力的團(tuán)體的工具大眾媒介不可避免地降低文化的高度，從而帶來(lái)文明的總體衰落媒介應(yīng)該為人們提供他們需要的，而不是他們想要的?媒介大論戰(zhàn)參與者：實(shí)踐派（practicus）：產(chǎn)業(yè)研究者，辯護(hù)者第academicus）：傳統(tǒng)精英，理論家經(jīng)驗(yàn)派（empiricus）：社會(huì)科學(xué)研究者，使用社會(huì)科學(xué)研究方法?需求分析禮俗社會(huì)（gemeinschaft民間社會(huì)，不成文的規(guī)范，個(gè)體被捆綁在一張相互依賴、觸及到生活方方面面的網(wǎng)絡(luò)中法理社會(huì)（gesellschaft）：現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)本系統(tǒng)的目標(biāo)是通過(guò)315MHzF05T\J04V無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙控車的控制。機(jī)械團(tuán)結(jié)（mechanicalsolidarity）：民間文化由輿論和傳統(tǒng)社會(huì)角色維系人們被輿論彼此約束，就像強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件之間的關(guān)系系統(tǒng)功能需求-有機(jī)團(tuán)結(jié)（organicsolidarity）：現(xiàn)代社會(huì)秩序由以文化協(xié)商的社會(huì)關(guān)系來(lái)維系特征：專業(yè)化、勞動(dòng)力分工以及相互依賴人們象專業(yè)化的細(xì)胞，而不是機(jī)器里的小齒輪1.?當(dāng)代的大眾社會(huì)理論互聯(lián)網(wǎng)快速傳播，新媒介意味著新形式傳播，意味著新的關(guān)系形成以及新的權(quán)力和影響力中心的出現(xiàn)新技術(shù)崛起挑戰(zhàn)，媒介產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷迅速重構(gòu)F05T模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。?大眾社會(huì)理論優(yōu)點(diǎn)：推測(cè)重要的影響；控制信息接收模塊：包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信息的接收，通過(guò)一個(gè)強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代文化中重要的結(jié)構(gòu)變化和沖突；引發(fā)對(duì)媒介所有制和倫理問(wèn)題的注意缺點(diǎn)：4.驅(qū)動(dòng)模塊：通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。不系統(tǒng)；由希望保持權(quán)力的精英所散發(fā)；低估“普通人”的智慧和能力；故障處理?對(duì)于在焊接測(cè)試階段系統(tǒng)所出現(xiàn)的故障，未能達(dá)到約定的功能，可修改電路設(shè)計(jì)內(nèi)容，以完善系統(tǒng)。宣傳時(shí)代媒介理論的興起?宣傳理論快速閱覽系統(tǒng)主功能設(shè)計(jì)propaganda）：無(wú)限制地利用傳播活動(dòng)宣傳特定的信仰和期望的活動(dòng)白色宣傳(whitepropaganda：刻意抑制潛在有害的信息和想法，同時(shí)推廣積極的信息和想法，目的是為了分散別人對(duì)有疑問(wèn)的事情的注意力白色宣傳是一種用良性的宣傳技巧與“壞的”宣傳作斗爭(zhēng)從而實(shí)現(xiàn)精英們認(rèn)為是好的目標(biāo)的策略?宣傳的起源20世紀(jì)30黑色宣傳(blackpropaganda熱衷于別有用心地策略性地傳播謊言灰色宣傳(graypropaganda熱衷于傳播既有可能錯(cuò)與又有可能正確的信息和想法宣傳的理論前提：行為主義和弗洛伊德學(xué)說(shuō)?行為主義（behaviorism）：認(rèn)為人類的所有行動(dòng)都只是對(duì)外部環(huán)境刺激的條件反射媒介是立即引起反應(yīng)的外部刺激?Freudianism）：人類的行為是個(gè)體的本我（id）、自我（ego）、超我（superego）相互斗爭(zhēng)的產(chǎn)物-本我：人格中自私自利、按快樂(lè)原則行事的部分-自我：人格中理性的部分-超我：內(nèi)在化的文化規(guī)則?圖3-1系統(tǒng)主要模塊拉斯韋爾的宣傳理論1.普通大眾脆弱的心理狀態(tài)的結(jié)果2.控制信息發(fā)送模塊：包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信息的發(fā)送，通過(guò)一個(gè)F05T模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。）：指與強(qiáng)烈的情緒聯(lián)系在一起、能激起大規(guī)模群體行為的符號(hào)3.控制信息接收模塊：包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信息的接收，通過(guò)一個(gè)J04V模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.驅(qū)動(dòng)模塊：通過(guò)兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。橋驅(qū)動(dòng)電路一、H橋由兩個(gè)三極管，一個(gè)可以對(duì)正極導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)上拉，另一個(gè)可以對(duì)負(fù)極導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)下拉。由兩套這樣的電路，在同一個(gè)電路中，同時(shí)一個(gè)上拉，另一個(gè)下拉，或相反，兩者總是保持相反的輸出，這樣可以在單電源的情況下使負(fù)載的極性倒過(guò)來(lái)。