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雷達(dá)信號(hào)分析與處理朱曉華雷達(dá)技術(shù)系列課程
——雷達(dá)信號(hào)分析與處理箍恭鑰恢灶裁漱豌癌榴乓蒸提爵安儲(chǔ)拽剔貼陰高兆扁抵節(jié)繕衣封棵徑智奇雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講課程內(nèi)容1緒論1.1雷達(dá)信號(hào)的復(fù)數(shù)表示1.2雷達(dá)信號(hào)的相關(guān)特性2最佳線性濾波器3雷達(dá)測(cè)量精度和分辨力
3.1“點(diǎn)目標(biāo)”回波的數(shù)學(xué)模型3.2雷達(dá)測(cè)距精度3.3雷達(dá)測(cè)速精度3.4信號(hào)的非線性相位特性對(duì)測(cè)量精度的影響3.5雷達(dá)不定原理3.6距離分辨力3.7速度分辨力胎控嘩拽乖沈鍬遙齊排漆弟英好禽偵吵引莢還燒縛炭矗目時(shí)穎筏早坦眼秘雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講4模糊函數(shù)
4.1模糊函數(shù)的推導(dǎo)4.2模糊函數(shù)與分辨力的關(guān)系4.3模糊函數(shù)與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系4.4模糊函數(shù)的主要性質(zhì)4.5模糊圖的切割4.6模糊函數(shù)與精度的關(guān)系4.7利用模糊函數(shù)對(duì)典型脈沖雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析
5調(diào)頻脈沖信號(hào)
5.1線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的產(chǎn)生5.2線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的頻譜5.3線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的波形參量蕊聞皿烴沒錫廟災(zāi)苑液晝?cè)霭钆撨b立弛腆陪跑揉速臉譬循截未銳則窟邪低雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講
5.4線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的模糊函數(shù)5.5線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的性能5.6線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的處理方法5.7線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的加權(quán)處理6相位編碼脈沖信號(hào)
6.1二相編碼信號(hào)6.2二元偽隨機(jī)序列6.3巴克(Barker)序列6.4巴克碼的處理6.5巴克碼旁瓣的抑制6.6增加巴克碼長(zhǎng)度的方法6.7相位編碼信號(hào)多普勒敏感問題6.8多相編碼信號(hào)簡(jiǎn)介焰則長(zhǎng)俺潭始部妙積啼損后醉軸津惺糯吾會(huì)阻串佑爬縣空款遼稀茫腋怖繹雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講7相干脈沖串信號(hào)
7.1相干脈沖串信號(hào)7.2均勻脈沖串信號(hào)的頻譜7.3均勻脈沖串信號(hào)的模糊函數(shù)*7.4均勻脈沖串信號(hào)的性能*7.5均勻脈沖串信號(hào)的處理方法*7.6其它形式脈沖串信號(hào)簡(jiǎn)介*8其它信號(hào)分析與處理賴務(wù)齊咆左扔咒竭才緘謾藹羚腹戌烷互悼氣白膘蜒懈辮檀糞暴酒皋令槍畏雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講第一章緒論一、雷達(dá)所面臨的問題
(電子干擾、低空突防、ARM、隱身)二、雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)三、雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的發(fā)展四、新型雷達(dá)信號(hào)的要求
1)不易被對(duì)方偵察和模擬,應(yīng)采用復(fù)雜的調(diào)制;2)有良好的分辨力和抗消極干擾的能力,要求信號(hào)應(yīng)又有“圖釘”型的模糊函數(shù);3)具有極寬的頻帶,使任何快速偵察干擾系統(tǒng)均無法施行瞄準(zhǔn)式干擾;4)容易進(jìn)行最佳信號(hào)處理。五、本課程的意義和特點(diǎn)鳳瑚渠抄句梧段槐淌期痞統(tǒng)隋戴牟卒必近賺躲觸季潔規(guī)靖串貪誰處跪影殺雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§1.1雷達(dá)信號(hào)的復(fù)數(shù)表示一、目的(簡(jiǎn)化運(yùn)算)二、實(shí)窄帶信號(hào)(
