巡路通 輕量型道路智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)說明書

巡路通?能巡檢系統(tǒng)魯朗軟件(北京)有限公司年8月 /251、2022年3月國務(wù)院《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃》2、2021年9月交通運輸部《交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(2021—2025年)》 (1)智慧公路建設(shè)行動 (2)交通信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動 253、關(guān)于公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn) 4、關(guān)于農(nóng)村公路檢測的標(biāo)準(zhǔn)政部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進一步加強農(nóng)村公路技術(shù)狀況檢測評定工作的通知》(簡稱 技術(shù)狀況評定指南》(簡稱《指南》)，作為《通知》附件一同印發(fā)，技術(shù)等級1、一般等級公路的檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)公路技術(shù)狀況用公路技術(shù)狀況指數(shù)MQI(MaintenanceQualityIndicator) 4/25和相應(yīng)分項指標(biāo)表示，MQI和相應(yīng)分項指標(biāo)的值域為0~100。公路技術(shù)狀況分圖1：等級公路評價技術(shù)因子PQI—路面使用性能指數(shù)(PavementQualityorPerformanceIndex)；SCI—路基技術(shù)狀況指數(shù)(SubgradeConditionIndex)；BCI—橋隧構(gòu)造物技術(shù)狀況指數(shù)(Bridge,TunnelandCulvertConditionlndex)；TCI—沿線設(shè)施技術(shù)狀況指數(shù)(Traffic-facilityConditionIndex)；PCI一路面損壞狀況指數(shù)(PavementSurfaceConditionIndex)；RQI——路面行駛質(zhì)量指數(shù)(RidingQualityIndex)；RDI——路面車轍深度指數(shù)(RuttingDepthIndex)；SRI——路面抗滑性能指數(shù)(SkiddingResistanceIndex)；PSSI——路面結(jié)構(gòu)強度指數(shù)(PavementStructureStrengthIndex)2、農(nóng)村公路檢測的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低等級農(nóng)村公路技術(shù)狀況應(yīng)采用低等級農(nóng)村公路技術(shù)狀況指數(shù)MQI和相應(yīng) 25巡路通?是魯朗軟件(北京)有限公司推出的輕量化道路病害智能巡檢解決 6/25況，及時患，完檢測交通設(shè)施實時性要求高物、護通事交通標(biāo)冰、積停車輛面高AI 252、公路檢測針對道路檢測，巡路通不斷提升識別和測量精度，努力達到專業(yè)檢測水平，3、硬件設(shè)備， 8/25攝像頭2：景觀攝像頭(選配)：采集加速度和位置數(shù)據(jù)CPUGPU 9/25支持定位數(shù)據(jù)采集，精度<2.5m(CEP50)，更新率5Hz；005(g/LSB)；帶寬5~256Hz；0%；漏檢率<=10%；4、巡路通軟件結(jié)構(gòu) tu實時圖像分析并上傳數(shù)據(jù)到云平臺。此外，還要接收來自巡路通云應(yīng)用的控制指5、道路巡檢的基本原理 檢測路面病害，計算面積和長度等數(shù)值巡路通基于海量路面病害圖像和標(biāo)注數(shù)據(jù)，基于優(yōu)化的目標(biāo)檢測算法訓(xùn)練了病害識別模型，并部署進邊緣計算設(shè)備，使其具有了較高的病害識別分析能力， (2)利用垂直方向加速度傳感器數(shù)據(jù)，評估路面平整度 重和分段評估 “巡路通”軟件系統(tǒng)由三個應(yīng)用軟件組成：(1)邊緣計算機數(shù)據(jù)采集和分析軟件、(2)巡路通手機APP和(3)巡路通云應(yīng)用軟件。得到最大程度的應(yīng)用。下面著重介紹巡路通云應(yīng)用(平臺)軟件的主要功能。 1、設(shè)備落圖管理態(tài)(工作中/未工作)2、設(shè)備管理 3、巡檢數(shù)據(jù)管理列出用戶所有設(shè)備的巡檢歷史，標(biāo)出每一個巡檢路段、巡檢開始時間、結(jié)束時間和巡檢里程等重點數(shù)據(jù)。右側(cè)提供對每個巡檢路段的巡檢數(shù)據(jù)瀏覽、視頻回4、巡檢數(shù)據(jù)瀏覽 5、病害一覽6、病害確認(rèn)和處置對巡檢發(fā)現(xiàn)的每一個病害進行人工確認(rèn)和處置(保留/忽略)。 7、病害數(shù)據(jù)導(dǎo)出8、巡檢回放 9、路面損壞狀況指數(shù)PCI可視化 RQI可視化PQI可視化 12、檢測報告導(dǎo)出對巡檢路段的病害進行統(tǒng)計分析，按距起點的距離(邏輯樁號)、按預(yù)設(shè)的間距對每一個邏輯樁號之間發(fā)生的病害進行統(tǒng)計，對該樁號的PCI、RQI和PQI 20/25 21/25 22/251、關(guān)于安放位置也可以將攝像頭放置在車輛前部(向前拍攝)。 (2)攝像頭的安裝高度和角度：攝像頭安裝高度和角度對路面覆蓋度、識 23/25 (3)加速度傳感器的位置和角度：加速度傳感器要水平放置并加以固定(可以采用雙面膠等進行固定)。2、安裝邊緣設(shè)備將電源連接線(#1)、4根黑色天線(#2號)、gps連接線(#3)、加速度連接線(#4)、相機(#5)連接到設(shè)備對應(yīng)接口，如下圖： 24/25#1電源感器定；加速度傳感器(#4號設(shè)備)放置于后