GB/T 36896.3-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第3部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3Tunnelthruster

:

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T368963—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗(yàn)方法

6…………………3

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………4

標(biāo)識和隨機(jī)文件

8…………………………5

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………6

GB/T368963—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個(gè)部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368963。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會和全國特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位浙江大學(xué)杭州宇控機(jī)電工程有限公司國家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心上海交通大學(xué)

:、、、、

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第3部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

:

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機(jī)器人的導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器以下簡稱推進(jìn)器的產(chǎn)品分類主

GB/T36896()、

要參數(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)識包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、。

本部分適用于水下機(jī)器人導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)采購試驗(yàn)和檢驗(yàn)

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機(jī)器人第部分總則

GB/T36896.11:

平衡機(jī)的描述檢驗(yàn)與評定

GB/T4201

機(jī)械振動恒定剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分規(guī)范與平衡允差的

GB/T9239.1—2006()1:

檢驗(yàn)

機(jī)械振動恒態(tài)剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分平衡誤差

GB/T9239.2()2:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

導(dǎo)管螺旋槳tunnelpropeller

在螺旋槳的周圍添加導(dǎo)流管利用導(dǎo)流作用增加螺旋槳的推力

,。

4分類和組成

推進(jìn)器根據(jù)動力源不同分為電推進(jìn)器和液壓推進(jìn)器其組成分別如下

。:

電推進(jìn)器由電機(jī)控制器導(dǎo)管螺旋槳和水下壓力補(bǔ)償組成通過電機(jī)驅(qū)動

———、、,;

液壓推進(jìn)器由電子控制單元控制閥控制導(dǎo)管螺旋槳定量或變量液壓馬達(dá)驅(qū)動組成通過液

———、、、