國家開放大學(xué)一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)3及6試題答案

國家開放大學(xué)一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)3及6試題答案形考任務(wù)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^使用PLC的指令編程，并通過編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使學(xué)生掌握各類PLC指令的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)要求：根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作：同一班級中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1FX系列PLC簡介（1）FX系列PLC特點(diǎn)FX系列可編程控制器是當(dāng)前國內(nèi)外新型的具有特色和代表性的微型PLC.它由日本三菱電機(jī)公司研制開發(fā)飢FX系列PLC基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較、四則運(yùn)算與邏輯循環(huán)與移動(dòng)等應(yīng)用系統(tǒng)。除此之外，還具有輸入輸出刷新、屮斷、高速計(jì)數(shù)器比絞指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封裝化的狀態(tài)初始従指令等，使功能大大增強(qiáng)。（2）FX系列PLC型號的含義FX系列可編程控制器型號格式如圖所示：（3）硬件簡介、上端子排②、下端子排③、串口④、撥動(dòng)開關(guān)⑷PX系列PLC主要性能指標(biāo)①硬件指標(biāo)：軟件指標(biāo)：（5）F系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)FX系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)包括基本性能指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)及輸出技術(shù)指標(biāo)。由于繼電器控制系統(tǒng)的電路圖與梯形圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號以及邏輯控制功能等方面的相似性，使得可以將一些繼電器控制系統(tǒng)電路圖的概念用于梯形圖，常用的有觸點(diǎn)概念和繼電器概念?？删幊绦蚩刂破骶幊淘拿Q、地址編號、功能和使用方法、分述如下。輸入繼電器X輸入繼電器用來接收PLC外部開關(guān)信號,PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入繼電器的編號即是輸入端口的編號，也是輸入映像寄存器對應(yīng)位的地址代號。輸入繼電器在PLC內(nèi)部與輸入端子相連，它有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可在PLC編程時(shí)隨意使用。FX2N輸入繼電器的編號采用八進(jìn)制編碼，范圍為X0?X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊按與基本單元最靠近順序進(jìn)行編號。輸出繼電器Y輸出繼電器用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出繼電器線圏是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輔助繼電器M在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移動(dòng)運(yùn)算等，它的數(shù)量常比軟元件X、Y多，這就是輔助繼電器。輔助繼電器的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些輔助繼電器的觸點(diǎn)不能對外直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,只能作為中間狀態(tài)的控制信號存放在存儲器中，外部負(fù)載必須由輸出批電器驅(qū)動(dòng)。通用輔助繼電器(M000-M499)FXzN系列共有500個(gè)通用輔助繼電器。通用輔助批電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源斷電，則線圈斷開。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號而變?yōu)榻油ǖ囊酝?，其余的仍將保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。斷電保持輔助繼電器(M500、M3071)FXzN系列有M500'M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與通用輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。比較圖6-15(a)和圖6-15(b),當(dāng)XO接通時(shí)，MO和M600都接通并自鎖，若此時(shí)突然停電后再來電，則M0處于斷開狀態(tài)，而M600仍然處于接通狀態(tài)(如果XI常閉觸點(diǎn)開路,則M600也是斷開的).5。 定時(shí)器T可編程序控制器中的定時(shí)器作用相當(dāng)于批電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。FXzN系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器2種。定時(shí)器的定時(shí)值由設(shè)定值給定，定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器提供無限對常開和常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用。定時(shí)器編號釆用十進(jìn)制，其編號和設(shè)定時(shí)間如下：設(shè)定方法為：⑴定時(shí)精度為100ms的定時(shí)器T000~T199,共計(jì)200點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.廣3276.7s.(2)定時(shí)精度為10ms的定時(shí)器T200~245,共計(jì)46點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.0廣327.67s.(3)定時(shí)精度為1ms的積算定時(shí)器T246~T249,共4點(diǎn)，是對1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值范圍0.001s~-32.767s.⑷定時(shí)精度為100ms的積算定時(shí)器T250~T255,共6點(diǎn)，是對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值范圍0.ls~3276.7s.計(jì)數(shù)器c它在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。1)低速計(jì)數(shù)器低速計(jì)數(shù)器分為：16位加計(jì)數(shù)器、32位加/減計(jì)數(shù)器。2）內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器（C）高速計(jì)數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號，而且這個(gè)信號的頻率可以高達(dá)幾千赫。還可以從輸入端子直接進(jìn)行復(fù)位的操作。