電力行業(yè)無人機巡檢的應(yīng)用

電力行業(yè)無人機巡檢的應(yīng)用_■電力行業(yè)概述1.行業(yè)背景我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)；110kV以上輸電線踣已達到近51.4Jjkme根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000(3元，其中硬件設(shè)施為73%,說明輸電設(shè)備在國家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來趣大，隨著電網(wǎng)的日益擴大”巡線的工作量也日益加大”100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。2、行業(yè)需求針對高壓輸電線踣的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常宅候條件下,線踣維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學(xué)、高效的電力巡線方式。二、行業(yè)需求分析傳統(tǒng)巡線圖示無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析?無人機巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式傳統(tǒng)巡線存在的問題 無人機取而代之的優(yōu)勢第一：巡線距離長、工作量大、步行巡線效郵常緩慢”無法提高巡線效率無人機自身優(yōu)勢：攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任努用途廣泛、起飛降第二：遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)落對環(huán)境的要求低、自主飛行害天宅時”巡線工作將無法開展。無人機的行業(yè)優(yōu)勢：第一：無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度第三：山區(qū)巡線員有高風(fēng)險性，時刻威脅巡線人和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特機巡線比人工巡線效率高岀40陪。別是夏季的"婢蟲"一旦被咬將危及性命，威脅最第二:采用無人機進行常規(guī)輸電線踣巡查，可降大的是那些看不見的陷阱和捕曽夾。低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。第三：無人機具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點并及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線踣事故停電，挽回了高頷的停電費用損先三.無人機應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案無人機巡檢可分為如下三種任務(wù)情況:固定翼無人機進行應(yīng)急、常規(guī)飛行無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析首先:無人機可利用固定翼快速做岀應(yīng)急反應(yīng)，固定翼適用于自然災(zāi)害預(yù)警巡查無人機解決飛行和事故應(yīng)急飛行；其次：通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握事故隱方案患點。最后:通過航拍測繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站根據(jù)實時航拍監(jiān)控數(shù)據(jù)立即通知輸電管理所以及搶修隊伍展開搶修維護事宜。應(yīng)急搶修優(yōu)勢：提咼了搶修隊伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，快速準確的為受災(zāi)地區(qū)進行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時間。解決問題：輸電設(shè)備面臨嚴重的 然災(zāi)害(2)無人直升機可見光巡查飛行:解決問題：定期進行日常巡線任務(wù)無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析無人機現(xiàn)代巡線圖示事中執(zhí)行任務(wù)二^^^GPS天線弓/|\設(shè)備攝像地而環(huán)境監(jiān)測事前任務(wù)準珞、產(chǎn)取措施首先：無人直升機根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標(biāo)點，進行自動飛行巡檢.巡檢內(nèi)容包括圖示中的：引流線（有無斷股）、桿塔（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）.絕緣子（有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）.防震錘（有無人機解決無變形、存在異物）.線夾（有無松脫）、導(dǎo)線（有無斷股、異物懸掛人地面環(huán)境方案（有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等內(nèi)容；其次：無人機執(zhí)行巡檢觀空，并實時同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。最后：無人機完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。常規(guī)可見光巡線優(yōu)勢：用于日常巡線任務(wù)”相對傳統(tǒng)地面人工巡查而言,無人機可見光巡線具有工作效率高、準確率高、工作范圍大等特點；相對有人鸞駛飛機巡線而言，無人機巡線具有安全性髙、運行成本低廉、實時性強等明顯優(yōu)勢。（3）無人直升機搭載熱成像設(shè)備巡查飛行:解決問題: ［間輸電設(shè)備出現(xiàn)故障無人機通過掛接熱成像設(shè)備”對巡檢線踣進行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強故障點，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障無人機解決點檢測的準確性。無人機搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù):導(dǎo)線（有方案無紅色發(fā)熱點\線夾（有無接觸點發(fā)熱\引流線（有無發(fā)熱點\絕緣子（有無擊穿發(fā)熱1軒塔（有無擊穿發(fā)熱\耐張管（有無發(fā)熱）無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析應(yīng)急搶修優(yōu)勢:提高了夜間搶修隊伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，無人機搭載熱成像設(shè)備快速準確的為岀現(xiàn)故障點進行紅外巡查，為尋找到故障點和電線搶修贏得寶貴充足的時間。無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析（作業(yè)中發(fā)現(xiàn)絕緣子脫落）(絕緣子脫落特寫)利用無人機巡檢的意義采用無人機在日常巡檢工作中做好對輸電線踣的巡視和維護工作，具有非常重要的意義。第一:有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線踣運維工作力度，確保重要輸電線踣安全運行。第二:有利于加大強降雨后重點區(qū)段的特巡力度”増加大負荷運行下設(shè)備檢測次數(shù)。第三:有利于定期對線踣通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。無人機電力行業(yè)的應(yīng)用 企業(yè)分析2、無人直升機系統(tǒng)特點(1)性能優(yōu)異：長時間懸停、貼近巡檢對象進行低空飛行；在野外場地垂直起飛和降落，不需要專門的機場和跑道;(C)若發(fā)動機發(fā)生故障空中停車，無人直升機可以利用旋翼自轉(zhuǎn)下滑安全著陸。傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執(zhí)行全部命令，包括起飛、爬升、航線飛行和著陸，能自由懸