礦用無極繩連續(xù)牽引車產(chǎn)業(yè)發(fā)展調(diào)研報(bào)告

礦用無極繩連續(xù)牽引車產(chǎn)業(yè)發(fā)展調(diào)研報(bào)告

依托強(qiáng)大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。大力發(fā)展智能制造裝備。針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批基礎(chǔ)零部件和裝置。推動先進(jìn)工藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設(shè)，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制一批國際先進(jìn)的新型智能制造裝備。研發(fā)汽車發(fā)動機(jī)、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復(fù)合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，航空航天智能裝配裝備，船舶板材激光焊接成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上智能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產(chǎn)線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續(xù)式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規(guī)模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。礦山機(jī)械行業(yè)競爭格局上世紀(jì)90年代前，我國煤機(jī)企業(yè)基本為國企，包括計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代建立的煤機(jī)專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)、大型煤炭企業(yè)自行建立的機(jī)械修造廠以及科研院所自主成立的生產(chǎn)企業(yè)。近年來隨著民營企業(yè)、外資企業(yè)的進(jìn)入，目前我國煤機(jī)業(yè)呈現(xiàn)出國企、民營企業(yè)和外資企業(yè)相互競爭的多元化、差異化競爭格局，形成高端、中端、低端產(chǎn)品共存的局面。大型國企憑借其在經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、資金等方面的優(yōu)勢，市場占有率相對穩(wěn)定，產(chǎn)品主要集中在煤機(jī)市場占比較高的三機(jī)一架及配套的輔助運(yùn)輸設(shè)備；外資企業(yè)憑借其先進(jìn)的技術(shù)水平，在產(chǎn)品性能等方面顯現(xiàn)出一定優(yōu)勢；中小型民營企業(yè)憑借自身靈活的經(jīng)營機(jī)制和高效的經(jīng)營效率，在技術(shù)研發(fā)上和市場營銷上更加具有針對性，在防爆柴油機(jī)混凝土攪拌運(yùn)輸車、鏟板式搬運(yùn)車等細(xì)分領(lǐng)域，市場份額增長迅速，在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)具有一定的優(yōu)勢。我國以前煤礦開采主要采用有軌運(yùn)輸?shù)姆绞剑擃惙绞骄哂羞\(yùn)輸組織難度大、效率低的缺點(diǎn)，制約了煤礦行業(yè)的發(fā)展。隨著大型煤礦陸續(xù)采用效率更高的無軌運(yùn)輸車來開展井下生產(chǎn)，煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)也相應(yīng)發(fā)展起來。我國礦山機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展概況礦山機(jī)械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械、選礦機(jī)械和提升設(shè)備等。礦山作業(yè)中應(yīng)用的提升機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等都統(tǒng)稱為礦山機(jī)械設(shè)備。礦山機(jī)械在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技進(jìn)步和社會發(fā)展中占有十分重要的地位和作用，屬于國民經(jīng)濟(jì)的支柱行業(yè)。礦山機(jī)械面向能源、交通和原材料基礎(chǔ)工業(yè)部門服務(wù)，主要任務(wù)為煤炭、鋼鐵、有色金屬、化工、建材等部門的礦山開采和原材料的深加工，以及為鐵路、公路、水電等大型工程的施工提供先進(jìn)、高效的技術(shù)裝備。礦山機(jī)械制造業(yè)是國家建立獨(dú)立工業(yè)體系的基礎(chǔ)，也是衡量一個(gè)國家工業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志。近年來，由于國家政策的轉(zhuǎn)變以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的大力推進(jìn)，我國礦山機(jī)械制造取得了長足進(jìn)步，特別是國家重點(diǎn)支持能源、交通和原材料等基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，使得礦山機(jī)械制造業(yè)在未來具備了較大的發(fā)展空間。我國的礦山機(jī)械技術(shù)在世界上一直處于領(lǐng)先的地位。自從二十世紀(jì)八九十年代以來，國家一直重視礦山機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展。因此，從國外引進(jìn)了許多先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，從中獲取了先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。從那時(shí)起，礦山機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅速，我國的經(jīng)濟(jì)水平急劇上升。