7、狀態(tài)器S狀態(tài)器是在編制步進(jìn)順序控制時(shí)使用的編程元件，它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用同輔助繼電器觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。應(yīng)用步進(jìn)控制時(shí)，由初始狀態(tài)器S0~S9進(jìn)入步進(jìn)控制復(fù)位狀態(tài)器SI0~S19只用于沒備回原位時(shí)的步進(jìn)控制，并由初始狀態(tài)器置位:通用狀態(tài)器S20、S499用于設(shè)備工作步進(jìn)控制，也需由初始狀態(tài)器置位。7.指針分支指令用P0~P62、P64、P127共127點(diǎn)。指針P0、P62、P6廣P127為標(biāo)號，用來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針10口口”8口共9點(diǎn)。其中輸入中斷6點(diǎn)，定時(shí)器中斷3點(diǎn)。8.數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器中的寄存器用于存儲模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)10所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為符號位），可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)《最高位為符號位）。（1） 通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn)〉（2） 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D5U（312點(diǎn)）（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000cD8255（256點(diǎn)）（4）文件寄存器D1000oD2999（2000點(diǎn)）1PLC的基本指令l.LD,LDKOUT指令符號名豚功能攝作元件LDJft常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X.Y、M.S.T、CLDII?反常團(tuán)緘點(diǎn)邏料送針起鈴X.Y.M.S.T.Coutmm線同胡動(dòng)Y、M、S、T、CI）ft*序舉例，2） 3）持令使用說明,2AMD.ANI指令符號名鼻功鏡條作元件AND?j南開接X.Y、M.S.T.CANI與非常閉觸點(diǎn)率聯(lián)連接X.Y.M.S.T.C1）程序挙伽2）例題說聊3＞折令說明:3OR.ORI符號名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X.Y、M.S.T.COR1成巻富閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X.Y.M.S.T.C1）程序舉例：2）例題說明3）指令說明：電路塊并聯(lián)指令ORB、電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB）程序舉例：2）例題說明:3》指令說明：堆棧指令MPS、MRD、MPP進(jìn)棧指令MPSMPS指令用于分支的開始處，將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第一層，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到下一層。讀棧指令MRDMRD指令用于分支的中間段，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一層，棧內(nèi)各層的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。出棧指令MPPMPP指令用于分支的結(jié)束處，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中各層數(shù)據(jù)依次上移。主控指令MCsMCRD程序舉例2）例題說明3）指令說明：置位指令SET、復(fù)位指令RSTSET指令稱為置位指令:功能為驅(qū)動(dòng)線圈輸出，使動(dòng)作保持，具有自鎖功能。RST指令稱為復(fù)位指令:功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。1）程序舉例2）例題說明3）指令說明：上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFFLS指令:上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號-FLW指令下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃福周期的脈沖信號。17J積序舉例2）例題說明3）指令說明預(yù)覽與源文檔一致下載高清無水印8.:P職玩省令歡V指令是將即將執(zhí)行INV指令之.前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無操作軟元件。1）程序舉例2）例題說明3）指令說明30空作省會NP、結(jié)京突令EHD1） NOP指令:稱為空操作指令，無任何操作完,2） END指令:稱為結(jié)束指令，無操作元件。其場能是輸入輸出處理和返回到百步程序..3〉指令說明：39.LEF、LDF、AIP、ANDF、GRP、CRF指令1）LDPe上升沿檢測運(yùn)算開始（檢測到信號的上升沿時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）.LDF:下降沿檢測運(yùn)算開始（檢測到信號的下降沿時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）ANDP:t牙沿檢測思聯(lián)到接（檢冽到包軟元件上升沿信號時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）ANDF:下沿拾測母聯(lián)球接（檢畫到誣教冠件下降沿信號時(shí)團(tuán)合一個(gè)掃描周期｝ORP：脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接（檢測到位軟元件上升沿信號時(shí)閉合一個(gè)掃播周期）ORF:脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接（檢測到位軟元件下降沿信號時(shí)阿合一個(gè)掃描周期）2）上述6個(gè)指令的操作軟元件都為X。Y°M、S、T、C.3〉程序舉例：3.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)的功能1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術(shù)人員接受，但對宇一個(gè)女雜的控制系統(tǒng)F尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖。互動(dòng)關(guān)系極其復(fù)雜，其梯形圖往往過長。另外，在梯形圖上如果不加注釋,這種梯形圖的可讀性也會大大降低。3.1.2FX2N系列PLC的步進(jìn)順控指令FXx系列PLC的步進(jìn)指令有兩條:步進(jìn)接點(diǎn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET.1.STL（StepLadder）:步進(jìn)接點(diǎn)指令（梯形圖符號為一一）STL指令的意義為激活某個(gè)狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。STL指令有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn)行。