SP第4章語言和偽指令

第4章匯編語言和偽指令1采用匯編語言，用戶可以直接操作到處理器內(nèi)部的工作寄存器和片內(nèi)RAM單元，能把數(shù)據(jù)的處理過程表述得非常具體和詳實。匯編語言并不獨(dú)立于具體機(jī)器，是一種非常通用的低級程序設(shè)計語言。4.1匯編語言程序設(shè)計24.1.1匯編語言源程序格式典型的匯編語言格式是四段式格式：標(biāo)號段：操作碼段操作數(shù)段；注釋段

LABLE：OPCODEOPRAND；COMMENT其中操作碼段是必選項，任何語句都必須有操作碼段。如果是多個操作數(shù)，中間用逗號隔開。P1：ADD#1；ACC加1，結(jié)果保存在ACC中BCNDP1，LEQ；如果ACC≤0則轉(zhuǎn)到P134.1.2常用偽指令介紹[指令語句]

每一條指令語句在源程序匯編時都要產(chǎn)生可供計算機(jī)執(zhí)行的指令代碼（即目標(biāo)代碼），所以這種語句又叫可執(zhí)行語句。每一條指令語句表示計算機(jī)具有的一個基本能力，如數(shù)據(jù)傳送，兩數(shù)相加或相減，移位等，而這種能力是在目標(biāo)程序（指令代碼的有序集合）運(yùn)行時完成的，是依賴于汁算機(jī)內(nèi)的中央處理器（CPU）、存儲器、I／O接口等硬件設(shè)備來實現(xiàn)的。

4[偽指令語句]

偽指令語句是用于指示匯編程序如何匯編源程序，所以這種語句又叫命令語句。例如源程序中的偽指令語句告訴匯編程序：該源程序如何分段，有哪些邏輯段在程序段中哪些是當(dāng)前段，它們分別由哪個段寄存器指向；定義了哪些數(shù)據(jù)，存儲單元是如何分配的等等。偽指令語句除定義的具體數(shù)據(jù)要生成目標(biāo)代碼外，其他均沒有對應(yīng)的目標(biāo)代碼。偽指令語句的這些命令功能是由匯編程序在匯編源程序時，通過執(zhí)行一段程序來完成的，而不是在運(yùn)行目標(biāo)程序時實現(xiàn)的。

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6條件匯編偽指令以下分兩種情況介紹條件匯編偽指令。(1)第一種情況：.ifwell-definedexpression.elseifwell-definedexpression.else.endif(2)第二種情況：.loop [well-definedexpression].break[well-definedexpression].endloop74.2C語言程序設(shè)計用匯編語言編寫程序是一件繁雜的事情，開發(fā)周期相對較長。因此各個DSP公司都推出了相應(yīng)的高級語言（如C語言），使得DSP芯片的軟件可以直接使用高級語言寫成。，從而大大提高DSP芯片的開發(fā)速度，也使程序的修改和移植變得十分方便。

C語言程序文件的后綴名為.c。在該程序中實現(xiàn)DSP要完成的功能，由開發(fā)人員編寫。8C編譯器概述TMS320C2xxC編譯器是一個功能齊全的優(yōu)化編譯器。它的主要功能是把標(biāo)準(zhǔn)的ANSIC語言程序轉(zhuǎn)換成TMS320DSP芯片能夠識別執(zhí)行的匯編語言代碼。94.3調(diào)試時需要的五種文件調(diào)試時需要以下五種文件：（1）C語言程序（.c）或者匯編語言文件（.asm）（2）頭文件（.h）（3）庫文件（rts2xx.lib）（4）命令文件（.cmd）（5）復(fù)位和中斷向量文件vectors.asm104.3.1C語言文件文件或匯編語言文件該文件的擴(kuò)展名為：*.c或*.asm；該文件內(nèi)容為DSP所要完成功能的源程序代碼。114.3.2頭文件頭文件的擴(kuò)展名為：*.h；匯編語言頭文件：包含了各種寄存器的名稱和地址，此外，用戶還可以定義各種常量和宏；C語言頭文件：包含了C語言定義下的各種語言定義下的各種寄存器和地址，還包含支持C語言的的各種庫函數(shù)；頭文件必須放在C源程序的開始，并使用“＃include”語句聲明和添加?；蛘咴趨R編主程序的開始使用匯編偽指令.include、.copy對頭文件進(jìn)行調(diào)用。12頭文件部分寄存器和宏定義舉例：;IMR.set0004h;中斷屏蔽寄存器IFR.set0006h;中斷標(biāo)志寄存器;DELAY_S.macrodelay_value;延時=0.05μs×延時計數(shù)RPT#delay_valueNOP.endm調(diào)用宏：DELAY_S0AC5H13頭文件F2407.h，在該文件中寄存器都以指針方式進(jìn)行尋址。頭文件為DSP的寄存器和位測試指令的位碼定義助記符144.3.3命令文件擴(kuò)展名為*.cmd，實現(xiàn)對程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲器空間的分配；它由三部分組成：一是輸入輸出文件和選項等（該部分可以省略），二是目標(biāo)存儲器定義，使用偽指令MEMORY定義，三是各段的定位，由SECTIONS命令定義。

MEMORY偽指令用來標(biāo)示實際存在目標(biāo)系統(tǒng)中并且可被使用的存儲器范圍。每個存儲器范圍有名字、起始地址和長度。

SECTIONS偽指令的作用是：描述輸入段怎樣被組合到輸出段；在可執(zhí)行程序內(nèi)定義輸出段；規(guī)定在存儲器內(nèi)何處放置輸出段；允許重命名輸出段。15MEMORY{PAGE0：/*程序存儲器*/name1[(attr)]:origin=constant,length=constant;……namen[(attr)]:origin=constant,length=constant;PAGE1：/*數(shù)據(jù)存儲器*/name1[(attr)]:origin=constant,length=constant;……namen[(attr)]:origin=constant,length=constant;PAGE2：/*I/O空間*/name1[(attr)]:origin=constant,length=constant;……namen[(attr)]:origin=constant,length=constant;}16

