機械創(chuàng)新設計機械系統(tǒng)運動方案設計

第3章機械系統(tǒng)運動(yùndòng)方案設計閻紹澤清華大學(qīnɡhuádàxué)精密儀器與機械學系精品資料機械系統(tǒng)方案設計的重要性企業(yè)(qǐyè)的生命線市場銷售開發(fā)設計制造精品資料機械產(chǎn)品的設計過程子設計方案結構方案裝配圖零件圖設計圖紙施工設計生產(chǎn)文檔說明書總體功能子功能原理組合總體方案設計任務初期規(guī)劃調研、論證報告市場調查技術調查同行調查精品資料1.從系統(tǒng)(xìtǒng)的整體目標出發(fā)，將總體功能分解成若干功能單元。2.尋找出能完成各個功能的技術方案。3.把能完成各個功能的技術方案組成方案組，進行分析評價和優(yōu)選。4.實現(xiàn)給定條件下的整體優(yōu)化。技術方案總體功能子功能方案組最終方案設計任務評價和優(yōu)選機械系統(tǒng)運動(yùndòng)方案設計方法精品資料機械系統(tǒng)方案設計的階段(jiēduàn)成果目標(mùbiāo)分析方案擬定方案評價方案決策總體方案示意圖；機械系統(tǒng)方案運動簡圖；運動循環(huán)圖；方案設計計算說明書。精品資料1.基本要求針對某種簡單機械系統(tǒng)，進行：機械工作原理設計執(zhí)行系統(tǒng)設計原動機的選擇傳動系統(tǒng)設計機構尺度設計運動與動力分析(fēnxī)評價與決策3.1基本要求(yāoqiú)及設計步驟精品資料2.總體(zǒngtǐ)參數(shù)的確定總體技術參數(shù)主要包括：與機械系統(tǒng)的使用范圍、生產(chǎn)能力等有關的參數(shù)、結構尺寸(chǐcun)、運動學和動力學參數(shù)。例如：對于機床而言，總體參數(shù)包括規(guī)格參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)和結構參數(shù)；對于儀器類機械系統(tǒng)，總體參數(shù)包括測量范圍、示值范圍、放大倍數(shù)、靈敏度等。精品資料（1）生產(chǎn)能力(shēnɡchǎnnénɡlì)生產(chǎn)能力是指機械系統(tǒng)在單位時間內生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)選用的計量和計時單位的不同而不同。例如：（A）對于干粉壓片機，其生產(chǎn)率為每分鐘加工的片數(shù)；（B）對于書本打包機，其生產(chǎn)率為每小時能夠包裝書的本數(shù)。理想生產(chǎn)能力：機械系統(tǒng)在理想狀態(tài)下單位時間內加工出的產(chǎn)品數(shù)量。實際生產(chǎn)能力：機械系統(tǒng)在正常運行期間單位時間內平均生產(chǎn)合格(hégé)產(chǎn)品的實際數(shù)量。實際生產(chǎn)能力一般小于理論生產(chǎn)能力。精品資料（2）尺寸(chǐcun)參數(shù)尺寸參數(shù)是指影響機械性能的一些重要的結構尺寸，如：總體極限尺寸（長、寬、高及可移動的極限位置和尺寸）特征尺寸（加工范圍、中心高度）運動零部件的工作行程主要(zhǔyào)部件之間位置關系及安裝尺寸。根據(jù)設計任務書中原始參數(shù)、方案設計時的總體布置草圖、同類機械系統(tǒng)的類比或通過理論分析獲得上述尺寸參數(shù)。精品資料（3）工藝(gōngyì)參數(shù)工藝參數(shù)包括運動參數(shù)和動力參數(shù)。運動參數(shù)：執(zhí)行構件的轉速、移動速度及調速范圍等。如：機床等機械設備的主軸最高和最低轉速工作臺或刀架的移動速度移動機械的行駛速度范圍連續(xù)(liánxù)作業(yè)機械的生產(chǎn)拍節(jié)等。