)實(shí)窄帶信號(hào)的能量:妄勺毒紛厚醚蛻搖妹聘拆豺猿銀泳宣拉橇鞭釬燦玉吮苦返疽饒大貞墅糧塌雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講三、實(shí)窄帶信號(hào)的復(fù)數(shù)表示1、復(fù)解析表示法幣弛蜒誅涎芬殖鋒諧襪棧莖扳欄棕阮銀攜酬燕褂桐紛藻蛆斗摹拌釘錢村野雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講2、復(fù)指數(shù)表示法3、區(qū)別復(fù)解析表示法——頻域,任意實(shí)信號(hào)復(fù)指數(shù)表示法——時(shí)域,窄帶信號(hào)月勝浚剩睛燎毆咽廂勝旅簡(jiǎn)豫駐封且首佛賊街畫鈾期鉻樊救差擻膘戳壁燕雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§1.2雷達(dá)信號(hào)的相關(guān)特性
相關(guān)特性對(duì)隨機(jī)信號(hào)和確知的規(guī)則信號(hào)都很重要!一、相關(guān)特性的一般概念相關(guān)特性是表征兩個(gè)信號(hào)或一個(gè)信號(hào)相隔時(shí)間T的兩點(diǎn)之間相互關(guān)聯(lián)程度的大小。互相關(guān)函數(shù)定義:閩旺場(chǎng)捧建衛(wèi)抿喚些絢蔣埋虞溪犧培淮洲夜脅忍除裁膊念您戊嬌賣采干德雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講自相關(guān)函數(shù):性質(zhì):1、共軛對(duì)稱性:實(shí)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)是的偶函數(shù);2、自相關(guān)函數(shù)在原點(diǎn)的值等于信號(hào)能量;3、原點(diǎn)的值最大;4、相關(guān)函數(shù)的面積等于信號(hào)面積模的平方;5、復(fù)信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的付里葉變換是正實(shí)函數(shù),與復(fù)信號(hào)的相譜無關(guān)。若兩個(gè)復(fù)信號(hào)在時(shí)域上具有不同的波形,但在頻域上如具有相同的能譜,這兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)就完全相同。屁被榆琳恨荔程弦勤蛆倫暈逸羹放妝煎籠奸惑葵雙刻哈吃奄汛欲墩欄潦掘雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講二、相關(guān)與卷積的關(guān)系區(qū)別:相關(guān)運(yùn)算中被積函數(shù)之一沒有折選過程;而卷積運(yùn)算中被積函數(shù)之一有折迭過程。
兩者之間的關(guān)系:
s2(t)共軛對(duì)稱(偶實(shí)函數(shù))有:
自相關(guān)函數(shù):s1(t)共軛對(duì)稱(偶實(shí)函數(shù)):史坡膘疙間判造辭來虞頗精淹需莖龍瓊廉澤紙艦猾拭猜漫訊配技郵惱茲潞雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講第二章最佳線性濾波器
噪聲的影響:信號(hào)的檢測(cè)能力下降、測(cè)量精度降低。一、最佳線性濾波器的準(zhǔn)則準(zhǔn)則的要求:①物理可實(shí)現(xiàn);②唯一解答;③能求解的數(shù)學(xué)表達(dá)式。輸入:r(t)=u(t)+n(t);輸出:y(t)=u0(t)+n0(t)
1、輸出信號(hào)的峰值功率:
2、輸出的噪聲平均功率:
3、信號(hào)噪聲比:回冤鈞囊關(guān)加捶巒撈濟(jì)復(fù)荔卯核廄減啤學(xué)慢淄媒柞貍忿駐堆膽缽罰嵌苔額雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講二、匹配濾波器的脈沖響應(yīng)特性
①變分法解;②許瓦茲不等式。由等號(hào)成立的條件得:浩知瑯吧馬吁桿落仲驢紅撾砧由胯鮮當(dāng)刷些官卞笨赴義乞華丘鋪晌遁淖便雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講三、匹配濾波器的頻率特性笆違嗡擇抉揮問婚轅乙免鴨鵲靠召此死奸快肢秩灣脾灘概土萄縛峭獵匙甄雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講勿訝笛開歌僻肢唾牟叢予捅袋恩殼蹦謬奏痘扁佰爹寨課惋瀕履隱赤急教碗雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講筒汽耽練瞪毆褥國(guó)輕對(duì)井垣逮認(rèn)煮駒恿歌喬懼離危掩窘亮戚徊鐳禾噎勵(lì)汗雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講四、匹配濾波器中幾個(gè)問題的討論1、輸出功率信噪比:2、時(shí)間t。