說(shuō)明文方向盤(pán)控制板硬件電路設(shè)計(jì)說(shuō)明

方向盤(pán)掌握板硬件電路設(shè)計(jì)說(shuō)明任務(wù)：使用51單片機(jī)改裝玩耍方向盤(pán)，使用串口擬定自己的通信協(xié)議。改裝緣由：USB通信協(xié)議，用戶(hù)不了解協(xié)議內(nèi)容，無(wú)法用于自己掌握要求。：USB通信優(yōu)勢(shì)雖然格外明顯，但由于其協(xié)議簡(jiǎn)單，且受其通信距離限制，USB信號(hào)一般只能在幾米的傳輸范圍內(nèi)，較串口較短，因此選擇了簡(jiǎn)易可行的串口協(xié)議。設(shè)計(jì)步驟：：了解內(nèi)部工作及傳感原理。拆開(kāi)玩耍方向盤(pán)，結(jié)果覺(jué)察傳感原理格外簡(jiǎn)潔，僅靠變阻器和按鍵傳遞掌握信號(hào)。：使用一款自己生疏的單片機(jī)〔AT89S52〕依據(jù)硬件電路接口電路設(shè)計(jì)自己的硬件掌握電路板卡。其中包括方向盤(pán)指揮輸入部件和與PC機(jī)通信的串口通信模塊。PC的通信協(xié)議，發(fā)揮軟件編程的敏捷性。硬件原理圖說(shuō)明：PDF文件?！?：核心掌握芯片選用AT89S52,其各接口使用狀況如以下圖所示：0834_DI、0834_DO0834_CLK、0834_CSAD采樣的接口?！?〕AD轉(zhuǎn)換及采樣接口電路說(shuō)明：采樣電路的等效電路圖圖所示：油門(mén)和剎車(chē)：注：剎車(chē)和油門(mén)的機(jī)械構(gòu)造將腳下力轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)變阻器的阻擋變化，只需采樣阻值大小即可推斷力的大小。經(jīng)測(cè)量知：剎力越大，電阻值越小。采樣時(shí)分壓。方向盤(pán)：方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向信號(hào)仍是模擬信號(hào)，用AD采樣之后即可推斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向及幅度。的分壓將漸漸變大。右轉(zhuǎn)時(shí)2、3AD_R的分壓將漸漸變大。AD轉(zhuǎn)換電路圖84AD與單片機(jī)的接口為SPITLC0834使用范例》文檔，也可參考該芯片廠(chǎng)商供給的技術(shù)文檔，內(nèi)含具體操作時(shí)序。按鍵接口硬件說(shuō)明按鍵的設(shè)計(jì)依靠于具體的硬件構(gòu)造，在此給出說(shuō)明。〔并非實(shí)際電路計(jì)已經(jīng)由機(jī)械構(gòu)造確定，故在主掌握板上只是留出對(duì)應(yīng)接口〔J〕即可。分布在方向盤(pán)的各個(gè)按鍵小板原理圖如下所示〔GND、KEY1…KEYn為留出的插槽：該玩耍方向盤(pán)上共計(jì)有19個(gè)用戶(hù)按鍵使用〔包含最中間的復(fù)位按鍵，具體排列如下。5、6、7、8、9、10、1、12為復(fù)位鍵〕的按鍵。見(jiàn)以下圖：

我們?cè)O(shè)UPDOWN、LEFT、RIGHT的按鍵。見(jiàn)以下圖：對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于玩耍方向盤(pán)上1、2、3、4的按鍵。見(jiàn)以下圖：處理實(shí)時(shí)信息。見(jiàn)以下圖：IO6部功能。見(jiàn)以下圖：振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)硬件電路說(shuō)明如下：、Mor2、Mor2在系統(tǒng)編程接口IS〔在系統(tǒng)編程ISPUSB