RET（Return）:步進(jìn)返回指令RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。3.1.3運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決順控阿題的方法步膘將整個(gè)過程按任務(wù)要求分解，其中的每個(gè)工序均對應(yīng)一個(gè)狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。2.弄清每個(gè)狀態(tài)的功能作用。找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，即在什么條件將下將某個(gè)狀態(tài)“激活”。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向構(gòu)成的流程圖，弄淸轉(zhuǎn)移條件當(dāng)然是必要的。3.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程3.2.1流程的概念所謂單流程，是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種順序。上個(gè)模塊介紹的臺車自動(dòng)往返的控制過程只有一種順序SO-S20S21-$22-S23—$24-S0,沒有其他可能，所以叫單流程。當(dāng)然，現(xiàn)實(shí)當(dāng)中并非所有的順序控制均為一種順序。含多種路徑的叫分支流程。本模塊即為并聯(lián)分支流程。3.2.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法狀態(tài)的三要素對狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行編程，不僅是使用STL,RET指令的問題，還要搞清楚狀態(tài)的特性及要素。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法，步進(jìn)順控的編程原則為先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。狀態(tài)的開啟與關(guān)閉及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖執(zhí)行的特點(diǎn)STL指令的含意是提供一個(gè)步進(jìn)接點(diǎn)，其對應(yīng)狀態(tài)的三個(gè)要素均在步進(jìn)接點(diǎn)之后的子母線上實(shí)現(xiàn)。若對應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即〃激活””)，則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移才有可能.若對應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個(gè)狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)才能開啟。同時(shí)一旦下一個(gè)狀態(tài)被“激活””，上一個(gè)狀態(tài)會自動(dòng)關(guān)閉。從PLC程序的循環(huán)掃描執(zhí)行原理出發(fā)，在狀態(tài)編程程序段落中，所謂"激活”"可以理解為該段程序被掃描執(zhí)行。而“關(guān)閉”則可以理解為該段程序被掃描，卻不執(zhí)行。編程要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1)狀態(tài)編程顛序?yàn)?先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不能顛倒。(2)對狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL.程序的最后必須使用步進(jìn)返回指令RET,返回主母線。(4)驅(qū)動(dòng)負(fù)載使用OUT指令(5)負(fù)較的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關(guān)系處理，不遺漏。(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移O(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。3.3選擇性分支與匯合的編程存在多種工作順序的狀態(tài)流程圖為分支、匯合流程圖。分支流程可分為選擇性分支和并行,生分支兩種。下而介紹分支、匯合流程的編程。3.3.1選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行一個(gè)流程，稱為選擇性分支。3.3.2選擇性分支、匯合的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。1.分支狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。2.匯合狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。3.4并行性分支與匯合的編程3.41并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)多個(gè)流程分支可同時(shí)執(zhí)行的分支流程稱為并行性分支。3.42并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程編程原則是先集中進(jìn)行并行性分支的轉(zhuǎn)移處理，然后處理每條分支的內(nèi)容，最后再集中進(jìn)行匯合處理。lo并行分支處理編程方法是首先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2?并行性分支匯合處理編程方法是首先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序進(jìn)行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。3.選擇性分支、并行性分支匯合編程應(yīng)注意的問題主要實(shí)訓(xùn)軟件PLC實(shí)訓(xùn)步驟例1小車兩地卸料控制線路，個(gè)工作周期的控制工藝要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB,小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1停5秒后，小車后退；小車后退壓合SQ2后，小車停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，小車停止。(PLC接線圖將整個(gè)過程按任務(wù)要求分解為各狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件：(3)弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖例十字路口交通燈的控制(1)問題的提出a控制開關(guān)信號燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按動(dòng)停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始壯態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行:東西綠燈亮，允許通行。b控制要求)南北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時(shí)，東西方向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。在東西綠燈熄滅的同時(shí)，東西黃燈亮，并維持？秒，到？