隨著新設(shè)備和新技術(shù)的不斷引進(jìn)，礦山的開發(fā)程度也越來越好。而且最近在科學(xué)上取得了進(jìn)步，在礦山機(jī)械中增加了計(jì)算機(jī)元素，并在應(yīng)用技術(shù)方面進(jìn)行了創(chuàng)新。同時(shí)，國內(nèi)礦山機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)開始自主創(chuàng)新，自主研發(fā)，為礦山機(jī)械技術(shù)變革做出了重要貢獻(xiàn)。在國家政策的推動下，近年來，我國煤礦機(jī)械化、智能化建設(shè)也取得不少進(jìn)展。自2010年以來，我國煤礦采煤機(jī)械化程度逐步提高，2010年，我國煤礦采煤機(jī)械化程度為65．00%；據(jù)2020年1月全國煤礦安全生產(chǎn)工作會議的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止至2019年末，全國煤礦采煤機(jī)械化程度已達(dá)到78．50%，全國已經(jīng)建成200多個(gè)智能化采煤工作面；2020年，根據(jù)《煤炭工業(yè)發(fā)展十四五規(guī)劃》目標(biāo)，全國煤礦采煤機(jī)械化程度將達(dá)85．00%以上；2030年，根據(jù)《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動計(jì)劃（2016-2030年）》，我國采煤機(jī)械化程度將達(dá)到95．00%以上。在國家政策的引導(dǎo)和市場的驅(qū)動下，未來我國煤機(jī)行業(yè)智能化需求潛力巨大。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強(qiáng)融合發(fā)展新動能強(qiáng)化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程，突破設(shè)計(jì)仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進(jìn)工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機(jī)協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。礦山機(jī)械行業(yè)發(fā)展趨勢隨著環(huán)保力度的不斷加大和既要金山銀山也要綠水青山的高層指示，我國煤礦建設(shè)發(fā)展的唯一出路是必須實(shí)行礦井建設(shè)的綠色運(yùn)行、高產(chǎn)高效。而煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)是礦井建設(shè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，煤礦建設(shè)的高產(chǎn)高效離開不開輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的高效運(yùn)行。目前國內(nèi)大部分煤礦暴露的安全隱患都是由于煤礦開采所需的材料、設(shè)備以及勞務(wù)人員需要進(jìn)行多次中轉(zhuǎn)才能順利的從井底車場運(yùn)輸至回采工作面造成的，現(xiàn)用的輔助運(yùn)輸設(shè)備與目前現(xiàn)代化采掘系統(tǒng)格格不入，無論是對開采的高效性還是對開采人員的安全性都具有嚴(yán)重的制約性。所以煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備未來的發(fā)展方向必須要走技術(shù)改造升級路線，只有進(jìn)行技術(shù)改造才能實(shí)現(xiàn)礦井的現(xiàn)代化建設(shè)。礦山機(jī)械行業(yè)壁壘（一）礦山機(jī)械行業(yè)技術(shù)壁壘行業(yè)礦山軌道運(yùn)輸智能裝備及配件，其自身研發(fā)與生產(chǎn)涉及電控系統(tǒng)、變頻調(diào)速器、電池組、驅(qū)動部和液壓系統(tǒng)等部件的研制、整合組裝；其中電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究需要利用現(xiàn)代控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論完成；液壓起吊系統(tǒng)需要雄厚的數(shù)學(xué)理論知識建立數(shù)學(xué)模型；電池組的研制需要熟練掌握電路原理及其電路圖。因此行業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)和研發(fā)人員不僅需要具備現(xiàn)代地質(zhì)、電子、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信、計(jì)算機(jī)、工程、人工智能等多學(xué)科的知識背景，還需要防爆設(shè)計(jì)技術(shù)等專業(yè)技術(shù)，因此相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員多為復(fù)合型人才，培養(yǎng)周期較長。（二）礦山機(jī)械行業(yè)資金壁壘礦山機(jī)械制造行業(yè)需要大量初始投資，其中固定資產(chǎn)投入主要包括大型廠房、加工設(shè)備、檢測設(shè)備等；此外，行業(yè)下游多為大型煤炭企業(yè)，這些煤炭企業(yè)多為大型國企，其對產(chǎn)品采購、付款具有嚴(yán)格的審批程序，導(dǎo)致合同結(jié)算周期較長，應(yīng)收賬款普遍較高，要求企業(yè)必須擁有大量的營運(yùn)資金，才能保證生產(chǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，投資礦山機(jī)械制造行業(yè)的企業(yè)必須具備強(qiáng)大的資金投入能力，行業(yè)存在較高的資金壁壘。（三）礦山機(jī)械行業(yè)人才壁壘因煤礦工作環(huán)境復(fù)雜多樣，相應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)品存在定制化特征，因此礦業(yè)機(jī)械設(shè)備制造供應(yīng)商不僅需要掌握大量相關(guān)專業(yè)技術(shù)，還需要對產(chǎn)品的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境及多樣應(yīng)用場景擁有深刻理解，對技術(shù)人員的專業(yè)素質(zhì)要求較高。