安川變頻器培訓課件

安川變頻器培訓課件工作原理基本操作簡易程序模式自學習模式高級程序模式——基本曲線設定高級程序模式——S形曲線設定高級程序模式——多段速設定任務、變頻器的認識與基本操作變頻器是什么？●將商用交流電源通過整流回路變換成直流，●將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電，將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電，

利用交流異步三相電動機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點，通過改變電源的頻率和幅度以達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的?！糇冾l器的基本構(gòu)成整流部分商用電源逆變部分ＩＭ平波電容＋馬達◆變頻器的電壓波形變化整流逆變直流電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脈寬調(diào)制）控制方式

變頻器基本構(gòu)成圖＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ馬達電源驅(qū)動回路?保護回路控制回路ＺＮＲ防沖擊回路ＩＰＭ（逆變回路）DC/DC電源變換回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波電容制動回路操作面板變頻器的控制對象——三相異步電動機三相異步電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，當在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應電動勢和感應電流，感應電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動機的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動機的實際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min］Ｎ：馬達的轉(zhuǎn)速（r/min）ｆ：頻率（Hz）Ｐ：馬達的極數(shù)（P）ｓ：馬達的轉(zhuǎn)差率◆可變速運轉(zhuǎn)的原理◆異步電動機的速度—轉(zhuǎn)矩特性0速度N轉(zhuǎn)矩

T額定轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速Ｎ0（s=0）實際轉(zhuǎn)速Ｎ（s=1）最大轉(zhuǎn)矩動作領(lǐng)域電動機區(qū)（正力矩）發(fā)電機區(qū)（負力矩）ｆ1轉(zhuǎn)差【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步轉(zhuǎn)速Ｎ0Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００（r/min）●轉(zhuǎn)差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０（r/min）轉(zhuǎn)差率ｓ＝Ｎ

0－ＮＮ

0Ｎ

0：同步轉(zhuǎn)速Ｎ：實際轉(zhuǎn)速為什么使用變頻器會節(jié)省能源？●風機、泵等需要控制流量（風量）的場合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風量）的關(guān)系如右下圖。●流量（風量）小的場合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。變頻器和擋板控制節(jié)能效果實例例：事物所中央空調(diào)系統(tǒng)的運行流量：８５％：２０００小時、６０％：２０００小時。合計４０００小時／年、

