鎖梁自動成型機構(gòu)課程設(shè)計

PAGEPAGE26機械原理課程設(shè)計課程名稱：鎖梁自動成型機床扳彎機構(gòu)學(xué)院：機械工程學(xué)院專業(yè)：姓名：學(xué)號：年級：2009級老師：2012年1月6日貴州大學(xué)機械工程學(xué)院機械設(shè)計課程設(shè)計成績評定表專業(yè)姓名學(xué)號課程設(shè)計題目及題號鎖梁自動成型機床扳彎機構(gòu)（題號：B1）項目項目內(nèi)容權(quán)重％成績得分100-90優(yōu)89-80良79-70中69-60及格＜60不及格出勤出勤與紀(jì)律10工作量完成設(shè)計任務(wù)的比例10設(shè)計能力綜合運用理論知識、計算機技能及外語能力；處理工程實際問題的能力40回答問題回答指導(dǎo)教師提出的問題的正確性、全面性20設(shè)計說明書和圖紙設(shè)計說明書和圖紙的質(zhì)量20綜合得分、等級填表人：2012年月日目錄第一部分設(shè)計任務(wù)書一、機構(gòu)說明與加工示意圖………4二、設(shè)計任務(wù)的相關(guān)參數(shù)及設(shè)計要求………………5三、課程設(shè)計項目內(nèi)容………………5四、課程設(shè)計要求……………………6第二部分機構(gòu)的設(shè)計一、扳彎原理設(shè)計與功能分解………7二、傳動機構(gòu)的比較與選擇…………8三、電機主軸減速傳動設(shè)計與分析…………………9四、各方案的選擇及對比……………10五、機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖與運動方案………………15六、機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖…………16第三部分機構(gòu)的尺寸計算一、送料機構(gòu)的尺寸計算……………18二、定位夾緊機構(gòu)的尺寸計算………19三、扳彎機構(gòu)的尺寸計算……………19四、機構(gòu)總體方案圖及原理簡要說明………………20五、各凸輪參數(shù)及行程圖………………21參考文獻(xiàn)…………25總結(jié)………………25鎖梁自動成型機床扳彎機構(gòu)設(shè)計第一部分設(shè)計任務(wù)書一、機構(gòu)說明與加工示意圖鎖梁自動成型機床加工鎖梁（即掛鎖上用于插入門扣的鉤狀零件）的工序為：將盤圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和扳彎成型。本機構(gòu)為該機床的扳彎成型工藝部分，由送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和扳彎機構(gòu)組合而成。扳彎成型加工原理如下圖：送料滑塊1將工件2送到扳彎工位后即返回，定位銷3上升至鎖梁槽內(nèi)，將鎖梁卡住，扳彎架4轉(zhuǎn)動扳彎角度，扳彎架上的滾輪6繞固定滾輪5也轉(zhuǎn)過扳彎角度，將鎖梁扳彎成型。然后扳彎架返回原位，定位銷下降，松開工件，待送料滑塊第二次送進(jìn)時將已扳彎成型的工件推出工位。圖1設(shè)計任務(wù)的相關(guān)參數(shù)及設(shè)計要求圖2鎖梁自動成型機床扳彎機構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進(jìn)行扳彎再加工成“鎖梁”，如圖2所示。設(shè)計要求和參數(shù)為：連續(xù)自動生產(chǎn)；生產(chǎn)率為件10/min；電機輸入轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/min；扳彎角度為180°；被加工工件的總長L=250mm，直徑D1=10mm，D2=7mm；加工質(zhì)量要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求；機械系統(tǒng)運動方案要合理，應(yīng)力求簡單，可靠。三、課程設(shè)計項目內(nèi)容：⒈目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計任務(wù)，進(jìn)行功能分析，作出工藝動作的分解，明確各個工藝動作的工作原理。⒉創(chuàng)新構(gòu)思：對完成各工藝動作和工作性能的執(zhí)行機構(gòu)的運動方案進(jìn)行全國構(gòu)思。對各可行方案進(jìn)行運動規(guī)律設(shè)計、機構(gòu)型式設(shè)計和協(xié)調(diào)設(shè)計。⒊方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、原動機的選擇和基本參數(shù)設(shè)計。⒋方案評價：對各行方案進(jìn)行運動分析、力分析及有關(guān)計算、以進(jìn)行功能、性能評價和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評價。⒌方案決策：在方案評價的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，在可行方案。確認(rèn)其總體設(shè)計方案，繪制系統(tǒng)運動簡圖、編寫總體方案設(shè)計計算機說明書。四、課程設(shè)計要求：⒈按工藝動作設(shè)計多個組合機構(gòu)的總體方案，根據(jù)評標(biāo)的運動特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個較好的方案，擬定出運動方案示意圖。⒉分解工藝動作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和扳彎機構(gòu)的運動循環(huán)圖。⒊根據(jù)生產(chǎn)率和電機轉(zhuǎn)速，設(shè)計傳動系統(tǒng)。⒋用圖解法對送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和扳彎機構(gòu)進(jìn)行運動設(shè)計，繪制組合機構(gòu)的運動簡圖。