《電機(jī)控制技術(shù)》課后答案(馮澤虎)

第一章參考答案習(xí)題參考答案1.低壓電器是一種能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求，手動(dòng)或自動(dòng)地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指示和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備?？刂齐娖靼雌涔ぷ麟妷旱母叩?，以交流1200V、直流1500V為界，可劃分為高壓控制電器和低壓控制電器兩大類。常用的低壓電器有刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器及主令電器等。2.自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。除了能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，尚能?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路．嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有操作安全．使用方便．工作可靠．安裝簡(jiǎn)單．動(dòng)作后(如短路故障排除后)不需要更換元件(如熔體)等優(yōu)點(diǎn)。因此，在工業(yè)．住宅等方面獲得廣泛應(yīng)用。3.接觸器是一種用來(lái)接通或切斷交流、直流主電路和控制電路的自動(dòng)控制電器。主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置和其他部件組成。電磁機(jī)構(gòu)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作；觸點(diǎn)系統(tǒng)的作用是主觸點(diǎn)用于通斷主電路，輔助觸點(diǎn)用于控制電路，起電氣互鎖作用；滅弧裝置的作用是及時(shí)滅掉產(chǎn)生的電弧。電磁機(jī)構(gòu)的磁通是交變的，而電磁吸力與磁通的平方成正比，當(dāng)磁通為零時(shí)，吸力也為零，這時(shí)候銜鐵在彈簧的反力作用下被拉開(kāi),磁通過(guò)零后吸力再逐漸增大，吸力大過(guò)彈簧反力時(shí)銜鐵又吸合，在如此反復(fù)循環(huán)的過(guò)程中銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音，振動(dòng)使電器壽命縮短，并使觸點(diǎn)接觸不良.磨損.或溶焊,裝了短路環(huán)后將氣隙磁通一分為二，一部分磁通穿過(guò)短路環(huán),將在環(huán)內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。感應(yīng)電流,產(chǎn)生磁通,此磁通分別與線圈電流產(chǎn)生的磁通不僅相位不同而且幅值也不一樣，有這兩個(gè)磁通產(chǎn)生的電磁力就不再同時(shí)過(guò)零點(diǎn),這時(shí)，合成磁力就相當(dāng)平穩(wěn),只要最小吸力大于反力,那么銜鐵將會(huì)牢牢地吸住,不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。電壓等級(jí)相同情況下：1.交流電磁線圈誤接入直流電源——燒毀。2.直流電磁線圈誤接入交流電源——拒動(dòng)。一是因?yàn)橛捎谧杩勾蟮脑螂娏魃喜蝗?，二是因?yàn)樗鼪](méi)有分磁環(huán)，導(dǎo)致電磁吸力脈動(dòng)太大，即使吸合也不牢固過(guò)載電流是指在電路中流過(guò)有高于正常工作時(shí)的電流。如果不能及時(shí)切斷過(guò)載電流，則有可能會(huì)對(duì)電路中其它設(shè)備帶來(lái)破壞。短路電流則是指電路中局部或全部短路而產(chǎn)生的電流，短路電流通常很大，且比過(guò)載電流要大。熱繼電器是根據(jù)電流流過(guò)雙金屬片而動(dòng)作的電器，它的保護(hù)特性為反時(shí)限，在出現(xiàn)短路大電流時(shí)需要一定的時(shí)間才會(huì)動(dòng)作，不會(huì)立刻動(dòng)作，所以不能作為短路保護(hù)。短路時(shí)電流瞬間變的很大,熱繼電器還來(lái)不及動(dòng)作,已經(jīng)對(duì)電路造成了很大的危害。繼電器、保護(hù)器交流接觸器的主觸頭通過(guò)的是交流電流，而直流接觸器的主觸頭是通過(guò)直流電流；在結(jié)構(gòu)上交流接觸器由于產(chǎn)生的電弧容易熄滅，所以常采用多縱縫滅弧裝置滅弧，而直流接觸器由于產(chǎn)生的直流電弧不容易熄滅，所以常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。熔斷器、熱繼電器。繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力裝置的自動(dòng)電器。繼電器是用于控制回路的，一個(gè)繼電器往往有幾對(duì)常開(kāi)/常閉節(jié)點(diǎn)，可以用于不同的控制回路，它的節(jié)點(diǎn)不能通過(guò)大電流，一般不用于動(dòng)力回路；接觸器類似于斷路器，是用弱電來(lái)控制接通或者切斷強(qiáng)電的，主要用于動(dòng)力回路是用于控制回路的，一個(gè)繼電器往往有幾對(duì)常開(kāi)/常閉節(jié)點(diǎn)，可以用于不同的控制回路，它的節(jié)點(diǎn)不能通過(guò)大電流，一般不用于動(dòng)力回路；接觸器類似于斷路器，是用弱電來(lái)控制接通或者切斷強(qiáng)電的，主要用于動(dòng)力回路。12.頻繁起動(dòng)，使激磁線圈通過(guò)很大的起動(dòng)電流，因而引起線圈產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象；燒毀線圈。（1）空氣阻尼式時(shí)間(通電延時(shí))繼電器的延時(shí)原理是通電使電磁銜鐵脫離受壓迫的氣囊，讓氣囊緩慢吸入空氣，當(dāng)氣囊充滿空氣后，氣囊頂起連桿將觸點(diǎn)動(dòng)作。（2）調(diào)節(jié)氣囊進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變進(jìn)氣的快慢來(lái)達(dá)到長(zhǎng)、短延時(shí)。