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文檔簡介
1.3.2空間向量運算的坐標(biāo)表示一、空間向量運算坐標(biāo)表示向量運算向量表示坐標(biāo)表示加法a+b______________________減法a-b________________________數(shù)乘λa______________數(shù)量積a·b________________設(shè)向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么(a1+b1,a2+b2,a3+b3)知識梳理(a1-b1,a2-b2,a3-b3)(λa1,λa2,λa3)a1b1+a2b2+a3b3重要:(1)空間向量運算的坐標(biāo)表示與平面向量的坐標(biāo)表示完全一致.(2)設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則
=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).即一個空間向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點坐標(biāo)減去起點坐標(biāo).(3)運用公式可以簡化運算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2.(4)向量線性運算的結(jié)果仍是向量,用坐標(biāo)表示;數(shù)量積的結(jié)果為數(shù)量.例1
(1)已知a=(-1,2,1),b=(2,0,1),則(2a+3b)·(a-b)=_____.解析
易得2a+3b=(4,4,5),a-b=(-3,2,0),則(2a+3b)·(a-b)=4×(-3)+4×2+5×0=-4.-4①求頂點B,C的坐標(biāo);解
設(shè)B(x,y,z),C(x1,y1,z1),所以點B的坐標(biāo)為(6,-4,5).所以點C的坐標(biāo)為(9,-6,10).解設(shè)P(x2,y2,z2),反思
空間向量坐標(biāo)運算的規(guī)律及注意點(1)由點的坐標(biāo)求向量坐標(biāo):空間向量的坐標(biāo)可由其兩個端點的坐標(biāo)確定.(2)直接計算問題:首先將空間向量用坐標(biāo)表示出來,然后代入公式計算.(3)由條件求向量或點的坐標(biāo):把向量坐標(biāo)形式設(shè)出來,通過解方程(組),求出其坐標(biāo).4∴a·b=1+0+3=4.二、空間向量平行、垂直的坐標(biāo)表示及應(yīng)用設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則有平行關(guān)系:當(dāng)b≠0時,a∥b?a=λb?
,
,________(λ∈R);垂直關(guān)系:a⊥b?a·b=0?
.a1=λb1a2=λb2知識梳理a3=λb3a1b1+a2b2+a3b3=0注意點:(1)要證明a⊥b,就是證明a·b=0;要證明a∥b,就是證明a=λb(b≠0).所以2a-b=(3,2,-2),所以2a-b=-2c,所以(2a-b)∥c.②若ka+b與ka-2b互相垂直,求k.所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).又因為(ka+b)⊥(ka-2b),所以(ka+b)·(ka-2b)=0,即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.解如圖所示,以點D為原點,由題意,可設(shè)點P的坐標(biāo)為(a,a,1),所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0),跟蹤訓(xùn)練2
如圖,正方形ABCD和四邊形ACEF所在的平面互相垂直,CE⊥AC,EF∥AC,AB=
CE=EF=1.(1)求證:AF∥平面BDE;證明設(shè)AC與BD交于點G,連接EG.所以四邊形AGEF為平行四邊形,所以AF∥EG.因為EG?平面BDE,AF?平面BDE,所以AF∥平面BDE.(2)求證:CF⊥平面BDE.證明因為正方形ABCD和四邊形ACEF所在的平面相互垂直,且CE⊥AC,所以CE⊥平面ABCD.如圖,以C為原點,建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz.即CF⊥BE,CF⊥DE.又BE∩DE=E,且BE?平面BDE,DE?平面BDE,所以CF⊥平面BDE.三、夾角和距離的計算注意點:(1)空間兩點間的距離公式類似于平面中的兩點之間的距離公式,可以類比記憶.知識梳理例3
如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分別是AA1,CB1的中點.(1)求BM,BN的長.解以C為原點,以CA,CB,CC1所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如圖.(2)求△BMN的面積.反思
利用空間向量的坐標(biāo)運算的一般步驟(1)建系:根據(jù)題目中的幾何圖形建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系.(2)求坐標(biāo):①求出相關(guān)點的坐標(biāo);②寫出向量的坐標(biāo).(3)論證、計算:結(jié)合公式進行論證、計算.(4)轉(zhuǎn)化:轉(zhuǎn)化為平行與垂直、夾角與距離問題.跟蹤訓(xùn)練3
如圖,在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別為D1D,BD的中點,G在棱CD上,且CG=H為C1G的中點.(1)求證:EF⊥B1C;證明如圖,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,D為坐標(biāo)原點,(2)求FH的長;(3)求EF與C1G所成角的余弦值.1.知識清單:(1)向量的坐標(biāo)的運算.(2)向量的坐標(biāo)表示的應(yīng)用.2.方法歸納:類比、轉(zhuǎn)化.3.常見誤區(qū):(1)由兩向量共線直接得到兩向量對應(yīng)坐標(biāo)的比相等.(2)求異面直線所成的角時易忽略范圍;討論向量夾角忽略向量共線的情況.小結(jié)課堂練習(xí)1.已知M(5,-1,2),A(4,2,-1),O為坐標(biāo)原點,
則點B的坐標(biāo)應(yīng)為A.(-1,3,-3) B.(9,1,1)C.(1,-3,3) D.(-9,-1,-1)√2.已知向量a=(0,-1,1),b=(4,1,0),|λa+b|=
且λ>0,則λ等于A.5 B.4 C.3 D.2√1234解析λa+b=λ(0,-1,1)+(4,1,0)=(4,1-λ,λ),3.已知向量a=(1,1,0),b=
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