馬達：１５ｋＷ×１臺●采用擋板控制的場合所需的電力（15kW×91%×2000小時）＋（15kW×76%×2000小時）＝50,100kWh風量８５％風量６０％●使用變頻器來控制馬達轉(zhuǎn)速時，所消耗的電力（15kW×61%×2000小時）＋（15kW×22%×2000小時）＝24,900kWh風量８５％風量６０％●一年間所節(jié)省的能源50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年50%100%50%100%80%10%00節(jié)能效果61％91％76％22％變頻器控制擋板控制所需電力（％）風量［流量］（％）外部接線主電路接線相互接線數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用變頻器操作模式的種類操作模式的切換Menu鍵切換各模式Enter鍵進行模式選擇及設置確定箭頭按鍵更改參數(shù)ESC退出A參數(shù)：環(huán)境設定A1：環(huán)境設定A2：用戶參數(shù)B參數(shù)：應用程序B1：運行模式;B2：直流制動B3：B4;B6;B7;B8C參數(shù)：調(diào)整C1：加減速時間C2:S形加減速時間C3:滑差補償C4：轉(zhuǎn)矩補償C5：速度控制C6：載波頻率D參數(shù)：指令參數(shù)D1：頻率指令D6：勵磁控制E參數(shù)：電機參數(shù)E1:V/F特性E2：電機參數(shù)E5：PM電機參數(shù)F參數(shù)：選購件F1：PG卡F4:模擬量監(jiān)視卡F5:數(shù)字式輸出卡F6:通信選購卡參數(shù)值意義H參數(shù)：端子功能選擇H1：多功能接點輸入H2：多功能接點輸出H3：模擬量輸入H5：MenoBUS通信L參數(shù)：保護功能參數(shù)L1：電機保護功能L2：瞬時停電處理L3防失速功能L4頻率檢出L5：故障重試L6：L7：L8：N參數(shù)：特殊調(diào)整N2；N5；N8；N9O參數(shù)：操作器/監(jiān)視器O1：顯示設定/選擇O2：多功能選擇O3：拷貝功能S參數(shù)：電梯功能參數(shù)S1;S2;S3T參數(shù)：自學習T1:異步電機T2：永磁電機U參數(shù)：監(jiān)視參數(shù)值意義基本操作Menu鍵切換各模式Enter鍵進行模式選擇及設置確定箭頭按鍵更改參數(shù)ESC退出簡易程序模式A參數(shù)，C參數(shù)，E參數(shù)等最基本的幾個參數(shù)任務一變頻器的認識與基本操作高級程序模式——基本曲線設定B1參數(shù)、C1參數(shù)、D1參數(shù)、E1、E2參數(shù)高級程序模式——S形曲線設定基本曲線設置，加C2**設置完畢后，按MENU切換到驅(qū)動模式，并按ENTER進入驅(qū)動模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動。任務二變頻器的高級程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加減速時間：C1-01、C1-024、輸出頻率：D1-01=505、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0d1-09E2參數(shù)：電機參數(shù)（可自學習）鑒于實訓室電機容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按電機實際設置禁止檢出”缺相”:L8-07=0高級程序模式——基本曲線設定B1參數(shù)、C1參數(shù)、D1參數(shù)、E1、E2參數(shù)頻率時間Fmax－最大輸出頻率加速時間C1-01減速時間C1-02任務二變頻器的高級程序模式操作任務二變頻器的高級程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加減速時間：C1-01、C1-02,加C2參數(shù)設置4、輸出頻率：D1-01=505、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0高級程序模式——S形曲線設定基本曲線設置，加C2E2參數(shù)：電機參數(shù)（可自學習）鑒于實訓室電機容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按電機實際設置禁止檢出”缺相”:L8-07=0校驗模式按menu切換到校驗模式按enter進入校驗模式按方向鍵，查看被更改過的參數(shù)進行與出廠設定值不同的參數(shù)的讀取設定任務三變頻器的校驗模式自學習模式填好基本的已知的電機參數(shù)，讓變頻器“學習”未知的電機參數(shù)。學習結(jié)果自動更新到E2參數(shù)。任務四變頻器的自學習模式1）、加速時間工作頻率從0Hz上升到設定頻率所需的時間加速時間的設定需兼顧 生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動的平穩(wěn)性2）、加速模式線性： 簡單，常用S形： 平穩(wěn)，傳送帶、電梯等半S形：設定適合的啟動頻率和加速時間，和解決啟動電流大和機械沖擊問題3）、啟動頻率fs電機啟動時的頻率加大fs可加大啟動轉(zhuǎn)矩，同時也會增大啟動電流4）、啟動前直流制動防止因電動機啟動前，轉(zhuǎn)速不為0，而引起電機過電流若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動機將處于強烈的再生制動狀態(tài)，從而引起過電流和過電壓。1）減速的時間和方式（與加速相似）減速時間：輸出頻率減至0所需的時間系統(tǒng)慣性越大，減速時間越長減速方式：線性、S形、半S形2）直流制動慣性大的系統(tǒng)，在低速時易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象需制動：通入直流電，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩需考慮：制動強度、制動時間、制動起始頻率3）變頻停機方式減速停機：預置減速頻率和時間，電機處于再生制 動狀態(tài)自由停機：變頻器停止輸出，慣性停機變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運行后再降為0停機：消除爬行1、參數(shù)初始化通過設置，使變頻器參數(shù)恢復出廠值：參數(shù)初始化2、電動機參數(shù)自動檢測：參數(shù)自學習：電動機的定子/轉(zhuǎn)子電阻，電感等3、自動電壓調(diào)整消除輸入電壓波動的影響三、其他功能參數(shù)4、電機熱過載保護電子熱保護：由微處理器計算控制熱敏電阻PTC保護5、轉(zhuǎn)矩特性U/F曲線選擇轉(zhuǎn)矩提升6、再啟動：瞬間停電再啟動：停電時間不超2S時，自動重啟動故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動作跳閘 通常間隔0～10S,最多重合閘10次三、其他功能參數(shù)概括從啟動頻率啟動 變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應的交流電壓，而后在此基礎上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設定頻率到達。注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動 變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止狀態(tài)，然后再按照從啟動頻率方式直接啟動。 注：一般應用在負載初始狀態(tài)不確定的場合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機或負載由當前速度驅(qū)動到預定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設備的異常停機后的快速恢復啟動方式停車方式減速停車 變頻器按設定的減速時間和曲線逐漸減小輸出頻率，降到0后停機注