牽引卡軌車基本計算

-.z.卡軌車選型和能力計算繩牽引卡軌車按牽引方式分為：變頻控制電動機驅(qū)動絞車牽引和液壓馬達驅(qū)動絞車牽引兩種。列車系統(tǒng)包括牽引車、平安制動車、載重車和各種特殊運輸車輛，可根據(jù)運輸對象進展編組。KSD系列繩牽引卡軌車是變頻控制、電動機驅(qū)動、機械傳動、鋼絲繩牽引卡軌車。具有軟啟動、軟停車，平安可靠。傳動效率高、牽引力大、爬坡能力強、故障少、無污染、運營本錢低等特點。該型號卡軌車全程可實現(xiàn)自動、半自動操作或手動開車，可顯示卡軌車運行的各項技術(shù)參數(shù)，并可實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸。KCY系列繩牽引卡軌車是液壓絞車驅(qū)動、鋼絲繩牽引的卡軌車，液壓系統(tǒng)主要采用變量泵、定量馬達調(diào)速方式，緊繩器采用液壓*緊或重錘*緊方式，具有構(gòu)造簡單、實用、起動，停車平穩(wěn)、可靠，故障率低的特點。適用軌道形式：普通軌、槽鋼軌、異形軌。KSD系列變頻控制繩牽引卡軌車技術(shù)參數(shù)參數(shù)名稱單位型號KSD—90JKSD—110J牽引力kN90110運行速度m/s0—30—2適用坡度°≤25≤25電機功率kW250200驅(qū)動輪直徑mm19001900鋼絲繩直徑mm2628軌距mm600/900600/900水平轉(zhuǎn)彎半徑m≥6≥6垂直轉(zhuǎn)彎半徑m≥15≥15KCY系列鋼絲繩牽引卡軌車技術(shù)參數(shù)參數(shù)名稱單位型號KCY—6/600KCY—8/600KCY—6/900KCY—8/900牽引力kN60806080運行速度m/s0—20—20—20—2適用坡度°≤25≤25≤25≤25鋼絲繩直徑mm22242224軌距mm600600900900軌道型號

