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文檔簡介

注意

Y，3、然后組長根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail時(shí)間：314日-321日2次組長總結(jié)小組整體進(jìn)展與問題匯實(shí)現(xiàn)了巡線傳感器的正確接線線傳感器放置于同一工程文件實(shí)現(xiàn)了碰撞傳感器的代碼解讀兩個(gè)碰撞傳感器同時(shí)工作的工實(shí)現(xiàn)了紅外傳感器的代碼解讀在原有TC控制電機(jī)的基巡線和走迷宮任務(wù)的初步算法代碼架件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe組長（黃個(gè)人線傳感器置于同一工程文件工作的任（傅個(gè)人（應(yīng)個(gè)人傳感器和巡線傳感器做了進(jìn)一步的研左前方距離和右前方距離。中給出AD轉(zhuǎn)換器增設(shè)LCD試驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)，LCD屏上的顯示結(jié)略有滯后，初步分析可能是對于控制機(jī)器人走迷宮的任務(wù)，我們完成了代碼的初步框架，主要是控制機(jī)器人始終沿著右側(cè)墻行駛，機(jī)器人與墻的距離由紅外傳感器測量。在直行時(shí)利用ID說明前方出現(xiàn)路口，需要控制機(jī)器人作180°轉(zhuǎn)彎下周結(jié)合測數(shù)據(jù)進(jìn)一步代碼（周個(gè)人對照檢查了接線沒有問題為檢查PPID控制，轉(zhuǎn)（劉個(gè)人組內(nèi)初步確定走迷宮的方法主要依賴紅外傳感器和碰撞傳感之前測試碰撞傳感器的時(shí)候發(fā)Cydelay()應(yīng)CyDelay()，改動(dòng)后，我進(jìn)所以我在工程中又增加了一個(gè)為了對于函數(shù)和代碼本身有更件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe“gotothedefinition“gotothe

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