SECTIONS{name：[property，property，property，…]name：[property，property，property，…]name：[property，property，property，…]}17

每一個以name開始的段的規(guī)格說明定義了一個輸出段。在段名之后是特性列表，定義段的內(nèi)容以及它們是怎樣被分配的。(1)裝載位置，規(guī)定段將被裝載在存儲器內(nèi)何處。(2)運(yùn)行位置，定義段將在存儲器內(nèi)何處運(yùn)行。(3)輸入段，定義組成輸出段的輸入段。(4)段類型，定義特定段類型的標(biāo)志。(5)填充值，定義用于填充未初始化空位的數(shù)值。18命令文件舉例－MEMORY偽指令和SECTION偽指令：MEMORY{PAGE0:VECS:origin=0000h,length=0040h/*程序復(fù)位*/PVECS:origin=0040h,length=0F00h/*外設(shè)中斷向量*/PM:origin=1000h,length=6000hPM1:origin=7000h,length=1000hPM2:origin=8000h,length=800h/*如果PON=1，則為SARAM*/B0_PM:origin=0FF00h,length=100h/*如果CNF=1，則為DARAMB0塊*/PAGE1:MMRS:origin=0000h,length=0060hB2:origin=0060h,length=0020h/*DARAMB2塊*/

B0:origin=0200h,length=0100h/*如果CNF=0則為DARAMB0塊*/B1:origin=0300h,length=0100h/*DARAMB1塊*/SARAM:origin=0800h,length=0800h/*如果DON=1則為SARAM*/

PERIPH:origin=7000h,length=1000h/*外設(shè)幀*/EXTRAM:origin=8000h,length=8000h/*外部擴(kuò)展RAM*/PAGE2:

IO_EX:origin=0000h,length=0FFF0hIO_IN:origin=0FFF0h,length=0Fh}19SECTIONS{

.reset:{}>VECSPAGE0

/*復(fù)位中斷向量*/

.vectors:{}>

VECSPAGE0/*中斷向量表*/

.pvecs:{}>

PVECSPAGE0

/*外設(shè)中斷向量表*/

.text:{}>

PMPAGE0

/*代碼*/

.table:{}>

PMPAGE0

.bss:{}>

B1PAGE1

.data0:{}>

B0PAGE1

.data2:{}>

B2PAGE1.stack:{}>

SARAMPAGE1

}204.3.4中斷向量文件中斷向量文件vectors.asm定義了系統(tǒng)中各種中斷服務(wù)程序的入口地址。214.3.5庫文件rts2xx.librts2xx.lib庫文件可在C:\CCStudio_v3.1\C2400\cgtools\lib下找到，不得修改，完全復(fù)制到需要的地方。rts2xx.lib包含以下內(nèi)容：ANSIC標(biāo)準(zhǔn)庫；系統(tǒng)啟動程序_c_int0；允許C訪問特殊指令的函數(shù)和宏。224.4C語言和匯編語言混合編程方法4.4.1在C語言中嵌入?yún)R編語言程序1.在C語言中嵌入單條匯編語句//系統(tǒng)初始化程序voidinital(){asm("setcSXM");//SXM位置1，抑制符號擴(kuò)展位asm("clrcOVM");//OVM位清0，累加器中結(jié)果正常溢出asm("clrcCNF");//CNF位清0，B0被映射到數(shù)據(jù)存儲器空間}232.在C語言中嵌入實現(xiàn)某一完整功能的多條匯編語句

在C語言中調(diào)用匯編語言編寫的子程序，用戶必須遵循相關(guān)規(guī)則自行維護(hù)模塊的入口和出口代碼，主要應(yīng)弄清楚堆棧的使用情況。244.5分開編寫C語言和匯編語言程序1.分離的C語言程序和匯編語言程序接口

須注意：在編寫匯編語言程序時，必須遵守有關(guān)調(diào)用規(guī)則和寄存器規(guī)則，這樣不會影響C語言程序的運(yùn)行環(huán)境。252.在C語言程序中訪問匯編語言程序的變量

2種操作方法：(1)匯編變量在.bss段中定義采用.bss命令定義變量采用.global命令定義變量在變量名前加一下劃線“_”在C語言程序中將變量說明為外部變量26(2)用.set和.global命令定義的常數(shù)。在匯編語言中將常數(shù)符號定義成全局常數(shù)；在C語言程序中訪問匯編語言程序中的常數(shù)時，應(yīng)在常數(shù)前加一個地址符號“&”273.在匯編語言程序中訪問C語言程序變量在C語言程序中定義變量(如x);在匯編語言程序中使用前面加下劃線“_”(如_x)。284.6用C語言處理DSP中斷1.通過軟件識別中斷標(biāo)志的方法實現(xiàn)可屏蔽的中斷

例如，要實現(xiàn)捕捉單元4的中斷(CAP4INT),則先建立一個復(fù)位和中斷向量文件vectors.asm.title"vectors.asm".ref_c_int0,_nothing,_capint;定義每個需要用到的符號.sect".vectors"reset:b_c_int0;復(fù)位向量INT1:b_nothingINT2:b_nothingINT3:b_nothingINT4:b_capint;當(dāng)發(fā)生INT4中斷時，程序跳轉(zhuǎn)至capint所標(biāo)志;的終端服務(wù)程序INT5:b_nothingINT6:b_nothing;當(dāng)發(fā)生其他級別中斷時，直接跳轉(zhuǎn)至nothing