14.熱繼電器的作用：就是當(dāng)通過(guò)熱繼電器到電動(dòng)機(jī)的電流超過(guò)設(shè)定值一定時(shí)間（內(nèi)部有熱差動(dòng)元件，超過(guò)值越大，動(dòng)作時(shí)間越短），輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，輸出斷開(kāi)或閉合信號(hào)，將控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的接觸器線圈斷開(kāi)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。15.熔斷器作用：熔斷器是對(duì)電路，用電設(shè)備短路和過(guò)載進(jìn)行保護(hù)的電路，熔斷器一般串接在電路中，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔斷器就相當(dāng)于一根導(dǎo)線；當(dāng)電路短路或出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，流過(guò)熔斷器的電流很大，熔斷器就回開(kāi)魯，從而保護(hù)電路和用電設(shè)備。16.（1）過(guò)電流脫扣器用于電路的短路和對(duì)電流保護(hù)，當(dāng)線路的電流大于整定的電流值時(shí)，過(guò)電流脫扣器所產(chǎn)生的電磁力使掛鉤脫扣,動(dòng)觸點(diǎn)在彈簧的拉力下迅速斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷路器的跳閘功能。（2）熱脫相器用于線路的過(guò)載保護(hù)，工作原理和熱繼電器相同，過(guò)載時(shí)熱元件發(fā)熱使雙全屬片受熱彎曲到位，推動(dòng)脫扣器動(dòng)作使斷路器分閘。（3）失壓（欠電壓）脫扣器用于失壓保護(hù)，失用脫扣器的線圈直接接在電源上，銜鐵處于吸合狀態(tài)，斷路得可以常合閘，當(dāng)斷電成電壓很低時(shí)，失壓脫扣器的吸力小于彈簧的反力，彈簧使動(dòng)鐵心向上掛鉤脫扣，實(shí)現(xiàn)斷路器的跳閘功能。（4）分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)程控制，當(dāng)在遠(yuǎn)方按下按鈕時(shí)，分勵(lì)脫扣器通電流產(chǎn)生電磁力，使其脫扣跳閘（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）KT(12)KT18.如果閘刀開(kāi)關(guān)倒裝，在閘刀開(kāi)關(guān)拉閘斷電時(shí)，其動(dòng)觸頭有可能因重力下落使閘刀開(kāi)關(guān)合閘造成危險(xiǎn)。如果將電源線接在閘刀下端，在閘刀開(kāi)關(guān)拉閘斷電時(shí)，其動(dòng)觸頭上帶電，不安全。第二章習(xí)題參考答案習(xí)題參考答案1.名詞解釋（1）電氣控制線路原理圖、接線圖:用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)代表各種電器、電機(jī)及元件,依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)控制的要求和各電器的動(dòng)作原理，用線條代表導(dǎo)線連接起來(lái)，表示它們之間的聯(lián)系的線路圖稱為原理圖。用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按各電器實(shí)際相對(duì)位置畫(huà)出的圖稱為接線圖。（2）欠壓保護(hù):當(dāng)線路電壓低于額定值時(shí)所采取的保護(hù)措施稱為欠壓保護(hù)。（3）失壓保護(hù):由于外界原因造成突然斷電而采取的保護(hù)措施稱為失壓保護(hù)。（4）自鎖:依靠接觸器自身常開(kāi)輔助觸頭而使線圈保持通電的效果稱為自鎖(又稱自保)。（5）聯(lián)鎖:利用兩只控制電器的常閉觸頭使一個(gè)電路工作，而另一個(gè)電路絕對(duì)不能工作的相互制約的作用稱為聯(lián)鎖(或稱互鎖)。（6）點(diǎn)動(dòng)控制:按一下按鈕,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)一下，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)就停止，這種控制叫點(diǎn)動(dòng)控制。（7）順序控制:根據(jù)生產(chǎn)需要，按照一定川順序空現(xiàn)的控制稱為川而序控制（8）多地控制:為操作方便，在兩個(gè)或兩個(gè)以.上地點(diǎn)進(jìn)行控制操作稱為多地控制。（9）單向運(yùn)行:使電動(dòng)機(jī)按照單-一方向旋轉(zhuǎn)的控制稱為單向控制。（10）可逆運(yùn)行:可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的控制稱為可逆控制。2．電氣原理圖：電器布置圖電氣安裝接線圖。電氣原理圖：根據(jù)控制線圖工作原理繪制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。主要用于研究和分析電路工作原理。電氣布置安裝圖：主要用來(lái)表明各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣在控制設(shè)備的制造、安裝、維護(hù)、維修提供必要的資料。電氣安裝接線圖：是為了進(jìn)行裝置、設(shè)備或成套裝置的布線提供各個(gè)安裝接線圖項(xiàng)目之間電氣連接的詳細(xì)信息，包括連接關(guān)系，線纜種類和敷設(shè)線路。3．QS刀開(kāi)關(guān)、FU熔斷器、KM接觸器、KA中間繼電器、KT時(shí)間繼電器、KS速度繼電器、FR熱繼電器、SB按鈕、SQ行程開(kāi)關(guān)。4．（1）電氣元件明細(xì)表：元器件名稱、符號(hào)、功能、型號(hào)、數(shù)量等。（2）用小號(hào)字體注在其電氣原理圖中的圖形符號(hào)旁邊。5．