18#槽鋼18#槽鋼18#槽鋼18#槽鋼卡軌形式

外卡外卡內(nèi)卡/外卡內(nèi)卡/外卡水平轉(zhuǎn)彎半徑m≥4≥4≥4≥4垂直轉(zhuǎn)彎半徑m≥15≥15≥15≥15能力計算鋼絲繩牽引卡軌車運輸是采用摩擦絞車牽引的往返式運輸，其根本計算內(nèi)容包括:列車組成、阻力、*力、絞車牽引力及功率、鋼絲繩的拉緊力。(一)根本參數(shù)1、運行速度卡軌車牽引絞車一般采用液壓摩擦絞車，運行中采礦設(shè)備可進展無級調(diào)速，實際運行速度的大小可根據(jù)實際運量和運距來調(diào)整?？紤]到在重型設(shè)備運輸時的平安穩(wěn)定性，目前在設(shè)計時卡軌車的最大運行速度一般均不超過2m/S。按德國平安規(guī)程規(guī)定，超過2m/S運行速度時須經(jīng)有關(guān)部門批準。我國設(shè)計制造的F—1型卡軌車的運行速度為0~1.5m/s，KCY—6/900的運行速度為0~1m/s和0~2m/s。2、運輸單元的平均有效載荷在物料及設(shè)備的輔助運輸中，運送物料的品種繁多。采用集裝化運輸是實現(xiàn)從地面供貨點到井下使用點運輸過程各工作環(huán)節(jié)的輔助運輸機械化的根底。它可大大提高運輸效率、平安性和降低勞動強度。在確定井下運輸量時，根據(jù)材料、設(shè)備的重量和尺寸大小，用集裝箱和捆扎的方式，將各種物品組合成一個個便于運輸及裝卸的運輸單元。運輸單元的重量和組成如下：(1)每集裝箱的運輸重量為2.5t以內(nèi)，平均有效載荷不超過2t;(2)無集裝箱捆扎時為3t;(3)長度小于3.1m的材料用集裝箱裝運，大于3.1m的捆扎裝運；(4)運送支架、膠帶卷等重型物件時，采用重載運輸車專運。(二〕列車組成1、牽引卡軌車是由牽引車、根本運輸車、制動車組成的，其列車組成計算就是根據(jù)運輸量或絞車的牽引能力來確定滿足運輸能力所需的根本運輸車輛的數(shù)目。在設(shè)計運輸設(shè)備能力時，要按最大負荷、最大運距考慮，并計人20%的備用能力，以便適應(yīng)加大采掘強度時運輸能力的增加。繩牽引卡軌車運輸為往返式運輸，為到達一定運輸能力，每次應(yīng)牽引的運輸車數(shù)根據(jù)下式計算!460&(371)式中：！為每次牽引的運輸車數(shù)；"為每次運輸需完成的運輸量，t/h;G為每個運輸單元有效載重量，t;#為運輸距離，'；$5為平均運行速度，ni/s,$5=0-7&$；15為裝、卸載及調(diào)車等輔助作業(yè)時間，'in。假設(shè)運輸量以運輸單元件數(shù)計，則"=G*n(t/h)式中：'為每小時需運送的運輸單元數(shù)。則運輸車數(shù)為!=60(60#;6%()(3-3)卡軌車列車組成:一輛專用牽引車加！輛運輸車加一輛制動車，或一輛兼用牽引車!!=±100(!G&+!G)gsin!式中：！i為坡道阻力，N;g為重力加速度，g=9.81m/s2。式中"±〞號選取原則為:上坡運行取"+〞，下坡運行取"-〞。列車運行阻力為FL=!0+Fi=1000(!Gzi+!G(wcos!+g(in!)式中：！L為列車運行阻力，N。2、牽引鋼絲繩運行阻力鋼絲繩運行阻力主要是鋼絲繩沿線路直線段和曲線段運行時，在各種托繩輥及導(dǎo)向輥輪上所受的各項阻力。鋼絲繩運行阻力在卡軌車計算中是按線路效率計算的，線路效率由試驗得到。通常按下式計算#L=0.8-皆*?式中#為線路效率;0.8為直線運行效率；"為水平彎道轉(zhuǎn)角，〔。)。一般水平彎道平均每轉(zhuǎn)b13，效率降低$8。3、鋼絲繩牽引列車總運行阻力?FlF=——#L廠100(!Gzi+!G(wcos!±gsin!)F=~~0.010.8-15*a(三〕鋼絲繩的最大*力及拉緊力1、鋼絲繩的最大*力牽引鋼絲繩各點*力用逐點計算方法計算。如圖3-4所示，一方面，在卡軌車牽引運輸時，鋼絲繩的最大*力點在8點處即絞車摩擦輪的相遇點處的*力F;=F8，由逐點計算式知，為克制運行阻力，牽引繩相遇點最大*力F8與絞車摩擦輪別離點1處的*力Ft，有以下關(guān)系F8=F1+F即F8-F1=F(3-4}另一方面，鋼絲繩與牽引絞車為摩擦傳動，仏與F1還應(yīng)滿足撓性體摩擦傳動的歐拉公式F;=Fie"同時考慮一定備用摩擦力，防止摩擦輪與牽引繩之間打滑，F(xiàn)g與F!有以下關(guān)系FS-!#$座(3-5)式中：n為摩擦力備用系數(shù)，可取1.2;?為鋼絲繩在摩擦輪上的總圍抱角；i?為鋼絲繩與摩擦輪間的摩擦因數(shù)，取0.1~0.3。聯(lián)立式(3-4汲式(3-5)兩式可求出！8與$HF-T)"(#)-1)(N)鋼絲繩最大*力為!腿=!!=!(-1)(N)2、拉緊力計算拉緊裝置的拉緊力按拉緊裝置的位置并根據(jù)計算得出的*力值計算，如圖3-4所示的拉緊裝置位置，采用重錘*緊時其拉緊力為$=!2-T=2F#(N)(四)牽引鋼絲繩的選擇牽引鋼絲繩按最大靜*力[即按式(3-6)]選擇，并滿足強度條件F■!(N)mflI!m式中：ffb為鋼絲繩材料的抗拉強度，N/m2;%為鋼絲繩中全部鋼絲的截面積之和，m2；m為平安系數(shù)，運人時不小于9，運物料時不小于6.5。(五)卡軌車牽引力及功率卡軌車摩擦輪的靜圓周牽引力等于摩擦輪上鋼絲繩兩側(cè)靜*力差(即總運行阻力F)P=F10("