運動參數(shù)是由機械的工藝要求決定的，應包括：運動形式（直線運動、回轉運動、曲線運動）運動特點（連續(xù)(liánxù)式、間歇式、往復式）運動范圍（極限尺寸、轉角及位移）運動速度（等速、不等速）動力參數(shù)：機械系統(tǒng)中使用的動力源參數(shù)，如電動機、液壓馬達、內燃機的功率，液壓缸的牽引力、伺服電機的額定轉矩等。精品資料3.設計(shèjì)步驟機械工作原理設計(shèjì)執(zhí)行系統(tǒng)設計(shèjì)原動機的選擇及傳動系統(tǒng)設計(shèjì)機械系統(tǒng)運動方案初步擬定機構尺度設計(shèjì)運動與動力分析方案評價與決策機械系統(tǒng)運動方案設計(shèjì)步驟常常是不可分的，例如方案選擇、尺度設計(shèjì)和性能分析等設計(shèjì)工作在某種程度上是并行和交叉的。精品資料機械方案設計需要(xūyào)考慮的問題：1）創(chuàng)造人工(réngōng)制造物2）受到諸多因素的影響和制約技術環(huán)境：1）產(chǎn)品趨向2）設計制造3）生產(chǎn)趨向自然環(huán)境：1）自然資源2）環(huán)境保護經(jīng)濟環(huán)境：1）市場競爭2）經(jīng)濟規(guī)律社會環(huán)境：1）政策法規(guī)2）道德文化精品資料3.2機械工作原理(yuánlǐ)設計機械工作原理設計包括功能分析、功能原理設計和工藝動作設計。1.功能分析功能：機械系統(tǒng)所具有的傳遞(chuándì)和變換能量、物質和信息的特性。機械系統(tǒng)的功能歸結為兩大類：動作功能和工藝功能。工藝功能與動作功能的區(qū)別在于是否其執(zhí)行構件對物體具有加工作用。精品資料（1）動作(dòngzuò)功能動作功能是以實現(xiàn)動作為目的，不對物體進行加工。簡單動作一般是一次性動作，如由鏈齒和拉頭組成的拉鏈，只實現(xiàn)閉合和開啟的簡單動作。復雜動作功能不僅要實現(xiàn)連續(xù)的傳動，而且還要實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律以及運動型式變換。實現(xiàn)這類功能的機構一般比較復雜，常采用機構的組合方式(fāngshì)實現(xiàn)。如機械手的抓取與送料復合運動功能。精品資料（2）工藝(gōngyì)功能

工藝功能(gōngnéng)是以加工對象為目的，是對物體實施某種加工工藝，如刮削器的刮削功能(gōngnéng)、機床的切削功能(gōngnéng)、挖掘機的挖掘功能(gōngnéng)、犁的翻地功能(gōngnéng)。這些功能(gōngnéng)由執(zhí)行構件實現(xiàn)，如機床的刀具、挖掘機的挖斗、犁的犁頭等。精品資料功能要求考慮不周，導致機械系統(tǒng)設計失敗(shībài)的案例圖3-2硬幣(yìngbì)清點機構精品資料2.功能原理(yuánlǐ)設計綜合分析法：將機械系統(tǒng)的總功能分解成若干子功能元，然后求解子功能元，再將其組合(zǔhé)，得到滿足總功能要求的多種解決方案，以供評價與選擇。圖3-3某包裝機的組成某自動包裝機的功能是將物料裝入袋中包裝?？煞纸鉃槿缦路止δ埽鹤詣油瓿捎嬃?、填料、制袋、封合、打印生產(chǎn)批號、切斷、輸送等。精品資料功能(gōngnéng)原理實現(xiàn)的多樣性自動給料裝置是包裝機的一個(yīɡè)子功能元，可以采用重力給料原理、振動輸送給料原理、帶式輸送給料原理、螺旋輸送給料原理等實現(xiàn)。圖3-4重力給料裝置原理圖圖3-5振動給料裝置原理圖圖3—6帶式輸送機原理圖圖3-7螺旋輸送機原理圖精品資料3.工藝(gōngyì)動作設計同一工作(gōngzuò)原理可以采用不同的工藝動作實現(xiàn)。例如：刨削加工（1）將工藝動作分解為刀具往復移動，工件進給運動，即為牛頭刨床；（2）工件往復移動，刀具進給

，即為龍門刨床。

