基于PROFIBUS開(kāi)發(fā)的FTU及同步采樣方法的研究

第頁(yè)共頁(yè)基于PROFIBUS開(kāi)發(fā)的FTU及同步采樣方法的研究基于PROFIBUS開(kāi)發(fā)的FTU及同步采樣方法的研究【摘要】：^p：介紹了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、DSP技術(shù)和交流同步采樣技術(shù)研制的FTU〔饋電自動(dòng)化終端單元〕。重點(diǎn)討論了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及交流同步采樣技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。【關(guān)鍵詞】：^p：饋電自動(dòng)化終端單元現(xiàn)場(chǎng)總線同步采樣電力系統(tǒng)由發(fā)電、輸電、變電、配電及用電等多個(gè)環(huán)節(jié)組成。配電環(huán)節(jié)以其不可取代的地位越來(lái)越受到人們的關(guān)注，如何利用現(xiàn)有的技術(shù)來(lái)進(jìn)步配電自動(dòng)化的程度已成為當(dāng)前設(shè)計(jì)人員所關(guān)注的重點(diǎn)。PROFIBUS-DP是一種國(guó)際性的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I/O之間的通信而設(shè)計(jì)。它性能穩(wěn)定、傳輸速度高、價(jià)格低廉，具有非常好的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的FTU〔FeederTerminalUnit，即饋電自動(dòng)化終端單元〕的通訊接口大多基于通用異步串口實(shí)現(xiàn)，通訊協(xié)議多種多樣，因此存在著通訊速度慢、協(xié)議不標(biāo)準(zhǔn)、不開(kāi)放等缺點(diǎn)，而現(xiàn)場(chǎng)總線正好可解決此問(wèn)題。為此，基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、交流同步采樣技術(shù)和DSP技術(shù)等，研制了一種雙回線多功能FTU。該FTU除了具有傳統(tǒng)的三遙功能外，還具有故障錄波、諧波分析^p、SOE〔事件順序記錄〕、電品質(zhì)監(jiān)測(cè)等功能。所有檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過(guò)由SPC3協(xié)議芯片實(shí)現(xiàn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口傳送給主站，以滿足配電自動(dòng)化系統(tǒng)的高集成度、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的要求。1數(shù)據(jù)處理算法及同步采樣方法1.1FFT算法的選擇與實(shí)現(xiàn)諧波分析^p的經(jīng)典方法是傅立葉分析^p方法?？焖俑盗⑷~變換〔FFT〕作為系統(tǒng)的構(gòu)心算法，其速度直接影響著系統(tǒng)的速度。這里采用是基二時(shí)間抽取〔DIT〕FFT算法。由于系統(tǒng)的采樣值是電壓和電流，都為實(shí)函數(shù)，為進(jìn)步運(yùn)算速度，根據(jù)FFT的奇、偶、虛、實(shí)時(shí)稱特性，把兩個(gè)通道的采樣值組成一個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)展計(jì)算，從而同時(shí)得到兩個(gè)通道的各次諧波值。這樣不僅內(nèi)存空間節(jié)省了一半，而且速度又可進(jìn)步近1倍。并且對(duì)三角函數(shù)進(jìn)展了預(yù)先計(jì)算，求出了正弦函數(shù)在一個(gè)周波內(nèi)N個(gè)采樣點(diǎn)的值，并存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)組內(nèi)，而余弦函數(shù)的值可由滯后四分之一周期的正弦函數(shù)值得到。這樣防止了每次對(duì)正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的繁瑣計(jì)算，進(jìn)步了速度。1.2同步采樣的實(shí)現(xiàn)由于FFT是一種對(duì)非周期信號(hào)在周期延拓后進(jìn)展的變換，所以采樣點(diǎn)必須均勻分布在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)，而且正交樣品函數(shù)的周期應(yīng)和信號(hào)的周期嚴(yán)格一致，即應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步采樣。否那么會(huì)引起信號(hào)的.