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文檔簡介
§1-2位置矢量位移1.位置矢量oxyz在坐標系中,用來確定質點所在位置的矢量,叫做位置矢量,簡稱位矢。位置矢量是從坐標原點指向質點所在位置的有向線段。P(x,y,z)2.運動方程坐標系中,質點的位置隨時間按一定規(guī)律變化,位置用坐標表示為時間的函數(shù),叫做運動方程。例:將運動方程中的時間消去,得到質點運動軌跡方程。oxyzP(x,y,z)運動方程3.位移
BΔS
Aoxyz
位移反映質點位置變化的物理量,從初始位置指向末位置的有向線段。路程質點經過實際路徑的長度。路程是標量。注意區(qū)分o位移§1-3速度速率1.速度平均速度描述質點位置隨時間變化的快慢和方向的物理量。瞬時速度
oP1當
t0時,P2點向P1點無限靠近。P2P2P2P2P2P2P2P2P2方向:當時位移的極限方向,該位置的切線方向,指向質點前進的一側。瞬時速度是矢量,直角坐標系中分量形式:大小:
速度速率平均速度的大小并不等于平均速率。速度的大小與瞬時速率相等。平均速率2.速率瞬時速率?描述質點速度的大小和方向隨時間變化快慢的物理量。x
y
z
P2
P1
o§1-4加速度x
y
z
P2
P1
o注意區(qū)分、o平均加速度平均加速度是矢量,方向與速度增量的方向相同。加速度瞬時加速度與瞬時速度的定義相類似,瞬時加速度是一個極限值瞬時加速度簡稱加速度,它是矢量,在直角坐標系中用分量表示:加速度加速度的方向就是時間t趨近于零時,速度增量的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。大小加速度與速度的夾角為0或180,質點做直線運動。加速度與速度的夾角等于90,質點做圓周運動。加速度加速度與速度的夾角大于90,速率減小。加速度與速度的夾角等于90,速率不變。遠日點近日點加速度質點作曲線運動,判斷下列說法的正誤。質點的運動學方程為x=6+3t-5t3(SI),判斷正誤:質點作勻加速直線運動,加速度為正。質點作勻加速直線運動,加速度為負。質點作變加速直線運動,加速度為正。質點作變加速直線運動,加速度為負。思考題思考題例1-1已知質點作勻加速直線運動,加速度為a,求該質點的運動方程。解:已知速度或加速度求運動方程,采用積分法:對于作直線運動的質點,采用標量形式兩端積
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