由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電源電壓嚴(yán)重過(guò)低或失壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)失電而停機(jī)。6．點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)在電氣控制上的區(qū)別是：點(diǎn)動(dòng)按鈕兩端沒(méi)有并接接觸器的常開(kāi)觸電；長(zhǎng)動(dòng)按鈕兩端并接接觸器的常開(kāi)觸電。7．(1)聯(lián)鎖控制是在控制線路中一條支路通電時(shí)保證另一條支路斷電。（2）雙重互鎖，此種控制線路可靠性高，操作方便，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)所常用。電氣互鎖控制過(guò)程為從一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)到另一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)必須經(jīng)過(guò)停止既“正-停-反”。雙重互鎖從一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)到另一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換既“正-反-?！?。8.9.10.第三章習(xí)題參考答案習(xí)題參考答案優(yōu)點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)相比，具有優(yōu)良的調(diào)速性能和起動(dòng)性能。直流電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍，平滑的無(wú)極調(diào)速特性；過(guò)載能力大，能承受平凡的沖擊負(fù)載；可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求。而直流發(fā)電機(jī)則能提供無(wú)脈動(dòng)的大功率直流電源，且輸出電壓可以精確的調(diào)節(jié)和控制。缺點(diǎn)：一是制造工藝復(fù)雜，消耗有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；二是直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)由于電刷與轉(zhuǎn)向器之間容易產(chǎn)生火花，因而可靠性較差，維護(hù)比較困難。應(yīng)用:一般用于起動(dòng)和調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合，如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、賓館高速電梯、龍門刨床、電力機(jī)車等。2.機(jī)座、主磁極、換向極、電刷裝置、外殼、電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、支架和風(fēng)扇。3.換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)向外部輸出直流電壓；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，它是把外界供給的直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)槔@組中的交變電流以使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。4.直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)。5.P1N=PN/ηN=10KW/85%=11.76KWIN=P1N/UN=11.7*103/110V=106.9A6.P1N=PN/ηN=20/88%=22.73KWIN=P1N/UN=22.73*103/220=103.3AT2N=60PN*103/2πηN=9550*PN/ηN=127.33N·m7.一臺(tái)直流電機(jī)原則上既可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，這種原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組上感生出電動(dòng)勢(shì),經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負(fù)載(或電網(wǎng))，對(duì)外供電，此時(shí)電機(jī)作直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行。如用外部直流電源，經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與連接于其上的機(jī)械負(fù)載工作，此時(shí)電機(jī)作直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。8.繞組的基本形式:單疊繞組、單波繞組。單疊繞組的特點(diǎn)是:（1）同一主極下的各元件串聯(lián)起來(lái)一條支路并聯(lián)支路數(shù)2a等于電機(jī)的極數(shù)2p.（2）電刷位置應(yīng)使正負(fù)電刷間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大，被電刷短路的元件感應(yīng)電勢(shì)為零。（3）電刷數(shù)等于主極數(shù)。（4）電刷間引出的電勢(shì)為每一支路的電動(dòng)勢(shì)。（5）電樞電流為各支路電流之和。單波繞組的特點(diǎn)是：所有n極的各元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支路，所有s極下的各元件串聯(lián)起來(lái)組成另外一條支路并聯(lián)支路對(duì)數(shù)a為1，與磁極對(duì)數(shù)無(wú)關(guān)。電刷數(shù)等于主極數(shù)。電刷間引出的電勢(shì)為每一支路的電動(dòng)勢(shì)。電樞電流為各支路電流之和。9.RPa調(diào)到最大，Rpf調(diào)到最小。10.