由于這樣的接法加上中間的負(fù)載畫(huà)出來(lái)經(jīng)常會(huì)像一個(gè)H的字樣，故得名H橋。二、H橋驅(qū)動(dòng)圖01中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖01及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）。圖3-2H橋驅(qū)動(dòng)電路如上圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖3-3H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如上圖所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较颍?。圖3-4H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍?。三、使能控制和方向邏輯?qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，保證H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。基于上述原因，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。下圖所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門和2個(gè)非門。4個(gè)與門同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而2個(gè)非門通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖4.15所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。）圖3-5具有使能控制和方向邏輯的H橋電路采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1，并且使能信號(hào)是1，那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖4.16所示）；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?，那么Q2和Q3將導(dǎo)通，電流則反向流過(guò)電機(jī)。圖3-6使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。附兩張分立元件的H橋驅(qū)動(dòng)電路：圖3-7H橋驅(qū)動(dòng)電路第4章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)概述系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)包括：四個(gè)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、編碼芯片PT2262一個(gè)、發(fā)射芯片F(xiàn)05P一個(gè)、接收芯片J04V一個(gè)、解碼芯片PT2272一個(gè)、實(shí)驗(yàn)板2塊、導(dǎo)線若干、電池盒一個(gè)、玩具車輛一臺(tái)（包含2個(gè)電機(jī)）。4.2遙控器部分遙控器模塊分兩個(gè)功能，一個(gè)是控制信號(hào)的產(chǎn)生，一個(gè)是控制信號(hào)的發(fā)送。通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使遙控器的PT2262芯片上對(duì)應(yīng)的引腳產(chǎn)生編碼信號(hào)，通過(guò)F05P芯片發(fā)送給車輛部分的接收部分進(jìn)行讀取遙控器上的狀態(tài)并與之同步，從而實(shí)現(xiàn)信息傳遞的功能。無(wú)線遙控器是利用無(wú)線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的遙控車進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的遙控車接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，做出相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。作為一種與紅外遙控器相補(bǔ)充的遙控器種類，在電動(dòng)車、汽車的遙控控制及防盜領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說(shuō)的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。接收部分一般來(lái)說(shuō)也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡(jiǎn)單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好；超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。遙控車遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器使用的是國(guó)家規(guī)定的開(kāi)放頻段，在這一頻段內(nèi)，發(fā)射功率小于10mW、覆蓋范圍小于100m或不超過(guò)本單位范圍的，可以不必經(jīng)過(guò)“無(wú)線電管理委員會(huì)”審批而自由使用。我國(guó)的開(kāi)放頻段規(guī)定為315mHz，而歐美等國(guó)家規(guī)定為433mHz，所以出口到上述國(guó)家的產(chǎn)品應(yīng)使用433mHz的遙控器。遙控車遙控常用的編碼方式有兩種類型，即固定碼與滾動(dòng)碼兩種，滾動(dòng)碼是固定碼的升級(jí)換代產(chǎn)品，目前凡有保密性要求的場(chǎng)合，都使用滾動(dòng)編碼方式。