（a）牛頭刨床（b）龍門刨床精品資料工藝動作(dòngzuò)設計原則(1)工序(gōngxù)集中原則圖3—9自動切書機工藝過程示意圖(2)工序分散原則圖3-10書本打包機的包、封工藝過程(3)各工序的工藝時間相等原則(4)多件同時加工原則(5)減少機器工作行程時間和空程時間某些原則是相互矛盾或制約的，在工藝動作設計時，應抓主要矛盾。精品資料運動規(guī)律(guīlǜ)的擬定應盡可能簡單工程中往往需要實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，通常采用的措施是將復雜的運動規(guī)律分解成轉動(zhuàndòng)、擺動或移動等比較簡單的運動規(guī)律。圖3-11大型繪圖機運動方案1一主動輪；2一從動輪；3一鋼絲；4一繪圖紙；5—繪圖筆精品資料3.3執(zhí)行機構的型式(xínɡshì)設計及協(xié)調設計3.3.1執(zhí)行機構分類執(zhí)行機構的作用：傳遞、變換運動與動力。主要功能：施力、夾持、搬運、檢測、分度與轉位等。1.按執(zhí)行機構對運動和動力的不同要求分為：動作型、動力型及動作-動力型。動作型要求實現(xiàn)預期精度的動作，而對各構件(gòujiàn)的強度、剛度無特殊要求，如縫紉機、印刷機等。動力型要求各構件(gòujiàn)有足夠的強度和剛度，施加一定的力做功，而對運動精度無特殊要求，如曲柄壓力機、碎石機等。動作-動力型要求既能實現(xiàn)預期精度的動作，又施加一定的力做功，如滾齒機、插齒機等。

精品資料3.3.1執(zhí)行機構分類(fēnlèi)

2.按執(zhí)行系統(tǒng)中執(zhí)行機構數(shù)量及其相互(xiānghù)間的聯(lián)系情況分為：單一型：攪拌機、碎石機的執(zhí)行機構相互(xiānghù)獨立型：外圓磨床的砂輪轉動與進給相互(xiānghù)聯(lián)系型：印刷機、包裝機的執(zhí)行機構精品資料3.3.2執(zhí)行構件(gòujiàn)運動形式執(zhí)行構件：在執(zhí)行機構中接觸工件或執(zhí)行終端運動的構件。1.主要有五種運動形式：直線運動回轉運動任意軌跡運動（曲線運動）點到點的運動位到位的運動（剛體導引運動）2.每種運動形式又可以細分，例如：旋轉(xuánzhuǎn)運動又可分為連續(xù)旋轉(xuánzhuǎn)運動（如縫紉機主軸的轉動）、間歇旋轉(xuánzhuǎn)運動（如自動機床工作臺的轉位）、往復擺動（如顎式破碎機的動顎板的打擊運動，電風扇的搖頭運動）等；直線運動又可分為往復移動（如壓縮機活塞的往復運動）、間歇往復移動（如輕工自動機中供料機構的間歇供料運動）、單向間歇直線移動（如刨床工作臺的進給運動）等。精品資料3.3.3執(zhí)行機構型式(xínɡshì)設計執(zhí)行機構型式設計是決定擬定的運動規(guī)律采用何種執(zhí)行機構實現(xiàn)。執(zhí)行機構型式設計方法有機構的選型和機構的構型。1.應遵循以下原則：滿足工藝動作和運動要求；結構最簡單，傳動鏈最短；動力源的選擇有利于簡化(jiǎnhuà)結構和改善運動質量；執(zhí)行機構有盡可能好的傳力和動力特性；機器操縱方便、調整容易、安全耐用；加工制造方便，經(jīng)濟成本低；具有較高的生產(chǎn)效率與機械效率。綜合考慮，統(tǒng)籌兼顧，抓主要矛盾，有所側重精品資料3.3.3執(zhí)行機構型式(xínɡshì)設計2.機構的選型按照動作功能分解與組合原理進行(jìnxíng)機構選型的步驟：⑴根據(jù)機構的基本功能，歸納整理為功能元。⑵列出功能元解的目錄，可采用功能-技術矩陣。⑶功能求解。圖3-12功能-技術矩陣示例精品資料3.3.3執(zhí)行機構型式(xínɡshì)設計3.機構(jīgòu)的構型精品資料3.3.3執(zhí)行機構型式(xínɡshì)設計4.執(zhí)行機構型式設計應注意的問題(wèntí)(1)避免執(zhí)行機構的運動不確定現(xiàn)象圖3-13平行四邊形機構中位置不確定問題及其解決方法（2）避免執(zhí)行機構的“頂死”現(xiàn)象圖3-14曲柄搖桿機構精品資料4.執(zhí)行機構型式設計(shèjì)應注意的問題（3）減少(jiǎnshǎo)導路的側推力(4）避免傳動角過小圖3-15連桿機構圖3-16連桿機構精品資料4.