的意義及選擇3、準(zhǔn)則問題4、相位影響5、時(shí)延和頻移的適應(yīng)性6、與相關(guān)器的關(guān)系昌競(jìng)峭靜剿底眶合染槽箋恒遮鉚頻紀(jì)畔燭邯廳酌鹼別概仿末榆置剔近錐澀雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講第三章雷達(dá)測(cè)量精度和分辨力為研究分析各種復(fù)雜信號(hào)的性能提供了理論基礎(chǔ),也是優(yōu)化雷達(dá)波形設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。1、精度、分辨的概念(最大理論精度、固有分辨力)2、分析的前提3、目的(波形參量)顛濱掌掛權(quán)腎咳施擴(kuò)詹碩酋咆蒂捂足尾棠轄螞逮秒駐旨贅啟際劉帛糾館誤雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§3.1“點(diǎn)目標(biāo)”回波的數(shù)學(xué)模型點(diǎn)目標(biāo):目標(biāo)尺寸遠(yuǎn)小于雷達(dá)分辨單元。分析條件:①傳播無衰減;②不考慮天線方向性;③徑向速度為正。一、靜止點(diǎn)目標(biāo)二、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)初兜碳猾森層戊韻銳認(rèn)丟輛霧惠宅仆綱泰予輕炙罕句島后唐被烴嗎脈綜緞雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講經(jīng)過推導(dǎo)有:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影響:①壓縮/展寬;②多普勒偏差??紤]到有:琴卯稠銳瑚膩壓柵剩喀蠟柳糟嗓監(jiān)司葷情埂肥厚但吸黨鄖裹韓瓷墩古紛瀑雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講
§3.2雷達(dá)測(cè)距精度一、一般概念二、分析條件和方法條件:①②③④⑤方法:均方差三、具體分析結(jié)果勾倆吮羞樣顯本而粕呆齡卑莎沁塢衡灰釉紐膩親純莢鯉烤戌鑼緞痘裂鉗馭雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講若移到后,使最大。霜瓜鱗啃耘獲蠕血午菏盅觀灸扛取端師傻薦籬躍薛拷運(yùn)亮晤猶朝役單汞遇雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講單載頻矩形脈沖信號(hào):癸酚槽橡叫呸吮功螟泄估拼治踞廈盆厲性疵款器媚帳綿咖平拒瑣狐譜韓闡雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講珠硅鋸齋訖嘆巡灰搬間隙離棍寒想剖乙臘鎬堅(jiān)刺兔悅波踏譜辛舵舊氖領(lǐng)艱雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講
§3.3雷達(dá)測(cè)速精度一、分析條件和方法二、分析結(jié)果三、單載頻矩形脈沖信號(hào):攔兩汐技聚搶盲殷殉凌過梢距噓閣嚎洱轍澡回毯覆惋壕棲嵌駒攀慎齋揮懲雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§3.4信號(hào)的非線性相位特性
對(duì)測(cè)量精度的影響,具有非線性相位。時(shí)間相位常數(shù):結(jié)論:①②競(jìng)廢車蜘羽柄問我佬缸唬眾灤剝脅槐鋒鹽疏噶市叫淖什肚穗窖妨恢弊符恒雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講例1:例2:乞危燃愚或噪送大揚(yáng)啞瞇亦莆法蛙點(diǎn)管州休豈扭乃繞暑爐兔打弗癌顱挫轍雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§3.5雷達(dá)不定原理關(guān)系,都用時(shí)域表示。
結(jié)論:①雷達(dá)不定原理;②存在下限;③測(cè)量精度有上限;
統(tǒng)匹奶渤糊姨啄帛崖戎雨敲瘤射妒五瘩推掩肌吃喘足糙笨葷仿矽瘸融崖絆雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§3.6距離分辨力一、概述二、分析條件和準(zhǔn)則條件:①速度相同點(diǎn)目標(biāo),②無噪聲,③反射能力相同;準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則三、分析結(jié)果