增大電樞回路調(diào)節(jié)電阻Rpa的阻值，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將下降;增大勵(lì)磁回路電阻Rpf的阻值，轉(zhuǎn)速將下降。11.改變電樞電壓方向或改變勵(lì)磁電流方向；同時(shí)調(diào)換電樞繞組的兩端和勵(lì)磁繞組的兩端接線，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。12..應(yīng)該是先斷電樞后斷勵(lì)磁，如果先斷勵(lì)磁電樞電流會(huì)大，導(dǎo)致燒東西，因?yàn)殡姌凶柚敌?，?lì)磁電流不怎么變化的，是產(chǎn)生磁場(chǎng)的。13.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，繞組匝數(shù)多導(dǎo)線較細(xì)。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線較粗，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但其機(jī)械特性很軟，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不準(zhǔn)空載或輕載運(yùn)行。14.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有兩種方法，一是電樞反接法，即改變電樞電流方向，保持勵(lì)磁電流方向不變;二是勵(lì)磁繞組反接法，即改變勵(lì)磁電流方向，保持電樞電流方向不變。而在實(shí)際應(yīng)用中，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用電樞反接法來(lái)實(shí)現(xiàn)。15.機(jī)械制動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng).（1）機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、摩擦片制動(dòng)。（2）反接制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩（3）能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)切割該靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。16.不能，因?yàn)榉唇又苿?dòng)是改變相序不是極性，對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)電磁轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩了。17.直流電樞繞組元件內(nèi)的電動(dòng)勢(shì)和電流是交流的。直流電機(jī)電樞繞組是旋轉(zhuǎn)的，經(jīng)換向器—電刷的作用，變換成為靜止電路,兩電刷間的電路在空間位置是不變的，因而電刷電動(dòng)勢(shì)是直流的，所通過(guò)的電流也是直流的，電感不起作用。18.因?yàn)橹绷麟姌欣@組不是由固定點(diǎn)與外電路連接的，而是經(jīng)換向器-電刷與外電路想連接的，它的各支路構(gòu)成元件在不停地變化。為使各支路電動(dòng)勢(shì)和電流穩(wěn)定不變,電樞繞組正常、安全地運(yùn)行，此種繞組必須是閉合的。19.要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。T=CTΦIa單獨(dú)改變磁通方法（通過(guò)改變勵(lì)磁連接）或者單獨(dú)改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。改變轉(zhuǎn)向的方法：對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，單獨(dú)將勵(lì)磁繞組引出端對(duì)調(diào)?；蛘邌为?dú)將電樞繞組引出端對(duì)調(diào)。對(duì)于復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將電樞引出端對(duì)調(diào)或者同時(shí)將并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組引出段分別對(duì)調(diào)（維持加復(fù)勵(lì)狀態(tài)）。對(duì)于串勵(lì)電動(dòng)機(jī),假設(shè)勵(lì)磁繞組的一個(gè)頭接的電源正極，那么他的尾就和電樞繞組的頭連接的時(shí)候是正轉(zhuǎn)，然后把電樞繞組的尾和電源負(fù)極連接就可以了。20.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，要求電磁轉(zhuǎn)矩不變。由公式Tem=CTφIa知，φIa必須不變。在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)中勵(lì)磁是獨(dú)立的，不計(jì)電樞反應(yīng)影響時(shí)，φ不變。在Tem不變時(shí)Ia必然不變。改變電動(dòng)機(jī)端電壓，電動(dòng)機(jī)的輸入功率P1=UIa改變，E改變，n改變，輸出功率P2=T2Ω改變，鐵耗PFe和機(jī)械損耗Pmec改變，而電路銅耗PCua=Ia2R3不變。改變電樞回路附加電阻時(shí)，P1不變，E改變，n改變，P2改變，PFe和Pmec改變，PCua改變。在串勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，同樣由Ia不變，φ不變，結(jié)果與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似。21.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式n=U/Ceψ-RaMem/CeCtψ2=n0-KMem.當(dāng)忽略電樞反應(yīng)時(shí)，磁通為不隨負(fù)載變化的常數(shù)，是一條略下傾的直線，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而略有下降。