執(zhí)行機構型式設計(shèjì)應注意的問題（5）正確選擇從動件的偏置方向（6）注意工作原理的設計(shèjì)缺陷圖3-17偏置從動件盤形凸輪機構圖3-18手動輪椅工作原理示意圖精品資料3.3.4執(zhí)行(zhíxíng)系統(tǒng)協(xié)調設計1.協(xié)調設計原則滿足(mǎnzú)各執(zhí)行機構動作先后的順序性要求（動作先后）；滿足(mǎnzú)各執(zhí)行機構動作在時間上的同步性要求(時間協(xié)調：周期性）；滿足(mǎnzú)各執(zhí)行機構在空間布置上的協(xié)調性要求（空間協(xié)調：避免干涉）；滿足(mǎnzú)各執(zhí)行機構操作上的協(xié)同性要求（針對同一對象施行同一動作）；各執(zhí)行機構的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率（縮短循環(huán)周期）；各執(zhí)行機構的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調和效率的提高。對于固定運動循環(huán)的機械，當采用機械方式集中控制時，通常用分配軸或主軸與各執(zhí)行機構的主動件聯(lián)接起來。各執(zhí)行機構主動件在主軸上的安裝方位，均是根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計的結果來決定的。精品資料2.協(xié)調設計步驟確定機械的工作循環(huán)周期；確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件的各個行程(xíngchéng)段及其所需時間；繪制機械運動循環(huán)圖，確定各執(zhí)行構件動作間的協(xié)調配合關系。運動循環(huán)圖常以主軸(zhǔzhóu)或分配軸的轉角為坐標來編制。精品資料圖3-19牛頭刨床(niútóupáochuánɡ)原理圖（a）直線式

（b）圓周(yuánzhōu)式（c）直角坐標式牛頭刨床的機械運動循環(huán)圖精品資料3.4原動機的選擇(xuǎnzé)與傳動系統(tǒng)設計3.4.1原動機的選擇(xuǎnzé)1.原動機的類型一般地說，應首選電動機，但也并非盡然。在滿足工作性能要求、現(xiàn)場允許的條件下，有時也用液壓或氣壓驅動源。精品資料2.電動機的選擇電動機是已經(jīng)系列化的產(chǎn)品，要根據(jù)工作載荷大小(dàxiǎo)及性質、轉速高低、起動特性、過載情況、工作環(huán)境、安裝要求及空間尺寸限制和經(jīng)濟性等要求，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型、結構列式、容量(功率)和轉速，最后確定具體型號。(1)選擇電動機的類型和結構型式如無特殊要求，一般選用Y系列三相交流異步電動機。常用Y系列三相異步電動機的技術數(shù)據(jù)和外形尺寸見相關機械設計手冊。3.4.1原動機的選擇(xuǎnzé)精品資料2.電動機的選擇(xuǎnzé)(2)電動機容量的確定選擇電動機容量時應保證(bǎozhèng)電動機的額定功率Ped等于或稍大于電動機的實際輸出功率Pd，即

電動機的實際輸出功率為傳動系統(tǒng)的總效率

精品資料2.電動機的選擇(xuǎnzé)(3)確定電動機的轉速額定功率相同的同類型電動機，有幾種轉速可供選用，如三相異步電動機就有四種常用的同步轉速，即3000r／min、1500r／min，1000r/min及750r／min。設計中如無待殊要求，一般選用同步轉速為1500r／min或1000r／min的電動機。電動機的類型、結構、輸出功率Pd和轉速確定后，可由標準中查出電動機型號、額定功率、滿載轉速、外形尺寸、電動機中心(zhōngxīn)高、軸伸長度、鍵連接長度等，將這些參數(shù)列表備用。精品資料傳動系統(tǒng)通常有機械式、液壓式、電氣式等幾種(jǐzhǒnɡ)形式。3.4.2傳動系統(tǒng)設計(shèjì)精品資料按傳動(chuándòng)比和輸出速度的變化選擇傳動(chuándòng)機構精品資料精品資料傳動系統(tǒng)設計(shèjì)步驟：精品資料金屬卷帶間歇供送裝置的傳動示意圖1一偏心輪2一連桿(下端為球面副)3、4—擺桿套環(huán)5一星輪6、7—牽引棍8一制動器9,ll一帶輪10一同步齒形帶12一蝸形凸輪13一滾子輪