頻譜泄漏，帶來(lái)很大的測(cè)量誤差，特別是對(duì)高頻分量，計(jì)算出來(lái)的值可信度極低。這一點(diǎn)從表1的仿真數(shù)據(jù)中可清楚地看郵。傳統(tǒng)同步采樣方法主要分為硬件同步和軟件同步兩大類。硬件同步方法是用鎖相環(huán)實(shí)時(shí)跟蹤信號(hào)基波頻率的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整采樣頻率，實(shí)現(xiàn)同步采樣。它是一種預(yù)防式方法，硬件構(gòu)造復(fù)雜，當(dāng)信號(hào)有較大的畸變或者有強(qiáng)噪聲時(shí)，誤差較大，可靠性不高。軟件同步方法是一種初償式方法，主要采用準(zhǔn)同步采樣、尋找過(guò)零點(diǎn)、加窗插值等步驟對(duì)原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)展重新采樣或修正。這種技術(shù)雖然在很大程度上能消除頻譜泄漏等非步誤差的影響，但需要存儲(chǔ)容量大，計(jì)算復(fù)雜費(fèi)時(shí)，難以滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求；而且當(dāng)信號(hào)有較大的畸變或者有強(qiáng)噪聲時(shí)，尋找過(guò)零點(diǎn)亦存在誤差問(wèn)題。為此本文采用一種變采樣率同步采樣方法，原理如下：當(dāng)信號(hào)頻率與樣品函數(shù)的頻率有偏向時(shí)，信號(hào)與樣品函數(shù)的相位會(huì)不斷改變，如圖1所示。圖中，實(shí)線為信號(hào)波形〔基波〕，虛線為樣品函數(shù)波形。設(shè)相鄰的兩個(gè)樣位差分別是φ1和φ2，那么Δφ=φ2-φ1ΔT=Tk3·Δφ/2πTk+1=Tk+ΔT式中，ΔT為采樣周期修正量，Tk+1為下一個(gè)采樣周期。假設(shè)采樣點(diǎn)取為N個(gè)，那么信號(hào)的周期T=N×Tk+1，于是可計(jì)算出信號(hào)的頻率為：f=1/(N×Tk+1)同步采樣流程如圖2所示。表1為該方法的仿真數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)說(shuō)明這種方法可以在一到兩次修正后快速地跟蹤信號(hào)的頻率變化，到達(dá)同步采樣的目的。此種方法的優(yōu)點(diǎn)是硬件構(gòu)造簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的鎖相或測(cè)頻電路；同時(shí)計(jì)算簡(jiǎn)單快速，存儲(chǔ)容量??；而且因?yàn)镕FT具有濾波特性，在信號(hào)較大的畸變或者強(qiáng)噪聲時(shí)，可以克制尋找過(guò)零點(diǎn)時(shí)的誤差問(wèn)題。這種方法的缺點(diǎn)是每次補(bǔ)償需要兩個(gè)周期，且只有存在偏向時(shí)才能進(jìn)展修正，有一定的滯后，當(dāng)頻率變化較大或者變化頻率時(shí)，會(huì)造成一定的誤差。但在實(shí)際的電網(wǎng)中，電網(wǎng)容量一般較大，頻率變化緩慢，假設(shè)被測(cè)電系統(tǒng)頻率變化率為每秒0.125Hz，即每秒0.25%，那么每?jī)芍芷诘淖兓挥?.0025/25=0.0001。從仿真數(shù)據(jù)第10行可看出，基波的設(shè)計(jì)誤差小于0.01%，二次諧波計(jì)算誤差為0.12%，所以此種同步測(cè)量方法完全可以滿足實(shí)際要求。表1仿真數(shù)據(jù)行號(hào)修正次數(shù)信號(hào)頻/率樣品函數(shù)頻率基波計(jì)算值〔實(shí)際值=1000)二次諧波計(jì)算值〔實(shí)際值=100〕計(jì)算值相對(duì)誤差〔%〕計(jì)算值相對(duì)誤差〔%〕1未修正0.900000944.183475.58142.6734042.67210.9965361000.998960.04.183064.18320.9999751000.007870.00100.030160.03431.0000001002.904790.00100.000010.005未修正0.9900001000.065430.29111.9551411.96610.999792999.999940.01100.251760.25721.0000001000.312990.00100.000070.008未修正0.9990001000.000610.03.207631.21910.9999981000.000610.00100.002530.0010未修正0.9999001000.031620.00100.120840.121111.0000001000.000000.0099.999980.001.3采樣次數(shù)確實(shí)定在實(shí)際電力系統(tǒng)中，信號(hào)測(cè)量一般取1～19次諧波分量。