⒌用計算機輔助設(shè)計對送料機構(gòu)進(jìn)行運動分析：①編制計算流程框圖。②根據(jù)計算流程框圖編制主程序，上機計算及打印結(jié)構(gòu)⒍用計算機輔助設(shè)計對凸輪機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，繪出凸輪輪廓和從動件位移曲線⒎編寫課程設(shè)計說明書。內(nèi)容包括：設(shè)計題目、工藝要求、設(shè)計內(nèi)容、方案選擇與比較、各機構(gòu)類型和運動參數(shù)的選擇、機構(gòu)運動設(shè)計步驟、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計、機構(gòu)運動分析計算流程框圖、主程序及計算結(jié)構(gòu)、凸輪機構(gòu)設(shè)計、參考資料目錄和設(shè)計小結(jié)等。（20頁以上）第二部分機構(gòu)的設(shè)計一、扳彎原理設(shè)計與功能分解圖3要將切削加工的金屬材料加工成圖2所示的鎖梁，可采用如圖3所示的扳彎機構(gòu)來實現(xiàn)：用一扳彎滾子與圓弧模塊連接，將工件壓在圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)動滾子，可將工件搬成與圓弧模塊相對應(yīng)的弧形。為了實現(xiàn)將已切削加工好的工件加工成鎖梁，可將總功能分解為如下幾部分子功能：（1）對已切削成型工件的送料的功能；（2）對工件定位的功能；（3）使工件扳彎的功能；（4）使工件自動退出的功能邏輯功能圖：送料功能送料功能送料定位功能能工件夾緊功能工件的搬彎功能鎖梁自動成型機床搬彎機構(gòu)二、傳動機構(gòu)的比較與選擇機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。常用的傳動機構(gòu)有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、螺旋傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如表：特點壽命應(yīng)用齒輪傳動承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強度以及抗膠合與抗磨損能力金屬切削機床、汽車、起重運輸機械、冶金礦山機械以及儀器等蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動能得到很大的傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機構(gòu)；傳動比大、滑動速度低時效率低；中、高速傳動需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費用貴。制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著金屬切削機床（特別是分度機構(gòu)）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉(zhuǎn)胎等帶傳動軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長。普通V帶3500-5000h金屬切削機床、鍛壓機床、輸送機、通風(fēng)機、農(nóng)業(yè)機械和紡織機械鏈傳動軸間距范圍大；傳動比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載?。贿\轉(zhuǎn)的瞬時速度不均勻，高速時不如帶傳動平穩(wěn)；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置與制造質(zhì)量有關(guān)5000-15000h農(nóng)業(yè)機械、石油機械、礦山機械、運輸機械和起重機械等由上述幾種主要的傳動裝置相互比較，齒輪傳動、帶傳動用于減速，扳彎機構(gòu)使用鏈輪傳動。齒輪傳動可靠、準(zhǔn)確，鏈傳動距離較遠(yuǎn)并可靠。三、電機主軸減速傳動設(shè)計與分析齒輪傳動承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。因此減速裝置優(yōu)先選擇齒輪傳動，它要求的傳動功率不大，在滿足工作性能的情況下，選用這種結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置，可以降低成本，節(jié)約能源。電動機額定功率選擇11KW，轉(zhuǎn)速700轉(zhuǎn)/分，型號YZR180L-8，根據(jù)生產(chǎn)率為10件/分，可知主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min?？梢运愕秒妱訖C與主軸的傳動比i=700/10=70，從而可設(shè)計三級減速，如圖3所示，分為三級減速，第一級減1/2，第二級減1/5，第三級減1/7；從1到2是皮帶傳動。齒輪模數(shù)m=3，電動機減速裝置數(shù)據(jù)設(shè)置：一級減速：皮帶傳動，i=2；二級減速：齒輪傳動,i=5；三級減速：齒輪傳動,i=7；最終轉(zhuǎn)速n=10r/min各級齒輪齒數(shù)半徑及傳動圖設(shè)計：d1=100d2=200;圖4z2’=18d2’=mz=54z3=,90d3=mz=270;z3’=18d3’z4=126,d4=mz=378四、各方案選擇及對比根據(jù)工藝過程確定執(zhí)行構(gòu)件的運動形式：（1）送料功能；(2)定位功能；(3)扳彎功能具體方案設(shè)計如下：1、送料機構(gòu)的設(shè)計與分析方案一：圖5如圖5所示，自鎖式夾持器作間歇往復(fù)直線運動實現(xiàn)送料。夾持器由凸輪機構(gòu)1通過擺動導(dǎo)桿2驅(qū)動，作間歇往復(fù)直線運動，當(dāng)夾持器向左運動時，從而實現(xiàn)單向送料。