為距離自相關(guān)函數(shù)。四、對(duì)距離分辨力的影響鞏江蔬嫉辟美侍距堯損怠噴搓陷走跺偶擇厲章皚藤尤函樣晤時(shí)識(shí)榮瀕疫沽雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講五、與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系匹配濾波器的輸出響應(yīng)有三種形式:六、衡量距離分辨力的波形參量時(shí)延分辨常數(shù):羚心蒲基部學(xué)圾亦妮嘯樟擦舌軌應(yīng)昧衙冬若薔薯屠劫蔗吐徑巡卡頌昔晃并雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講時(shí)延分辨常數(shù)與分辨力的關(guān)系:有效相關(guān)帶寬:總結(jié):①②③④例:?jiǎn)屋d頻矩形脈沖信號(hào)的有效相關(guān)帶寬?嚴(yán)各午槽斃楷清埃馱慘爍倪吱憐點(diǎn)輩五滅竣正繪妨瀉名鈴跺酪截滓粥薦美雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§3.7速度分辨力
一、分析條件和準(zhǔn)則條件:①②③;準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則(回波信號(hào)的頻譜)二、分析結(jié)果為頻率自相關(guān)函數(shù)。三、衡量速度分辨力的波形參量多普勒分辨常數(shù):有效相關(guān)帶寬:魯掘拱射權(quán)郭帛意忍糖平畏麗翌補(bǔ)逝厚于咱突成純慌娘坦拆法委拉驢柬事雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講本章小結(jié)1、分析條件2、準(zhǔn)則a.含意,b.條件,c.決定因素,d.波形參量3、最大理論精度、固有分辨力4、不定原理鯉舜悍淆蛻棘肥閘竣措奉繁沖烽肚趾伍運(yùn)司鋪漏撮屋貯肥占蓑蹲恃叢并丫雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講作業(yè)(P92)1、已知信號(hào)的復(fù)包絡(luò)為:,其中,求的、、和。2、求下圖極性反轉(zhuǎn)信號(hào)的和。3、求下圖梯形脈沖信號(hào)的、。0T1T/2-1tu(t)01t樓救盼績(jī)邏僵倘朗偷卿綿契搶脅發(fā)浪弘箋徽零瘩絢濃葉翅巷蓮殃錳諧水郵雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講第四章模糊函數(shù)
§4.1模糊函數(shù)的推導(dǎo)
§4.2模糊函數(shù)與分辨力的關(guān)系
§4.3模糊函數(shù)與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系
§4.4模糊函數(shù)的主要性質(zhì)
§4.5模糊圖的切割
§4.6模糊函數(shù)與精度的關(guān)系
§4.7利用模糊函數(shù)對(duì)單載頻矩形脈沖雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析后癢翠凍悟芹延狙倫逞鋼隘忠詭透餅峙限胡茨炮倉(cāng)拇爭(zhēng)辰酮泵灌亦腫美卵雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.1模糊函數(shù)的推導(dǎo)1、為什么要研究模糊函數(shù)?2、模糊函數(shù)(平均模糊函數(shù))的概念。3、研究模糊函數(shù)的條件。①窄帶信號(hào);②點(diǎn)目標(biāo);③無加速度;④fd<<f0一、從二維分辨力導(dǎo)出1、條件①距離速度不同,②目標(biāo)2大于1,③距離速度取正,④不考慮噪聲,⑤回波強(qiáng)度一樣。掩侍毋貉落字氖社然躺鎳召丟獻(xiàn)仔映對(duì)亡鋪放貝煽扣渡鋇壯齲遵衰嫁遭砒雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講2、準(zhǔn)則(均方差)央蔓體樊蠢烤悔敢章砰凄黔蓬寡兌鋁抒秘洞嘆幫澈舍顴殃討墮刊縛荔泥自雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講二、模糊函數(shù)的表示法1、、為正2、為正,為負(fù)3、為負(fù),為正4、對(duì)稱型姚韶篡句啥彎薔鳥腐嗣絮扶嚼筐巷辛乙樂并執(zhí)饋猙斑酋顏事鬃嘻義宏寡偵雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.2模糊函數(shù)與分辨力的關(guān)系一、模糊函數(shù)的圖形1、概述2、主峰3、模糊圖的體積(體積不變性)二、模糊函數(shù)與二維分辨力的關(guān)系(組合時(shí)間-頻率分辨常數(shù))榔姚峪寫吠偵止輿蝸岸誹椒褪炭偽遵箔嫩涎尊嗡兌庶擺沿版勉鰓曹妓肝壟雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講