采用傳動方案(b)，定位精度高，并且運行平穩(wěn)，噪聲輕微(qīngwēi)，生產(chǎn)率高。其主要原因，在于兩者所選的傳動類型不同,以致運動和動力特性和實際工作效果也有所區(qū)別。傳動(chuándòng)類型的選擇精品資料傳動鏈中機構(jīgòu)的順序安排傳動鏈中機構順序安排應考慮相關原則，見教材。機構的順序安排失誤案例(ànlì)分析：輸送機傳動方案錯誤精品資料3.5機械系統(tǒng)運動方案初步(chūbù)擬定3.5.1機械系統(tǒng)運動方案圖按比例尺繪制機械系統(tǒng)運動方案簡圖，以反映各機構的運動尺寸和幾何形狀。對于運動情況(qíngkuàng)比較復雜的機械系統(tǒng)，機械系統(tǒng)運動方案圖可以采用斜軸測投影圖表示，使其比較清晰、直觀。圖3-28某電動卷揚機的傳統(tǒng)系統(tǒng)精品資料3.5.2總體(zǒngtǐ)布置總體布置應有全局觀念：考慮機械系統(tǒng)的內部因素，以及人機關系、環(huán)境條件等外部因素。應按照簡單(jiǎndān)、合理、經(jīng)濟的原則，確定機械中各零部件之間的相對位置和運動關系?？傮w布置時一般先布置執(zhí)行系統(tǒng)，然后再布置傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及支撐系統(tǒng)等。精品資料3.5.2總體(zǒngtǐ)布置1.總體布置的原則（1）保證工藝過程的連續(xù)性（2）保證平衡穩(wěn)定的工作（3）保證機械系統(tǒng)的精度指標（4）保證機械系統(tǒng)結構緊湊、層次分明（5）保證操作、調整、維修(wéixiū)方便（6）力求造型美觀、裝飾宜人（7）充分考慮機械產(chǎn)品的標準化、規(guī)格化、系列化和未來發(fā)展的要求精品資料2.執(zhí)行(zhíxíng)系統(tǒng)的布置根據(jù)擬定的工藝要求，將執(zhí)行構件布置在預定的工作位置后，再布置原動件及中間連接件。執(zhí)行系統(tǒng)布置時應注意以下問題：（1）盡量減少構件和運動副數(shù)目，縮小構件尺寸，盡量減少磨損和變形，構件受力以拉、壓為主。（2）使原動件盡量靠近執(zhí)行機構。盡量將各原動件集中在一根軸或少數(shù)幾根軸上，對外部的執(zhí)行機構應將原動件隱蔽布置，以提高操作時的安全性。（3）在布置執(zhí)行構件和中間連接件時，應考慮作業(yè)(zuòyè)對象裝夾和傳送時的方便與安全。精品資料3.傳動系統(tǒng)布置(bùzhì)在布置傳動系統(tǒng)時要考慮以下原則：（1）簡化(jiǎnhuà)傳動鏈（2）合理布置傳動鏈圖示滾齒機工作臺的傳動機構中為了精確分度，將蝸桿蝸輪機構布置在傳動系統(tǒng)中的最后一級。精品資料布置方案(fāngàn)的選擇：多方案(fāngàn)比較選優(yōu)1）結構簡單(jiǎndān)、2）布置對稱、3）結構緊湊精品資料3.6尺度(chǐdù)設計根據(jù)各執(zhí)行構件、原動件的運動參數(shù)，以及各執(zhí)行構件運動的協(xié)調配合要求，同時考慮動力性能要求，確定各機構中構件的幾何尺寸（機構的運動尺寸）或幾何形狀（如凸輪的輪廓曲線）等。根據(jù)對各機構尺度綜合所得(suǒdé)的結果，要從運動規(guī)律、動力條件和工作性能等多方面進行綜合評價，修正、確定合適的機構運動尺寸，然后繪制出機構運動簡圖，表達各構件的運動尺寸和幾何形狀。