方案二：圖6方案二的送料方式和方案與方案一樣，夾持器是由原動件1的轉(zhuǎn)動，帶動擺桿2左右擺動。從而實現(xiàn)了機構(gòu)4將料5送到位后即返回。方案對比:方案一和方案二都實現(xiàn)了單向送料?？煞桨敢慌c方案二相比，方案一在送完料后有間歇運動，而方案二沒有間歇運動；方案一直接由主軸帶動凸輪從而送料，不需要再增加動力機驅(qū)動連桿，相比之下選擇方案一更為合理。2、定位夾緊機構(gòu)的選擇方案：滾子推桿盤行凸輪機構(gòu)，如圖7所示。功能：在該機構(gòu)中，凸輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)闈L子推桿的上下移動，此機構(gòu)具有良好的動力性能和良好的加工性能，而且此機構(gòu)較為簡單。圖中滾子的作用是為了減小摩擦，在其上還安裝有保持平底和凸輪始終接觸的彈簧，還可使直桿與凸輪形成力的封閉，這樣提高工作效率和系統(tǒng)的可靠性。推程，遠(yuǎn)休，回程，近休一次循環(huán)，推桿將完成一直動的行程，直動推桿的軸線通過凸輪的回轉(zhuǎn)中心，此為對心直動滾子推桿機構(gòu)。圖73、扳彎機構(gòu)的選擇與比較方案一：凸輪+擺動滑塊機構(gòu)，如下圖8所示功能：凸輪將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的移動，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為桿的往復(fù)擺動，桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為齒輪的旋轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)和工作原理：設(shè)定帶連接的兩輪的半徑比例為5：1（小：大）通過擺動滑塊機構(gòu)的往復(fù)擺動使大齒輪擺動36°，上面的小輪轉(zhuǎn)動180°，將凸輪的直動通過擺桿轉(zhuǎn)換為輪的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)扳彎功能。圖8方案二：功能：凸輪將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為桿1的擺動，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為桿2的往復(fù)擺動，桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為輪3的來回旋轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)和工作原理：如圖9所示，其工作過程為當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，隨著桿1擺動一定的角度，構(gòu)件2也轉(zhuǎn)一定的角度，從而使大輪3繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動一定的角度，這時4與3通過皮帶傳動，帶動5也轉(zhuǎn)過一定的角度，從而實現(xiàn)扳彎功能。圖9方案對比：方案一凸輪+擺動滑塊機構(gòu)推桿倒置，必須用彈簧加以控制，但彈簧傳力較弱不易實現(xiàn)輪的旋轉(zhuǎn)運動。方案二通過凸輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為推桿的直動帶動輪的旋轉(zhuǎn)，機構(gòu)較簡單也易實現(xiàn)，而且傳動穩(wěn)定、方便可靠，故采用方案二。五、機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖與運動方案1、機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，繪制出機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能圖。電機電機減速1減速2減速3運動分支送料夾持器間歇往復(fù)運動定位桿間歇往復(fù)運動夾緊間歇往復(fù)運動搬彎滾子支架間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運動圖102、形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機械運動的運動方案根據(jù)機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖（圖10）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣（圖11）。由圖11所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出鎖梁自動扳彎系統(tǒng)運動方案數(shù)為：N=3×3×3×3×3×3×3=2187可由給定的條件，各機構(gòu)的相容性，各機構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒和設(shè)計等，從中選出較為實際可行的方案。圖11中用線連的是選擇的最優(yōu)方案。功能元功能元解（匹配機構(gòu)）123減速1帶傳動齒輪傳動蝸桿傳動減速2帶傳動齒輪傳動蝸桿傳動減速3帶傳動齒輪傳動蝸桿傳動送料夾持器間歇往復(fù)移動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿機構(gòu)定位桿的間歇往復(fù)移動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿機構(gòu)固定機構(gòu)的間歇往復(fù)移動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿機構(gòu)扳彎滾子支架的間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運動凸輪機構(gòu)齒輪擺桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)+連桿機構(gòu)+鏈傳動機構(gòu)圖11六、機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖1、系統(tǒng)的工作循環(huán)圖送料機構(gòu)作間歇往復(fù)直線運動實現(xiàn)送料，有間歇運動且有急退。