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科技創(chuàng)新之智能機(jī)器人
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1點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,具備一些與人或者生物相似的智能能力,智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央,智能機(jī)器人這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。
1點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史魯班制造的木鳥是中國(guó)最早的機(jī)器人2點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史1920年,捷克作家卡雷爾在他的科幻小說中,創(chuàng)造出機(jī)器人這個(gè)詞。3點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史1939年,美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人,它是由電纜控制,可以走,會(huì)說77個(gè)字,甚至可以抽煙。4點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史1964年美國(guó)人喬治制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。5點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史1969年日本加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人,被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。6點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史1998年丹麥樂高推出機(jī)器人套件,讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣,相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝。6點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史2002年丹麥公司推出了吸塵器機(jī)器人,它能避開障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電器。6點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的發(fā)展史2008年日本推出了喂飯機(jī)器人。12點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本3點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的三大要素思考要素運(yùn)動(dòng)要素感覺要素點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本感覺要素內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺用來認(rèn)識(shí)周圍的環(huán)境狀態(tài)整步電動(dòng)機(jī)對(duì)外界做出反應(yīng)點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本思考采用什么樣的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)要素思考要素點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人的分類機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元,處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。傳感型機(jī)器人
自主型機(jī)器人
交互型機(jī)器人
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