秒時(shí)，東西黃燈滅，東西紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒，然后閃亮3秒，再熄滅。同時(shí)南北方向黃燈亮，并維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。(2》硬件及接線軟件設(shè)計(jì)例3分撿小球大球的機(jī)械裝置的控制，工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運(yùn)行，向下，釋放，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)(原點(diǎn))，抓球和釋放球的時(shí)間均為1秒。⑴PLC的EO接線圖(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC編程的基本規(guī)則程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編制。同一編號的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，雙線圏輸岀容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同編號的輸出元件可以并行輸出。線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用元件的常閉觸點(diǎn)或特殊輔助繼電器M8000(常0N)來連接,適當(dāng)安排編程順序，以減小程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上部并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線不能編程的電路應(yīng)進(jìn)行等效變換后再編程。①橋式電路應(yīng)進(jìn)行變換后才能編程。線圈右邊的觸點(diǎn)應(yīng)放在線圈的左邊才能編程邊對復(fù)雜電路，用ANB、ORB等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程心得體會使用PLC的指令編程，并通過編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使我掌握各類PLC指令的應(yīng)用。形考任務(wù)6交通信號燈PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一、 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）°二、 實(shí)訓(xùn)要求：選擇社會生活或生產(chǎn)實(shí)踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）；設(shè)計(jì)選用西門子S7-200系列PLC,對其I/O口進(jìn)行分配，列出PLC控制程序（梯形圖進(jìn)行截圖，語句表可直接拷貝）并對程序作出解釋。三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：應(yīng)用PLC控制交通燈各燈按要求亮滅，并通過七段LED數(shù)碼管對紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，并且可以重復(fù)循環(huán)。按下起動(dòng)按鈕交通燈開始工作，南北向紅燈亮起并維持10s,南北向紅燈工作同時(shí)東西向綠燈亮4s,接著以1Hz頻率閃爍3s最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)東西向黃燈亮并維持3s;黃燈熄滅時(shí)東西向紅燈開始公主并維持10$,東西向紅燈工作同時(shí)南北向綠燈亮4s閃3s以1Hz頻率最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)南北向黃燈亮并維持3s,黃燈熄滅時(shí)南北向紅燈再次亮起……循環(huán)反復(fù)。交通燈工作同時(shí)一個(gè)七段LED數(shù)碼管對紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，先對南北向紅燈倒計(jì)時(shí)，顯示9—8—7—6—5-4-3-2-1-0,然后對東西向紅燈倒計(jì)時(shí)。四、 主要實(shí)訓(xùn)軟件硬件（1）常用電工工具、萬用表等。（2）PC機(jī)（3）所需設(shè)備、材料見表1。建言牲曜&會;醬體*礬|| 垂者編憬 |寥專| 譽(yù)呼1PLC ||S7-200CNCP1226AC/DC/RIj\16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按鈕LA1O-2H1紅色3SF2起動(dòng)按鈕LA1O-2H1"色4PG1-6指示燈24Vrtift電源指示燈6紅黃緑5LED數(shù)碼管LG230I1AH6QB隔離開關(guān)DZ47LE-3P+N17UR電源DR-120-24124V宜流電源8PPI通信電纜RS232-48519XT接線端VJX2-Y010若干表1設(shè)備、材料明細(xì)表圖圖2電88元件布置圖五、實(shí)訓(xùn)步驟(一)硬件設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)原理圖按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止工作。交通信號燈控制PLC接線圖如圖1所示為交通信號燈控制系統(tǒng)PLC接線圖。RLCltnffl只?Q01100002T003004005AC220VNI?SI3?ae?WPLCHW!ttEIBDC24V010QI五、實(shí)訓(xùn)步驟(一)硬件設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)原理圖按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止工作。交通信號燈控制PLC接線圖如圖1所示為交通信號燈控制系統(tǒng)PLC接線圖。RLCltnffl只?Q01100002T003004005AC220VNI?SI3?ae?WPLCHW!ttEIBDC24V010QI1012CPU=226CNM Q1A2.硬件連接操作燈南北嫩ri?北賞燈燈東西m燈歩西貧燈LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED6(1)根據(jù)表1配齊電器元件，并檢査各電器元件的質(zhì)量。(2)根據(jù)PLC接線圖2,畫出電器元件布置圖2°???黃嫁紅母黃S7-200

根據(jù)圖2電器元件布置.圖安裝元件，各元件的安裝位置整齊、勻稱、間距合理，便于元件的更換，元件緊固時(shí)用力均勻，緊固程度適當(dāng)。接線。按照圖3電氣接線圖，先接PLC、開關(guān)電源的電源和PLC輸入輸出點(diǎn)的電源，再接輸入電路，最后接輸出電路。完成后的電氣接線板如圖4所示。圖3交通信號燈PLC控制接線圖圖圖6段碼指令程序檢查電路。通電前，認(rèn)真檢查有無錯(cuò)接、漏接等現(xiàn)象。(-)編寫實(shí)訓(xùn)程序本設(shè)計(jì)可以釆用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來完成。經(jīng)過分析本設(shè)計(jì)任務(wù)可以分成兩部分來完成，控制交通燈轉(zhuǎn)換部分和紅燈倒計(jì)時(shí)顯示部分。分析交通燈轉(zhuǎn)換部分可以發(fā)現(xiàn)，交通燈一次完整的工作周期為20s,每一組燈都在這20s中固定時(shí)間段進(jìn)行工作，由此我們可以把每組燈的工作時(shí)間用比較指令標(biāo)示出來，并控制相應(yīng)的燈組在該時(shí)間段點(diǎn)亮工作，程序如圖5所示。另外20s的工作周期可以用定時(shí)器指令來實(shí)現(xiàn)。3I TOC\o"1-5"\h\zMOO T37 T37 Q00