19位次以上的諧波含量非常小，沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用意義。從信號(hào)的保真度來(lái)看，采樣周期必須滿足香農(nóng)采樣定理，即采樣角頻率ωs≥2ωmax(ωmax是被采樣信號(hào)的最高角頻率)，才能防止出現(xiàn)頻譜混疊現(xiàn)象。另外，因采用基2-FFT算法，所以采樣次數(shù)必須是2的冪次，這里選擇每周期采樣64次。當(dāng)信號(hào)的頻率為50Hz時(shí)，采樣頻率應(yīng)為50Hz×64=3200Hz。因系統(tǒng)是兩回線系統(tǒng)，A/D變換分兩組交替進(jìn)展，所以系統(tǒng)的采樣中斷頻率應(yīng)為6400Hz。當(dāng)信號(hào)頻率偏離50Hz時(shí)，采樣頻率跟蹤其變化，以保證64次采樣正好在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)。2硬件構(gòu)造設(shè)計(jì)該裝置硬件主要由CPU、開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道、頻率量輸入通道、模擬量輸入通道、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電等局部組成，構(gòu)造框圖見(jiàn)圖3。圖3硬件構(gòu)造框圖現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口由SIEMENS公司的ASIC協(xié)議芯片SPC3來(lái)實(shí)現(xiàn)。SPC3集成了PROFIBUS-DP的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的完好協(xié)議，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)波特率，上電后自動(dòng)維護(hù)PROFIBUS-DP的從站狀態(tài)機(jī)。片內(nèi)還集成一個(gè)保護(hù)監(jiān)視定時(shí)器。假如微處理器有故障，那么制止PROFIBUS-DP通道，因此不至于危及外圍設(shè)備。SPC3還有一個(gè)公共的中斷輸出，可通過(guò)讀取中斷存放器來(lái)判斷中斷的性質(zhì)。中斷包括：NEW-SSA-DATA、NEW-PRM-DATA、NEW-CFG-DATA、NEW-GC-MAND、DX-OUT等。UART負(fù)責(zé)將并行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)流或?qū)⒋袛?shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)流。由于對(duì)各種電參數(shù)的測(cè)量和諧波分析^p不僅需要對(duì)交流信號(hào)進(jìn)展高速采樣，而且還需要進(jìn)展大量的實(shí)時(shí)計(jì)算，對(duì)CPU的運(yùn)算速度要求非常高，普通的單片機(jī)難以勝任，因此本單元的CPU采用DSP。本次設(shè)計(jì)采用的DSP是美國(guó)TI公司的TMS320F206。三相電系統(tǒng)每回線需要3路電壓通道和3路電流通道，兩回線共需12路交流通道。本裝置共配置了16路模擬量輸入通道，剩下的4路作為直流通道，可作為溫度、壓力等信號(hào)的測(cè)量通道。為了測(cè)量相角及功率因數(shù)，必須同時(shí)采樣每一回線的6路信號(hào)，所以選用兩片DALLAS公司的MAX125A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)完成此項(xiàng)工作。在電壓和電流通道輸入端采用了小型PT或CT互感器進(jìn)展隔離和信號(hào)變換，可直接接入220/380V低壓信號(hào)或100V/5A標(biāo)準(zhǔn)互感器信號(hào)來(lái)測(cè)量高壓或大電流系統(tǒng)。既可用3相4線Y型接法，也可用3相3線V形接法。在模擬量輸入通道前端還配置了二階有低通濾波器，以消除高次諧波和噪聲信號(hào)，減輕諧波分析^p時(shí)出現(xiàn)的頻譜混疊現(xiàn)象。3軟件設(shè)計(jì)本裝置功能要求復(fù)雜，因此軟件系統(tǒng)采用了模塊化、由頂向下逐步細(xì)化的構(gòu)造設(shè)計(jì)方法。編程語(yǔ)言主要采用TI公司提供的優(yōu)化C語(yǔ)言，個(gè)別地方采用C2XX匯編語(yǔ)言，進(jìn)步了軟件編程效率和程序的可讀性。軟件主要包括主程序、SPC3通訊中斷效勞程序、定時(shí)器中斷效勞程序、A/D變換完成中斷效勞程序等幾個(gè)局部。主程序完成硬件初始化、硬件自檢、中斷任務(wù)初始化、諧波分析^p、電參量計(jì)算、越限報(bào)警等功能；SPC3通訊中斷效勞程序完成與上位機(jī)的通訊、定時(shí)器中斷效勞程序完成各軟件定時(shí)器的定時(shí)、毫秒時(shí)鐘的維護(hù)等；A/D變換完成中斷效勞程序