如果電車和電力機(jī)車使用這種電動(dòng)機(jī)，那么當(dāng)電車載重或上坡時(shí)電機(jī)將過(guò)載較多。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式，其中。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流等于電樞電流，磁路不飽和時(shí)為一常數(shù)磁路高度飽和時(shí)基本不變與成反比，而并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條轉(zhuǎn)速隨增加而迅速下降的直線。當(dāng)電車載重或上坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)下降，使得增加不多，因而，點(diǎn)擊輸入功率增加不像并勵(lì)電動(dòng)機(jī)那樣快，所以電車和電力機(jī)車通常采用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。22.如果直流電動(dòng)機(jī)的電刷不在幾何中性線上，則在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，除了具有交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)外，還存在直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。如果電刷位置是從幾何中性線逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向移開(kāi)的話，則直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)是去磁的，即與主磁通方向相反。而當(dāng)氣隙磁通削弱時(shí)，便會(huì)使轉(zhuǎn)速n=（U-RaIa）/Ceφ增高。同時(shí)在一定電磁轉(zhuǎn)距下,因?yàn)門em=CMφIa，電樞電流會(huì)增加。如果電動(dòng)機(jī)具有起穩(wěn)定作用的串勵(lì)繞組，則可能是串勵(lì)繞組反接,而不是電樞位置不對(duì)，或者兩種原因兼有。23.(1)因?yàn)榇怕凡伙柡颓覄?lì)磁電流I,不變，因此主磁通φ不變。負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，即電磁轉(zhuǎn)矩r不變，由于T=CTφIa,，故電樞電流Ia不變。根據(jù)n=(U-IaRa)/Ceφ,U減半，故轉(zhuǎn)速n下降，且n小于原來(lái)的一半;(2)U減半,輸出功率P2不變，Ia必然上升，否則由于輸入功率P1=UIa(假設(shè)為他勵(lì)),若Ia不變或減小，則P1減小P2必然不能保持不變。Ia上升，n必然下降;(3)If加倍，則φ加倍。T2不變，即T不變，故Ia減半。由于IaRa<<U,從n的表達(dá)式右知，此時(shí)n下降;(4)U減半而P2不變，由(2)分析知Ia上升。If減半，則φ減半，(U-IaRa)較Ceφ減小的多，故n下降;(5)If不變，則φ不變。由于T2∞n2，Te近似與n2成正比，亦即Ia近似與n2成正比。當(dāng)U減半時(shí)，假設(shè)n上升，則Ia上升，(U-IaRa)下降，由n=(U-IaRa)/Ceφ得n下降,這與假設(shè)相矛盾。故n必然下降,I,下降。24.(1)改變勵(lì)磁電流調(diào)速。這種調(diào)速方法方便，在端電壓一定時(shí)，只要調(diào)節(jié)勵(lì)磁回路中的調(diào)節(jié)電阻便可改變轉(zhuǎn)速。由于通過(guò)調(diào)節(jié)電阻中的勵(lì)磁電流不大。故消耗的功率不大，轉(zhuǎn)速變化平滑均勻，且范圍寬廣。接入并勵(lì)回路中的調(diào)節(jié)電阻為零時(shí)的轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速，故只能“調(diào)高”，不能“調(diào)低”。改變勵(lì)磁電流，機(jī)械特性的斜率發(fā)生變化并上下移動(dòng)。為使電機(jī)在調(diào)速過(guò)程中得到充分利用，在不同轉(zhuǎn)速下都能保持額定負(fù)載電流，此法適用于恒功率負(fù)載的調(diào)速。(3)改變串入電樞回路的電阻調(diào)速。在端電壓及勵(lì)磁電流一定、接入電樞回路的電阻為零時(shí)，轉(zhuǎn)速最高，增加電樞路電阻轉(zhuǎn)速降低，故轉(zhuǎn)速只能“調(diào)低”不能“調(diào)高”。增加電樞電阻，機(jī)械特性斜率增大，即硬度變軟,此種調(diào)速方法功率損耗大，效率低，如果串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻是分級(jí)的，則為有級(jí)調(diào)速，平滑性不高，此法適用于恒轉(zhuǎn)矩的負(fù)載調(diào)速。25.勵(lì)磁回路斷線時(shí)，只剩下剩磁。在斷線初瞬，由于機(jī)械慣性，電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)不及改變。電樞電勢(shì)EcEn與磁通成比例減小。由IaUERa可知，Ia將急劇增加到最大值，當(dāng)Ia增加的比率大于磁通下降的比率時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩也迅速增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，由于電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速明顯提高。隨著轉(zhuǎn)速的升高，電樞電動(dòng)勢(shì)增加，Ia從最大值開(kāi)始下降，可能在很高的轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的新的平衡，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)。由于這時(shí)轉(zhuǎn)速和電樞電流都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)額定值，這是不允許的。