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中國(guó)自考人()——700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快加入我們吧!全國(guó)2001年10月機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題參考答案課程代碼:02240單項(xiàng)選擇題(本大題共30小題,每小題1分,共30分)1.A 2.B 3.C 4.D 5.B6.C 7.B 8.D 9.A 10.C11.A 12.C 13.C 14.B 15.C16.B 17.A 18.B 19.A 20.D21.A 22.A 23.D 24.B 25.D26.A 27.A 28.D 29.D 30.A填空題(本大題共5小題,每空1分,共10分)31.初始條件為零輸入量的拉氏變換32.初始狀態(tài)最終狀態(tài)33.負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根復(fù)平面的左半平面35.正弦輸入幅頻和相頻簡(jiǎn)答題(本大題共4小題,共16分)36.37.td延遲時(shí)間tr上升時(shí)間tp峰值時(shí)間Mp超調(diào)量ts調(diào)節(jié)時(shí)間td、tr、tp、ts反映系統(tǒng)的快速性Mp反映系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。 38.定義:是開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)對(duì)負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。計(jì)算公式:在極坐標(biāo)下表示為 39.相位超前校正特點(diǎn):增加相位余量,提高穩(wěn)定性增加幅值穿越頻率,提高快速性增加高頻增益(或高通濾波器),抗干擾能力下降。四、計(jì)算題(本大題共6小題,共44分) 40.系統(tǒng)的微分方程為拉氏變換得:(零初始條件) 41. 42.1.2. 43.由勞斯判據(jù):第一列系數(shù)大于零,則系統(tǒng)穩(wěn)定得又有:≤2.25可得:K≥44≤K<54 44.1.2. 45.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,解得又
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