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第五章線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析

§1頻率響應(yīng)及其描述RUIU0C一．頻率特性a.RC網(wǎng)絡(luò)1.頻率特性的基本概念微分方程頻率特性傳遞函數(shù)系統(tǒng)§2典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)ImRe0ReImKReImImRe0ImRe(1,j0)=0ReIm0(-1,j0)Re-(kT,j0)Im0四．極坐標(biāo)圖舉例ReK(T1-T2)ImG(s)AQO-1ImRm§5Nyquist穩(wěn)定判據(jù)GB(S)零點(diǎn)極點(diǎn)相同F(xiàn)(S)零點(diǎn)極點(diǎn)相同GK(S)零點(diǎn)極點(diǎn)G(s)C(s)R(s)H(s)jwSA.Zi(a)[S]BFReIm[F(S)](b)jw(3)(1)(2)0[s]s(1)(2)r=0(3)ImRes[F(s)](1,j0)ReIm[F(S)].(-1,j0)[GH]

-1負(fù)正ImRe[GH]ww正負(fù)ww-+例：w=0w=++-P=0-1-270P=0§6控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg§7頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系6.控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

一.相角裕度

二．幅值裕度(db)wcrKgwgKg(db)wcr

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