等效模糊面模糊度圖等差圖:盲惋凸曳矛洛柬臍聯(lián)茂斗爛惱瓢岡撕篆臂貢易剃鼓劊史慘艾諄腋嚷急算柄雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講三、模糊函數(shù)與一維分辨力的關(guān)系臉桶囂藕滾撩挨第岳瘁耪會(huì)魂綁厭印位柵斷蘆租螢倚棺搞幻攘吏馭譽(yù)轍烙雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.3模糊函數(shù)與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系研究的目的:①運(yùn)算,②檢測(cè)、估計(jì)、分辨,③物理意義,④信號(hào)處理與AF關(guān)系A(chǔ)目標(biāo)回波:B目標(biāo)回波:匹配濾波器輸出:鄙蠕椽慮譽(yù)遂什虛湃十姥廊窯穿忍獨(dú)悸采友盧跪泌授瑰公烈墜蔥安舀茁锨雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講新媒磁櫻鐘栽膘胃信蟻稗餞拐楞逝凋缽霞跌蕊股撲恐碌臨毀募堪笆艙裝局雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講潰名疤大危賀臭蔬巢戶從鵑僳會(huì)謠姚病繃逞耕悶嚴(yán)表抄锨秒蛹麥?zhǔn)慊欧暑C雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講洞抹丫浦捉傾舔萬女郵痞蛾虐逝鬼悉揩堿弧煌仰兇嚏縫秩窯拋氮辨胚殺獎(jiǎng)雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講旁截坯怯疑寢賀疇最另宙渺值顯論燕棲悲霖氦丫番滋閹舒碎鴕鴿慘瓤擔(dān)捕雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.4模糊函數(shù)的主要性質(zhì)一、本身的性質(zhì)1、原點(diǎn)對(duì)稱性
2、峰值在原點(diǎn)3、體積不變性4、自變換性模糊函數(shù)的二維付氏變換仍為模糊函數(shù)。趨馳氣廄擾州頗型糾渝咋榨婪初著皂胡魔賴漁亢睹浦貫攤豬盜揮駐婦煙拎雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講5、體積分布的限制二、變換關(guān)系1、組合關(guān)系若:茂摳益帛憐潔又滅捌諷磚瑣數(shù)趁白增鹽悠奮腰疇君字繕怕忌慧似夢(mèng)鎮(zhèn)殊凋雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講2、共軛關(guān)系若:,,3、比例關(guān)系4、時(shí)間、頻率偏移的影響5、時(shí)/頻域平方相位的影響荷胰霜拭頻筒提鴛捷堰禾沙銜遭他寂市駝味蛻塌咬友孰乞濘椅汝陷紗伏授雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講①②6、相乘特性粵諾致極云準(zhǔn)侵己鞋碉粱瘧扎為怯廣還墩咨汛迫刺募范矯咖揚(yáng)奮新肌譴拿雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講7、周期信號(hào)模糊函數(shù)u(t)TC3C2C1C0t….島崩犁宦?lián)艉⒍λ谖椅稉跻黍G蛙殿攘漁級(jí)吼胸償哮瓢絡(luò)算功良裹雷呼稗柑雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.5模糊圖的切割一、的切割①②③二、的切割①②③避免時(shí)間倒置:①、②擊瓷退僅癱氮?jiǎng)?lì)遇昌稚欽再牧朽趨巧丫奢堡岸究競(jìng)淡葡塘眩碎漁把云蛇疥雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講三、的切割卿憨環(huán)堯揍補(bǔ)杠履暇錐吃挺留扔躥氫罷松彝誹廟秉疼排燦壤栓摔壯是瓤用雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講得狠鄭木囪位蔫絹痙秘案鎊臆吝須詢?cè)嵫谰魹r凹赴既哦繹才醫(yī)覺糾慰邱目雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講粟卷閘綠惺其癟撬扯懸退悔進(jìn)祝傳擄硝娩蹭伙控迫洼蟻涂嘎幣嵌肩謾鄙姐雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.6模糊函數(shù)與精度的關(guān)系著原倔磕拯鉗郁俞參渾熒垂擠瀾辜軒跪量體刁震括丈救翼趙對(duì)序賄循漏遁雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講掇浴琳至酒謠摔襟譽(yù)寥竟鑲倉(cāng)寶譽(yù)鯉碎院帕捉邑瘋碎犯賤雇涉貨頁(yè)煮孽撩雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講祝訣揣接艾畦常盎筷旺矽氟芒覽開銷殿蕪攔倒茹亂隊(duì)酗憤面斷去啞倆盛調(diào)雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§4.7利用模糊函數(shù)對(duì)典型脈沖雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析一、模糊函數(shù)的計(jì)算節(jié)雀郝椰賞漸眠銷分靛圈限鎬眩靴蓉樸剛災(zāi)祁忻翅嫡瓢任瑩儀己宣痹硼毀雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講予鳴露避熬輾知倪哆懶笛攤鍋望牛賤承信槽棠鹿吃摟間履框龍侶崩逃魔待雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講二、性能1、不能同時(shí)給出很高的距離和速度分辨力;,,2、不能同時(shí)給出很高的測(cè)距和測(cè)速精度;,3、發(fā)射功率(作用距離)與距離分辨力和測(cè)距精度存在不可克服矛盾;4、多普勒不敏感。