對連桿機構、凸輪機構、齒輪機構和間歇運動機構等常用機構的尺度設計參見機械原理教材精品資料3.7運動(yùndòng)與動力分析機械系統(tǒng)的運動與動力分析包括機構運動分析、動力分析、周期性速度波動調節(jié)、機械的平衡等：檢驗設計的機械系統(tǒng)運動方案是否滿足運動要求和動力性能要求、是否發(fā)生干涉(gānshè)？確定機構運動所需的空間大小，為機械系統(tǒng)運動方案評價提供基礎。精品資料3.7.1機械系統(tǒng)的運動(yùndòng)分析機械運動分析是計算機械系統(tǒng)運動方案在一個運動循環(huán)中從動件的位移（包括軌跡）、速度和加速度等隨原動件位置參數(shù)的變化情況。通過對機構的位移和軌跡分析，考察某構件或構件上某點能否實現(xiàn)預期的位置和軌跡要求，確定(quèdìng)從動件行程所需的運動空間，判斷機構運動過程中是否可能發(fā)生干涉，或為確定(quèdìng)機械的外殼尺寸提供依據(jù)。通過速度分析可以了解從動件的速度變化能否滿足工作要求，是否具有要求的急回特性。為了確定(quèdìng)慣性力，并在此基礎上對機械的慣性力進行平衡，必須對設計的機構進行加速度分析。精品資料3.7.1機械系統(tǒng)的運動(yùndòng)分析機械設計綜合實踐課程要求：應用解析法推導從動件運動參數(shù)的解析式，編程計算在一個運動循環(huán)中從動件的位移、速度、加速度以及機構的壓力角等參數(shù)，打印計算結果，并繪制輸出構件(gòujiàn)的位移、速度、加速度變化曲線。對計算結果進行簡要分析，從運動性能方面對設計的運動方案進行簡要評價，若發(fā)現(xiàn)問題，應修正機構的尺度，并對修正后的運動方案進行下一輪的運動分析。精品資料3.7.2機械系統(tǒng)的動力(dònglì)分析機械設計綜合實踐課程要求：對所設計的機械系統(tǒng)運動方案進行動力分析，計算在一個運動循環(huán)中系統(tǒng)所需的驅動力矩和等效阻力矩，繪制等效驅動力矩和阻力矩變化曲線，確定系統(tǒng)所需的電動機驅動功率，對計算結果進行簡要分析，從動力性能方面對所設計的運動方案進行簡要評價。若所設計的機械系統(tǒng)具有周期性速度波動，應考察(kǎochá)速度波動系數(shù)是否在許可的范圍內。如需安裝飛輪抑制速度波動，先計算最大盈虧功，求出系統(tǒng)所需的飛輪最小轉動慣量。精品資料3.8機械系統(tǒng)運動方案的評價(píngjià)與決策3.8.1評價指標系統(tǒng)功能：實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特定功能等；運動性能：運轉速度、行程可調性、運動精度等；動力性能：承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等；工作性能：效率高低(gāodī)、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等；經(jīng)濟性：加工難易、能耗大小、制造成本等；結構緊湊性：尺寸、重量、結構復雜性等。精品資料表3.9四種典型(diǎnxíng)機構的性能和評價精品資料3.8.2評價(píngjià)體系根據(jù)評價(píngjià)指標所列的具體項目，通過一定范圍的專家咨詢，確定評價(píngjià)方法并逐項分配評定的分數(shù)值。表3.10機構選型的評價體系精品資料3.8.3評價(píngjià)方法(1)經(jīng)驗性的概略評價法(2)計算性的數(shù)學分析評價法評分法技術-經(jīng)濟評價法模糊評價法(3)實踐性的試驗評價法其中評分法最為簡單(jiǎndān)。評分法又分為加法評分法、連乘評分法和加乘評分法。本課程要求采用簡單(jiǎndān)的加法評分法對機械系統(tǒng)運動方案進行評價。精品資料表3.11機械系統(tǒng)運動方案(fāngàn)的評價精品資料精品資料3.8.4機