從理論上講，當(dāng)勵(lì)磁回路斷線時(shí)，若是電動(dòng)機(jī)的剩磁非常小，而電樞電流的增大受到電樞回路電阻的限制，可能出現(xiàn)電樞電流增大的比率小于磁通下降的比率，在負(fù)載力矩一定時(shí)，電樞的電磁力矩小于制動(dòng)力矩，因而轉(zhuǎn)速下降。但在這種情況下，電樞電流仍然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了額定電流值?？梢?jiàn)，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中勵(lì)磁回路斷線可產(chǎn)生兩個(gè)方面的影響：一方面引起電樞電流的大幅度增加，使電動(dòng)機(jī)燒毀；另一方面，可能引起轉(zhuǎn)速急劇升高。過(guò)高的轉(zhuǎn)速造成換相不良。到使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子遭到破壞。因此，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中應(yīng)絕對(duì)避免勵(lì)磁回路斷線。針對(duì)勵(lì)磁回路斷線的故障，應(yīng)采取必要的保護(hù)措施。26.略27．單疊Ea=300V，Ra=1.5Ω單波Ea=600V，Ra=6Ω28．需要串入1.02Ω的電阻第四章參考答案習(xí)題參考答案1.當(dāng)空間互差120度的線圈通入對(duì)稱的三相交流電流時(shí)，在空間中就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2.籠形異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：端蓋，接線盒，定子，定子繞組，轉(zhuǎn)子，風(fēng)扇，風(fēng)扇罩。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子繞組，端蓋，軸承，定子繞組，轉(zhuǎn)子，定子出線盒，集電環(huán)。3.籠形異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)包括：直接啟動(dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法包括：轉(zhuǎn)子電路串接啟動(dòng)電阻器，轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器4.改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接人電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)接線時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以反轉(zhuǎn)。5.變極調(diào)速，變頻調(diào)速，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速6（1）故障：不能啟動(dòng)排除原因：1.檢在電源是否有電，,熔斷絲是否燒斷，電源開(kāi)關(guān)接觸是否良好，電動(dòng)機(jī)接線板上的接線頭是香松脫2.在斯開(kāi)電源的情況下,用萬(wàn)用表檢直定子繞組有無(wú)斷路處3.用方用表檢查轉(zhuǎn)子繞組及其外部電路，并檢在各連接點(diǎn)的接觸是否緊密（2）故障：電源接通后，電動(dòng)機(jī)尚未起動(dòng)，熔斷絲即燒斷排除原因：1.接通開(kāi)關(guān)熔絲立即燒斷，大多是接地或短路故障，可用兆歐表檢查。2.改用較大額定電流的熔絲3.改正接法4.把啟動(dòng)變阻器的手柄旋至啟動(dòng)位置（3）故障：空載運(yùn)行正常，加上負(fù)載后轉(zhuǎn)速即降低或停轉(zhuǎn)排除原因：1.改正接法2.恢復(fù)電動(dòng)機(jī)的電壓到額定值3.去除轉(zhuǎn)子修理4.適當(dāng)減輕負(fù)載（4）故障：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有較大的嗡嗡聲，且電流超過(guò)額定值較多排除原因：1.檢查電動(dòng)機(jī)的熔絲，是否有一相斷開(kāi)2.斷開(kāi)電源，用兆歐表檢查（5）故障：電動(dòng)機(jī)有不正常的震動(dòng)和響聲排除原因：1.改善電動(dòng)機(jī)的安裝條件2.停車檢查，擰緊螺絲3.更換軸承（6）故障：電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高排除原因：1.適當(dāng)減小負(fù)載2.電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇是否脫落，通風(fēng)孔道是否堵塞，電動(dòng)機(jī)附近是否堆放有雜物影響空氣對(duì)流3.改善電動(dòng)機(jī)的電壓4.5.6.可參觀以上方法（7）故障：軸承溫度過(guò)高排除原因：1.適當(dāng)調(diào)整帶的松緊程度2.拆下軸承蓋，加黃油到2/3油室3.調(diào)換好的潤(rùn)滑油脂（8）故障：電動(dòng)機(jī)外殼帶電排除原因：1.按規(guī)定接好地線，排除接地不良故障2.進(jìn)行烘干處理3.浸漆修補(bǔ)絕緣，重接引線7.反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)，回饋制動(dòng)8.先斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，這時(shí)轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)；隨后向電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組通入直流電，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，這樣作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子因切割磁力線而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，又因受到靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。9.