鉸鏈四桿機構說課(精品)

第二節(jié)鉸鏈四桿機構的組成與分類第七章平面連桿機構兗州高技2/4/20231一、教學分析1、教材的地位和作用教材選用第四版《機械基礎》中第七章的第二節(jié)。第七章講的是平面連桿機構，它作為常用機構應用最廣的一類為學習其它機構提供了分析方法，也是學生今后使用各類機械的理論基礎。2/4/20232教學分析2、教學目標知識目標:

能力目標：（是利用本節(jié)所學知識點加以拓展）

培養(yǎng)學生的主觀能動性，思維的積極性

提高其分析問題和解決問題的能力情感目標：通過引導學生參與分析問題和解決問題的過程，使學生體驗成功的感受，激發(fā)學生的學習熱情，增強學生自信心.

讓學生掌握鉸鏈四桿機構的組成、分類及其運動特性。能夠對生活和生產中的鉸鏈四桿機構實例進行分析。2/4/20233教學分析3、教學重難點教學重點鉸鏈四桿機構的組成、分類及其運動特性。

死點位置的概念。教學難點

運用所學知識對鉸鏈四桿機構實例進行分析。2/4/20234教學分析4、學情分析學習本節(jié)內容之前，學生已經(jīng)具備了探究本節(jié)內容的理論基礎，但是缺乏實踐經(jīng)驗和對各學科知識的綜合運用能力，并且相當一部分學生缺乏自信心?；趯W生的這些特點結合教材內容，首先要營造平等、寬松的教學氛圍，設法激發(fā)起學生的學習興趣，并結合授課內容多給出幾組實例，把理論性較強的課本知識形象化、生動化，引導學生探究學習并把各科知識進行融會貫通。2/4/20235二、學法指導

我們教師在授課中不僅要讓學生聽懂、學會，還要指導他們的學習方法，教師在整個教學活動中只是引導者，讓學生學會自主學習。在本節(jié)內容的講授中要引導學生積極思考，善于提問，形成主動探究和協(xié)作學習的良好學習習慣。2/4/20236三、教法設計在本節(jié)內容的講授中，根據(jù)這一課知識的特點和學生的實際，主要采用啟發(fā)誘導，探索發(fā)現(xiàn)的教學方法，配合以模型感受、多媒體演示等教學手段，增強了師生間的互動性，使教學更直觀、形象。2/4/20237四、教學過程

課前引導復習提問情景創(chuàng)設探索研究總結提煉拓展延伸2/4/20238教學過程一、課前引導課前布置以下任務：１、用四個木桿制做一個鉸鏈四桿機構。２、利用自制模具分析鉸鏈四桿機構的組成。３、利用縫紉機分析死點位置。2/4/20239教學過程二、復習提問(3分鐘）

1、平面四桿機構的概念。

2、鉸鏈四桿機構的定義及工程上最常用的四桿機構2/4/202310教學過程三、情景創(chuàng)設（3分鐘）通過觀看課件中的縫紉機讓學生認識鉸鏈四桿機構在生產和日常生活中的具體應用，然后提出問題：鉸鏈四桿機構是由幾部分組成？各部分的名稱是什么？帶著這些問題進入新課。2/4/202311教學過程四、探索研究（32分鐘）一、鉸鏈四桿機構的組成拿出自制的鉸鏈四桿機構，將其中的一個桿加以固定使其成為機架，從而引出各部分的名稱.

在運用課件中的鉸鏈四桿機構動畫進行演示。在黑板上畫出鉸鏈四桿機構簡圖，讓學生上來標出各部分的名稱。曲柄搖桿機構2/4/202312教學過程二、曲柄搖桿機構

在講授前讓學生用示教板分組討論運動特性，再通過曲柄搖桿機構動畫，加深理解?？磩赢嫊r讓學生自己分析機構的工作過程。

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最后讓學生分析曲柄搖桿機構的應用實例，培養(yǎng)學生的分析問題和解決問題的能力。2/4/202313教學過程知識鏈接：死點位置

設置一個情境：給學生觀看縫紉機踏板機構的工作過程。提出問題“如果對踏板機構操作不熟練常出現(xiàn)什么現(xiàn)象？”學生根據(jù)生活經(jīng)驗很快會給我答案：那就是踏板很容易卡死不能動或出現(xiàn)飛輪的倒轉，這時我會告訴學生，踏板被卡死不動的這個位置在機械中稱為死點位置從而引出對該問題的探究。縫紉機踏板縫紉機踏板2/4/202314教學過程步驟：首先結合踏板機構提出問題：“這踏板機構屬于我們學過的哪種基本類型”由于前面有相關的學習，學生立刻會想到它是

以搖桿為主動件的曲柄搖桿機構。2/4/202315教學過程

第二步，根據(jù)曲柄搖桿機構繼續(xù)提出問題：曲柄被搖桿帶動回轉一周過程中會被卡幾次？在這里我一方面演示機構的運動，一方面拿出課前準備好的幾個曲柄搖桿機構的簡易模型，讓學生分組分別感受一下它的實際運動情況。學生很快可以得到曲柄回轉一周會被卡兩次。這被卡住的死點位置又有什么特殊性？這時通過動畫與學生一起分析。而這兩個位置剛好是曲柄和連桿的共線位置。

那為什么在共線位置就會被卡死呢，帶著這個問題進入第三步，學生分組討論。死點位置2/4/202316教學過程經(jīng)過討論、分析和對模型的感受，師生共同得出結論。再根據(jù)死點產生的原因定義出死點位置的概念。有了以上的分析死點產生的條件就顯而易見了：

當搖桿為主動件，只要曲柄和連桿共線，從動曲柄所受力矩為零，無論驅動力矩有多大都不會推動曲柄回轉而出現(xiàn)死點。2/4/202317教學過程五、總結提煉（5分鐘）板書設計：一、鉸鏈四桿機構的組成基本形式

1、鉸鏈四桿機構的組成

機架、連架桿、連桿。曲柄搖桿

2、鉸鏈四桿機構基本形式鉸鏈四桿機構分為：曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，雙搖桿機構三種基本形式二、曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構：在鉸鏈四桿機構中，若一個為曲柄，而另一個為搖桿，則稱為曲柄搖桿機構。知識鏈接：死點位置

在鉸鏈四桿機構中，當連桿與共線位置時，驅動力對從動件的回轉力矩等于零，使得機構轉不動或出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象，機構的這種位置稱為死點位置。三、雙曲柄機構常用的雙曲柄機構：

1、雙曲柄機構２、平行雙曲柄機構３、反向雙曲柄機構2/4/202318隨堂練習1、鉸鏈四桿機構分為

、

和

三種基本類型。2、鉸鏈四桿機構中，能繞鉸鏈中心作整周旋轉的桿件是搖桿。（）3、家用縫紉機踏板機構是

機構，它是以_______為主動件。4、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于_______是否與連桿共線。

A、原動件B從動件C搖桿D機架5、鉸鏈四桿機構中，不與機架相連的構件稱為（）

A.曲柄B.連桿C.連架桿D.搖桿

曲柄搖桿機構

雙曲柄機構雙搖桿機