定位機構(gòu)是將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為推桿的間歇往復(fù)移動。扳彎機構(gòu)是將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的往復(fù)直動，通過連桿轉(zhuǎn)為輪的往復(fù)擺動。如圖12所示圖122、根據(jù)運動循環(huán)圖以及生產(chǎn)率分配時間如下表所示：執(zhí)行階段運動階段運動時間（s）分配角度（°）送料階段送料回程間歇1.3331.6673.00080100180定位階段近休放銷遠(yuǎn)休拔銷1.3330.8333.0000.833805018050扳彎階段近休扳彎遠(yuǎn)休退回2.1672.0000.6670.3331301204020第三部分機構(gòu)的尺寸計算一、送料機構(gòu)的尺寸計算圖13送料機構(gòu)的送料過程是由圓柱凸輪1的旋轉(zhuǎn)帶動桿2左右擺動來實現(xiàn)送料。弦長AB就是凸輪1的擺線長。由于送料DE的長為250mm，取比利為1：10則AB的長為25mm，取CD長為380mm，則有AC長為38mm。兩極限位置時擺動的角度θ和高度H的算法如下，由余弦定理可得：cosθ=（382+382-252）/（2×38×38）=0.78，則θ=38.5°根據(jù)幾何關(guān)系可得：AB到DE距離為395mm，推程為25mm基圓半徑設(shè)計為40mm。則主軸到送料工作臺的垂直高度為H=435mm。二、定位夾緊機構(gòu)的尺寸計算圖14定位夾緊為一體的機構(gòu)如圖14所示，從側(cè)示圖可看出，當(dāng)凸輪1旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動V型塊上下移動。從而實現(xiàn)定位和夾緊功能。由圖12已知，總高H=35mm由工件的D1=10mm,D2=7mm可知，定位銷需要拉回（10-7）/2=1.5mm，因此定位銷只要能退回1.5mm以上就可以松開工件，假設(shè)退回3mm即可以保證定位銷能松開工件，如圖，設(shè)計基圓半徑為92mm，凸輪升程為3mm，則桿長L=H-R-3=435-92-3=340mm三、扳彎機構(gòu)的尺寸計算如圖15，由于扳彎需要轉(zhuǎn)過180°，選擇大輪和小輪的半徑比為3.6/1可得大輪需要轉(zhuǎn)過50°，就可以完成小輪轉(zhuǎn)過180°，由于任務(wù)中已經(jīng)設(shè)計固定小輪直徑為50mm，假設(shè)其同心輪直徑為40mm，則要求大輪的直徑為144mm，取8的固定鉸鏈中心離大輪轉(zhuǎn)動中心的長度為200mm，選取大輪上連架桿長為40mm，先設(shè)定一個起始位置，根據(jù)轉(zhuǎn)角可以由四桿機構(gòu)的原理確定桿8和桿9的長度，圖形如下圖：圖15四、機構(gòu)總體方案圖及原理簡要說明圖16為鎖梁自動成型扳彎機構(gòu)的總體運動簡圖，由減速裝置、送料裝置、定位夾緊裝置、扳彎裝置四部分組成。電機輸出轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/min，經(jīng)過皮帶傳動與齒輪傳動減速之后，將主軸轉(zhuǎn)速減為10轉(zhuǎn)/min，主軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)送料、定位、夾緊、扳彎的功能。圖16五、凸輪參數(shù)1.送料機構(gòu)圓柱凸輪行程圖：2.扳彎機構(gòu)圓柱凸輪行程圖：3.定位夾緊機構(gòu)盤型凸輪行程圖：參考文獻(xiàn)：1.王三民主編《機械原理與設(shè)計課程設(shè)計》2.呤岐王保民王振甫主編《械原理課程設(shè)計手冊》3.貴州大學(xué)機械工程學(xué)院《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》4.陳作模葛文杰孫恒主編《機械原理》第七版5.呂仲文主編《機械創(chuàng)新設(shè)計》機械工業(yè)出版社總結(jié)通過本次的課程設(shè)計，我升華了對機械原理課本上知識的理解，加深了理論聯(lián)系實際的經(jīng)驗，增強了運用所學(xué)的基本理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實際問題的能力，提高了團(tuán)隊協(xié)作的意識。在課題設(shè)計期間，我認(rèn)識到要完整完美地做好一個課題，需要考慮很多因素，不只是教材、手冊上面的知識，還需要在諸如通網(wǎng)絡(luò)，圖書館等地方進(jìn)行查閱和咨詢別人的實際經(jīng)驗教訓(xùn)等。在組合對平面四、六桿組機構(gòu)，凸輪機構(gòu)以及輪系機構(gòu)的組合的過程中，在AutoCAD制圖，Office文檔排版編輯及凸輪設(shè)計軟件和截圖工具的使用的過程中，不僅增強了自己獨立思考的能力，也對團(tuán)隊協(xié)作對于解決多方面問題的巨大作用所折服，我確信，這些在設(shè)計實習(xí)中所學(xué)到的寶貴經(jīng)驗，必將伴隨我剩余的人生?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進(jìn)電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于