回饋制動(dòng)，轉(zhuǎn)子由于外部機(jī)械裝置(相當(dāng)于一個(gè)原動(dòng)機(jī))帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子此時(shí)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差率是負(fù)的，電機(jī)做發(fā)電機(jī)運(yùn)行，所發(fā)的電回饋給電網(wǎng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)以及電流的有功分量將與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)相反，因此電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，即電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。為使轉(zhuǎn)子持續(xù)地以高于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須克服制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩;此時(shí)轉(zhuǎn)子從原動(dòng)機(jī)輸入機(jī)械功率，通過(guò)電磁感應(yīng)由定子輸出電功率，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)時(shí)，電機(jī)發(fā)出的電向電網(wǎng)回饋，但是這樣對(duì)電網(wǎng)有較大的影響，如果電機(jī)由變頻器拖動(dòng)時(shí)，由于變頻器有中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，其儲(chǔ)能是有限的，故電機(jī)發(fā)電狀態(tài)時(shí)對(duì)變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機(jī)的再生發(fā)電時(shí)，有多種制動(dòng)方法，如能耗制動(dòng)、儲(chǔ)能制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。對(duì)能耗制動(dòng)方法，電機(jī)發(fā)出的電會(huì)白白的浪費(fèi)，同時(shí)能耗電阻會(huì)經(jīng)常損壞;儲(chǔ)能制動(dòng)方法中儲(chǔ)能也是有限的，同樣對(duì)變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電的好方法，又是制動(dòng)的好方法。它保證了變頻器的安全、節(jié)約了能量、同時(shí)增強(qiáng)了電機(jī)的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)：只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制變頻器專用型能量回饋制動(dòng)單元?jiǎng)舆\(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。10.（1）轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)(或稱倒拉反向反接制動(dòng))：電動(dòng)機(jī)工作在反接制動(dòng)時(shí)，他有軸上輸入機(jī)械功率，定子又通過(guò)氣隙向轉(zhuǎn)子輸送功率，這兩部分功率都消耗在轉(zhuǎn)子電路的總電阻上。（2）定子兩相反接的反接制動(dòng)：兩相反接制動(dòng)的有點(diǎn)事制動(dòng)效果好，缺點(diǎn)是能耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差，如果要停車，還必須由控制線路及時(shí)切斷電源。11.按下停止按鈕SB1，復(fù)式按鈕SB1的常閉斷開(kāi)，線圈KM1斷電，主觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，常閉輔助觸點(diǎn)KM1閉合，電動(dòng)機(jī)由于慣性還在轉(zhuǎn)動(dòng)；按下SB1，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，其常開(kāi)觸點(diǎn)接著閉合，線圈KM2得電，主觸點(diǎn)KM2閉合，常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM2閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)反接，內(nèi)部產(chǎn)生反方向的制動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近0時(shí)，速度繼電器復(fù)位，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS斷開(kāi)，線圈KM2斷電，主觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，常閉輔助觸點(diǎn)KM2閉合，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，反接制動(dòng)完成。12.電源電壓不變的情況下，若誤將三角形接法的電動(dòng)機(jī)誤接成星形，則由于電壓下降太多而使電機(jī)不能正常工作，若將星型接法的電動(dòng)機(jī)誤接成三角形，則將各項(xiàng)繞組上加的電壓過(guò)高而造成電機(jī)燒損。13.自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以直接人工操作控制，也可以用交流接觸器自動(dòng)控制，經(jīng)久耐用，維護(hù)成本低，適合所有的空載、輕載啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)使用，在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用14.