系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念詳解演示文稿

系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念詳解演示文稿目前一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)（優(yōu)選）系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念目前二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)辨識(shí)三要素和辨識(shí)要點(diǎn)輸入/輸出數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型類型等價(jià)準(zhǔn)則能夠量測到的系統(tǒng)的輸入/輸出數(shù)據(jù)所考慮的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)給出辨識(shí)的優(yōu)化目標(biāo)輸入信號(hào)的選擇：必須能充分激勵(lì)系統(tǒng)的所有模態(tài)。模型的選擇：兼顧精確性和復(fù)雜性最常用的誤差準(zhǔn)則是誤差平方和函數(shù)

辨識(shí)就是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從一組給定的模型中，確定一個(gè)與所測系統(tǒng)等價(jià)的模型。目前三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.1.2加熱爐加熱工藝示意圖目前四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.1.2系統(tǒng)辨識(shí)的等價(jià)準(zhǔn)則目前五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)系統(tǒng)辨識(shí)與優(yōu)化問題傳統(tǒng)辨識(shí)方法給定模型的參數(shù)估計(jì)系統(tǒng)辨識(shí)問題實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化問題通過觀測輸入、輸出數(shù)據(jù)對，確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。估計(jì)是針對函數(shù)的，系統(tǒng)的輸入輸出是函數(shù)關(guān)系。估計(jì)準(zhǔn)則最后體現(xiàn)為目標(biāo)函數(shù)的形式。

因?yàn)橄到y(tǒng)辨識(shí)技術(shù)涉及最優(yōu)估計(jì)和優(yōu)化計(jì)算，所以了解和掌握其基本內(nèi)容和最新發(fā)展是重要的。目前六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)e=y-yg（1.1.8）目前七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.1.3輸入誤差示意圖目前八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.1.4廣義誤差示意圖目前九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.2系統(tǒng)描述的數(shù)學(xué)模型1.2.1參數(shù)模型類（1）連續(xù)系統(tǒng)的參數(shù)模型目前十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.2.1SISO系統(tǒng)示意圖目前十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.2.2MIMO系統(tǒng)示意圖目前十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)（2）離散系統(tǒng)的參數(shù)模型目前十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.2.2非參數(shù)模型（1）連續(xù)系統(tǒng)的非參數(shù)模型目前十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)離散系統(tǒng)的非參數(shù)模型目前十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.3隨機(jī)信號(hào)的描述與分析1.3.1隨機(jī)過程的基本概念及數(shù)學(xué)描述（1）隨機(jī)過程的概念（2）隨機(jī)過程的數(shù)字特征目前二十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.3.1樣本總體構(gòu)成隨機(jī)過程目前二十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前二十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.3.2自相關(guān)函數(shù)測量示意圖目前二十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.3.2平穩(wěn)隨機(jī)過程與各態(tài)歷經(jīng)性目前二十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.3.3隨機(jī)過程的譜分解及譜密度函數(shù)目前二十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.4白噪聲與偽隨機(jī)碼1.4.1白噪聲及其產(chǎn)生（1）白噪聲的基本概念目前二十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前二十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)（2）白噪聲的產(chǎn)生辦法zi=(azi-1+C)(modm)，i=1,2,…(1.4.11)0≤zi≤m-1(1.4.12)xi=zi/m，i=1,2,…(1.4.13)圖1.4.1白噪聲過程的自相關(guān)函數(shù)目前二十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.2白噪聲過程的譜密度目前二十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前三十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前三十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)1.4.2偽隨機(jī)碼的產(chǎn)生及其性質(zhì)（1）偽隨機(jī)噪聲的性質(zhì)目前三十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)有色噪聲（相關(guān)噪聲）噪聲序列中每一時(shí)刻的噪聲和另一時(shí)刻的噪聲相關(guān)有色噪聲序列可看成由白噪聲序列驅(qū)動(dòng)的線性環(huán)節(jié)的輸出程序ex1_WhiteNoise_ColoredNoise.m目前三十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.3偽隨機(jī)噪聲的自相關(guān)函數(shù)目前三十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)（2）偽隨機(jī)二位式信號(hào)prbs的產(chǎn)生Np=2n-1(1.4.24)（3）M序列的性質(zhì)（4）M序列的自相關(guān)函數(shù)目前三十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.4n級(jí)移位寄存器生成prbs信號(hào)的結(jié)構(gòu)圖程序ex1_Inv_M_series.m目前三十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.5四級(jí)移位寄存器生成M序列及對應(yīng)的自相關(guān)函數(shù)目前三十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前三十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前三十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)目前四十頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.60＜τ＜Δ的情況（以4級(jí)M序列為例）目前四十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十六點(diǎn)圖1.4.72Δ＜τ＜3Δ的情況（以4級(jí)M序列為例）目