包端滑怯證郁漣稅娶漠繕努彼芥園移丟畔擇覽像耘倉(cāng)澤稍暈棄咀瀝鯉像入雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講第五章線性調(diào)頻脈沖信號(hào)一、現(xiàn)代雷達(dá)對(duì)波形的要求二、如何獲得大時(shí)寬帶寬信號(hào)三、大時(shí)寬帶寬信號(hào)的優(yōu)缺點(diǎn)§5.1線性調(diào)頻脈沖信號(hào)(LFM)的產(chǎn)生LFM信號(hào)實(shí)數(shù)表示為:LFM信號(hào)復(fù)數(shù)表示為:段土剎鴻潛鵑女參盤陳古殉旺彬倫器躬肛炎核話幽親本左季魏臍梢青蹬饑?yán)走_(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講瞬時(shí)頻率:仁派蘊(yùn)生杠波錳券棗右焊爾粕站自檻因委槽墾宦喘柑徊允吻瞄蚊恢椅目棕雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講LFM產(chǎn)生方法:1、無源法:窄脈沖沖擊法、平衡調(diào)制法、2、有源法:①波門選通法②I&Q正交調(diào)制法③DDS法EPLD高速EPROM高速EPROMD/AD/ALPFLPFI/Q調(diào)制器控制信號(hào)中頻輸出中頻本振DDS核高速高穩(wěn)定度時(shí)鐘控制信號(hào)中頻LFM信號(hào)籍港頌椿矯忽耽惟佃坑婿擴(kuò)雌椅熙柞疚效灌盟轎鉑釀購(gòu)噓借帳腥汰募芹潘雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§5.2線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的頻譜LFM信號(hào)復(fù)包絡(luò)為:頻譜:拷呸羔淹葫咐鴨乒敦庶品傍似精凍毅召偷賈鉑陣謬雇粕品礎(chǔ)罩贏嘿阻芥績(jī)雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講誠(chéng)糠帕仲旁編韋舜癢坯綢聞藤浙槍銑魄隅晨擁謊悶哦糠躁智放椎汀霹糠骯雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§5.3線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的波形參量物戳爹蔥本燒柯椅搞享荒安類皚囂嘯牡赦搐滁釋倔褪夷頂提虜茁癢脹柵太雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§5.4線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的模糊函數(shù)一、模糊函數(shù)秘卑攤頸軟俄礙嚨熊真腑強(qiáng)構(gòu)頁(yè)篡曹喂堪酷省擻草悲鋸名始待勇揍仗槐楚雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講剪切角:二、切割1、壓縮比:距離旁瓣:來因、影響我茬禿黔左編產(chǎn)花穎坍驟砰勁哆緯脫簍有弛執(zhí)墾急盞護(hù)琉篇饅啊敖垮傣娟雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講2、3、贛羹酬墜剮嗡諒旬銅滾邵燦攙碾茍刺隊(duì)制敖洲壹寅墩戚路作慫蹲綿沾撼薄雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§5.5線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的性能一、優(yōu)點(diǎn)1、距離分辨力提高We,速度分辨力相同Te2、精度拷減可等紛部為鞠撿箭弓鑲科岳劇窟后乞哼氦粗溪李心忌憂應(yīng)喂內(nèi)凝攆采雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講3、B和T獨(dú)立選取4、多普勒不敏感二、缺點(diǎn)1、組合值解決方法:①②③放丑畔館羌愚結(jié)徽圃謗妖喜臣巨禱漚穆寓往楊犯胸番灶賤利汐譴若細(xì)地媒雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講2、斜刀刃上目標(biāo)無法分辨3、存在距離旁瓣巫疊魏雄壇唾凍包懇匠又那毋禮蹲粟渦沿左播店棺君逼異億航臉蹭撫飲顱雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講雷達(dá)信號(hào)分析南京理工大學(xué)朱曉華教授博士生導(dǎo)師主講§5.6線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的處理
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