親自活動1-搭建繩索機器人

大家好，我是機器人劉老師，很高興認識你們！請小朋友自我介紹，相互認識吧！云紀元機器人學(xué)院簡介北京云紀元科技有限公司成立于2012年，致力于云服務(wù)、大數(shù)據(jù)、人工智能前沿技術(shù)開發(fā)研究。機器人學(xué)院是公司推出的機器人教育項目。針對中國青少年研發(fā)和學(xué)校課程接軌的課程和教具，提供機器人編程、競賽、考級、創(chuàng)客制造、著作權(quán)、專利申請等一體化解決方案。致力于給孩子們一個快樂而有價值的童年。云紀元師資隊伍師資隊伍趙邑新教授劉新顏院長劉傳登孟慶元溫亞軍課程簡介學(xué)齡前：機器人智慧搭建6-12：機器人搭建與編程課程簡介9-15：開源硬件學(xué)習(xí)課程簡介10-18：物聯(lián)網(wǎng)和人工智能學(xué)習(xí)課程簡介我們期待能用自己的專業(yè)知識和經(jīng)驗為所有喜歡機器人的小朋友提供幫助什么是機器人？認識機器人機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器?？刂葡到y(tǒng)：主板、控制軟件等驅(qū)動系統(tǒng)：電動機、電池等執(zhí)行系統(tǒng)：機械手、輪子等機械裝置機器人有什么用途？為什么學(xué)習(xí)機器人？機器人集成了數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、機械、電子、材料、能源、計算機硬件、軟件、人工智能、多媒體技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、藝術(shù)設(shè)計等眾多領(lǐng)域的科學(xué)與技術(shù)知識，沒有一種技術(shù)平臺比智能機器人更綜合。機器人的學(xué)習(xí)能更好的把課堂知識應(yīng)用于實踐。在項目中培養(yǎng)孩子的動手能力、創(chuàng)新力、綜合能力、協(xié)作能力和進取精神等各種能力。智能機器人項目或比賽富有趣味性和挑戰(zhàn)性，可以有效激發(fā)孩子對技術(shù)的熱愛和探索精神。智能制造2025的國家規(guī)劃，5G和物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模應(yīng)用，也將促使我們未來的生活發(fā)生翻天覆地的變化。學(xué)習(xí)機器人將立于時代最前沿。學(xué)習(xí)機器人編程的意義繩索機器人德國太空署為培養(yǎng)更多電子創(chuàng)新人才，成立了機構(gòu)DLR（學(xué)校實驗室），負責(zé)設(shè)計教育用途機器人。繩索機器人就是其中一款。ROPEDACER采用仿人型外觀設(shè)計，更具吸引力，能使小朋友們對機器人產(chǎn)生好奇心，進而對學(xué)習(xí)機器人產(chǎn)生興趣。繩索機器人在電力巡檢中的應(yīng)用繩索機器人繩索機器人繩索機器人課程任務(wù)：1、認知常見的機械連接件2、學(xué)習(xí)使用簡單的機械工具3、了解曲柄連桿結(jié)構(gòu)在實際機器人中的應(yīng)用4、了解電機減速結(jié)構(gòu)5、探究式學(xué)習(xí)：排除遇到的障礙認知結(jié)構(gòu)體和連接件零件清單：認識機械器件零件清單組裝用到的連接件和工具我們用到的連接件：1、自攻螺絲不需要螺母2、螺絲（螺桿）需要螺母我們用到的工具：1、螺絲刀2、錘頭步驟圖步驟圖步驟圖知識小插曲：電機的工作原理知識小插曲：電機的工作原理步驟圖注意三孔塑料件的方向，180°相反步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖故障排除啟動后電機不轉(zhuǎn)：1、電池正負極是否安裝正確？2、線路是否正確連接？現(xiàn)路是否有斷路現(xiàn)象？3、部分配件是否安裝過緊，影響電機轉(zhuǎn)動？4、其他原因故障排除啟動后噪音過大：1、檢查所有螺母是否固定到位，有無松動？2、檢查齒輪箱是否裝錯？3、導(dǎo)線有沒有觸碰到轉(zhuǎn)動的配件？4、其他原因?qū)嶒炋骄渴裁礌顟B(tài)下，繩索機器人可以正常爬行？水平？傾斜？豎直？繩索機器人爬繩能爬行的最大高度是多少？如何提高爬繩機器人的爬行高度？今天這節(jié)課使用了哪些主要零件和工具？在制作過程中遇到了哪些困難，是怎么解決的？最大的收獲是什么