因此，進(jìn)入本行業(yè)面臨較高的人才壁壘。（四）礦山機(jī)械行業(yè)行業(yè)準(zhǔn)入壁壘由于礦山機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量關(guān)系著煤礦生產(chǎn)人員的生命與安全，因此國家對礦用產(chǎn)品設(shè)置了嚴(yán)格的準(zhǔn)入條件。行業(yè)需按照國家有關(guān)規(guī)定取得相應(yīng)業(yè)務(wù)資質(zhì)，如安標(biāo)證、防爆證等，作為企業(yè)立足于行業(yè)的先決條件，企業(yè)需要在前期花費(fèi)較多的資金和時(shí)間完成產(chǎn)品開發(fā)、認(rèn)證等相關(guān)工作。因此，行業(yè)存在較高的準(zhǔn)入壁壘。加強(qiáng)自主供給，壯大產(chǎn)業(yè)體系新優(yōu)勢依托強(qiáng)大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。大力發(fā)展智能制造裝備。針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批基礎(chǔ)零部件和裝置。推動先進(jìn)工藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設(shè)，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制一批國際先進(jìn)的新型智能制造裝備。研發(fā)汽車發(fā)動機(jī)、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復(fù)合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，航空航天智能裝配裝備，船舶板材激光焊接成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上智能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產(chǎn)線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續(xù)式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規(guī)模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備。聚力研發(fā)工業(yè)軟件產(chǎn)品。推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業(yè)、軟件企業(yè)強(qiáng)化協(xié)同，聯(lián)合開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發(fā)嵌入式工業(yè)軟件及集成開發(fā)環(huán)境，研制面向細(xì)分行業(yè)的集成化工業(yè)軟件平臺。推動工業(yè)知識軟件化和架構(gòu)開源化，加快推進(jìn)工業(yè)軟件云化部署。依托重大項(xiàng)目和骨干企業(yè)，開展安全可控工業(yè)軟件應(yīng)用示范。鼓勵(lì)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商與用戶加強(qiáng)供需互動、聯(lián)合創(chuàng)新，推進(jìn)工藝、裝備、軟件、網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成和深度融合，開發(fā)面向典型場景和細(xì)分行業(yè)的解決方案。聚焦中小微企業(yè)特點(diǎn)和需求，開發(fā)輕量化、易維護(hù)、低成本的解決方案。加快系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商培育，推動規(guī)范發(fā)展，引導(dǎo)提供專業(yè)化、高水平、一站式的集成服務(wù)。煤礦輔助運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀我國煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化起步較晚，直至七十年代后期才開始這方面的研制工作。到目前為止，我國已先后研制成功并定型生產(chǎn)了一些新型高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，如猴車、單軌吊、卡軌車、膠輪車以及無極繩連續(xù)牽引車等。有些設(shè)備如猴車、卡軌車、膠輪車和無極繩連續(xù)牽引車，在我國許多煤礦生產(chǎn)實(shí)踐中已經(jīng)得到了推廣應(yīng)用，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。部分設(shè)備的主要技術(shù)性能也達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的國際先進(jìn)水平。但總的來看，設(shè)備種類還不多，未形成系列產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，某些技術(shù)性能尤其是可靠性有待進(jìn)一步提高。目前除少數(shù)幾個(gè)礦井外，絕大多數(shù)煤礦尚未實(shí)現(xiàn)從地面或從井底車場直至采區(qū)工作面端頭不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸，而是分階段運(yùn)輸。從井下材料、設(shè)備供應(yīng)點(diǎn)到井下工作面使用地點(diǎn)，要經(jīng)過多次轉(zhuǎn)載。運(yùn)輸效率低，事故多，占用設(shè)備和用工人數(shù)也多。特別是采區(qū)的輔助運(yùn)輸機(jī)械化程度還相當(dāng)?shù)?，這種狀況長期未得到改變。另外，有些關(guān)鍵元部件如防爆低污染柴油機(jī)還不過關(guān)，減速機(jī)、油泵、油馬達(dá)等還需要從國外進(jìn)口，提高了設(shè)備的制造成本、銷售價(jià)格偏高，從而妨礙了輔助運(yùn)輸設(shè)備的推廣應(yīng)用。強(qiáng)化人