其特點(diǎn)如下：1、保密型強(qiáng)，每次發(fā)射后自動(dòng)更換編碼，別人不能用“偵碼器”獲得地址碼；2、編碼容量大，地址碼數(shù)量大于10萬(wàn)組，使用中“重碼”的概率極小；3、對(duì)碼容易，滾動(dòng)碼具有學(xué)習(xí)存儲(chǔ)功能，不需動(dòng)用烙鐵，可以在用戶現(xiàn)場(chǎng)對(duì)碼，而且一個(gè)接收器可以學(xué)入多達(dá)14個(gè)不同的發(fā)射器，在使用上具有高度的靈活性；4、誤碼小，由于編碼上的優(yōu)勢(shì)，使得接收器在沒(méi)有收到本機(jī)碼時(shí)的誤動(dòng)作幾乎為0。固定碼的編碼容量?jī)H為6561個(gè)，重碼概率極大，其編碼值可以通過(guò)焊點(diǎn)連接方式被看出，或是在使用現(xiàn)場(chǎng)用“偵碼器”來(lái)獲取，所以不具有保密性，主要應(yīng)用于保密性要求較低的場(chǎng)合，因?yàn)槠鋬r(jià)格較低所以也得到了大量的應(yīng)用。影響無(wú)線電遙控距離的因素主要有如下幾點(diǎn)：1、發(fā)射功率：發(fā)射功率大則距離遠(yuǎn)，但耗電大，容易產(chǎn)生干擾；2、接收靈敏度：接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤動(dòng)或失控；3、天線：采用直線型天線，并且相互平行，遙控距離遠(yuǎn)，但占據(jù)空間大，在使用中把天線拉長(zhǎng)、拉直可增加遙控距離；4、高度：天線越高，遙控距離越遠(yuǎn)，但受客觀條件限制；5、阻擋：目前使用的無(wú)線遙控器使用國(guó)家規(guī)定的UHF頻段，其傳播特性和光近似，直線傳播，繞射較小，發(fā)射器和接收器之間如有墻壁阻擋將大大打折遙控距離，如果是鋼筋混泥土的墻壁，由于導(dǎo)體對(duì)電波的吸收作用，影響更甚。1、工業(yè)行車：工業(yè)用行車是遙控系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一，以德國(guó)為例，占遙控系統(tǒng)每年產(chǎn)量的40%左右；特別是冶金、汽車制造、造紙廠、物料倉(cāng)庫(kù)等新增行車幾乎全部配備工業(yè)無(wú)線遙控器[1]；2、汽車吊、隨車吊：通常，大型汽車吊遙控系統(tǒng)還配置了數(shù)據(jù)反饋裝置，反饋裝置可將運(yùn)行參數(shù)（如負(fù)荷、起重臂長(zhǎng)、負(fù)荷力矩、油溫，壓力，角度等）顯示在發(fā)射系統(tǒng)顯示屏上，操作人員可根據(jù)顯示數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控吊車；3、混凝土泵車：混凝土泵車操作時(shí)因控制臺(tái)距澆注作業(yè)面有幾十米（甚至上百米），傳統(tǒng)的操作方式需數(shù)人配合才能完成，由于效率低，限制了混凝土泵車的性能發(fā)揮；對(duì)于長(zhǎng)距離、大排量的大型泵車，矛盾更為突出；采用工業(yè)無(wú)線遙控器可以最大地發(fā)揮整機(jī)的性能，泵車司機(jī)在工作地點(diǎn)駕車定位后，即可用攜帶遙控系統(tǒng)依次操作泵車的各個(gè)動(dòng)作，如布料桿的左右回轉(zhuǎn)，多級(jí)桿的變幅升降等。操作人員可攜帶發(fā)射系統(tǒng)，遠(yuǎn)離泵車控制臺(tái)，直接站在軟管噴口附近，控制布料桿的動(dòng)作和混凝土泵的運(yùn)作；4、礦山機(jī)械：對(duì)于礦井里能見(jiàn)度較低的場(chǎng)合下，可選用配有反饋裝置的工業(yè)無(wú)線遙控器控制液壓機(jī)械。即使在能見(jiàn)度較低、環(huán)境惡劣的地方，也可以方便控制重型鑿巖機(jī)架鉆孔作業(yè)。操作員可以選擇最近的地點(diǎn)對(duì)位鉆孔，而不必呆在距鉆孔作業(yè)點(diǎn)十米以外的鉆孔機(jī)的操作臺(tái)上。無(wú)線電控制裝置采用IP65保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)完全適應(yīng)在潮濕和含鹽的環(huán)境中使用。大大增加了操作的安全性、舒適性和準(zhǔn)確性，節(jié)約投資，提高了效率；5、專用機(jī)械如：煉鋼廠清渣裝載機(jī)，采用工業(yè)無(wú)線遙控器對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行遙控改造，在不改變現(xiàn)有手動(dòng)操作方式的前提下，百分之百模擬原履帶裝載機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能，達(dá)到無(wú)人駕駛完成清渣作業(yè)的目的。操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺(jué)位置，遙控的裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如。遙控裝載機(jī)的成功運(yùn)用消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來(lái)的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，提高了清渣作業(yè)效率、改善冶金工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；6、建筑塔吊：在歐洲、北美超過(guò)60%的建筑回轉(zhuǎn)式塔吊采用無(wú)線遙控方式控制，不僅在設(shè)備制造時(shí)節(jié)省成本（無(wú)空中操作臺(tái)），安全性和可靠性也得到充分保障，提高了施工效率；7、其它方面：隨著工業(yè)無(wú)線遙控器技術(shù)的發(fā)展，在裝載機(jī)、調(diào)車機(jī)車、液壓機(jī)械和移動(dòng)車輛港口裝卸船機(jī)等設(shè)備中，工業(yè)無(wú)線遙控器都得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景極為廣闊。4.3實(shí)物照片圖4-1車輛整體遙控器圖4-2遙控器和小車第五章系統(tǒng)測(cè)試5.1測(cè)試目的測(cè)試是為了發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)程序過(guò)程中是否可