通常繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)子電路串接電阻或串接頻敏變阻器的方法實(shí)現(xiàn)起動(dòng)。15.電壓由零提升到額定電壓，這樣電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中的啟動(dòng)電流，就由過(guò)去過(guò)載沖擊電流不可控制變成為可控制，并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流的大小。電機(jī)啟動(dòng)的全過(guò)程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。這就是軟起動(dòng)。相較于傳統(tǒng)的壓降啟動(dòng)具有無(wú)沖擊電流，有軟停車功能，啟動(dòng)參數(shù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)16.圖4-43是直接起動(dòng)中的點(diǎn)動(dòng)控制，啟動(dòng)過(guò)程為：按下按鈕SB，線圈KM得電，主觸點(diǎn)KM閉合，電動(dòng)機(jī)得電全壓起動(dòng)，松開(kāi)按鈕SB，線圈KM斷電，主觸點(diǎn)KM斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。第五章參考答案習(xí)題參考答案A2.B3.C4.D5.D6.C7.D,A8.A9.C10.B11.A12.B13.B14.A15.A16.調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性、無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)。17.永磁式，電磁式18.電樞控制和磁場(chǎng)控制19.幅值控制和相位控制20.執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行、角位移、角速度21.制動(dòng)轉(zhuǎn)矩22.轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)23.轉(zhuǎn)子24.定，轉(zhuǎn)子磁極指數(shù)25.1.5度、100r/min26.小、大27.轉(zhuǎn)過(guò)的角度28.一、三29.兩，六30.反應(yīng)、永磁、混合第六章參考答案習(xí)題參考答案1.答：車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔。常用車床有普通車床和數(shù)控車床兩大類型。作用：就是把運(yùn)動(dòng)源的恒定轉(zhuǎn)速改變?yōu)橹鬟\(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（主軸、工作臺(tái)、滑枕等）所需的各種速度；傳遞機(jī)床工作時(shí)所需的功率和扭矩；實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、換向和制動(dòng)。2.答：主軸箱是由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、軸上傳動(dòng)件、變速操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封件等組成。主軸通過(guò)前端的卡盤或者花盤帶動(dòng)工件完成旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，也可以安裝前頂尖，通過(guò)撥盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。3.答：①主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)從經(jīng)濟(jì)性、可靠性考慮，一般選用籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，不進(jìn)行電氣調(diào)速（為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速）。②采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。為減小震動(dòng)，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)幾條三角皮將動(dòng)力傳遞到主軸箱。③為車削螺紋，主軸要求有正、反轉(zhuǎn)。其正，反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)，可由主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)或采用機(jī)械方法來(lái)達(dá)到。對(duì)小型音通車床，一般采用電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制；對(duì)于中型音通車床（主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大），主軸正、反轉(zhuǎn)則般采用多片摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)（電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)）。④主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止采用按鈕操作。一般中小型電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)（當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常用星／三角減壓起動(dòng)）。停車時(shí)為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)城或電氣制動(dòng)。⑤刀架移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系，以便滿足對(duì)螺紋加工的需要。這由機(jī)械傳動(dòng)保證，對(duì)電氣方面無(wú)任何要求。⑥車削加工時(shí)，刀具及工件溫度過(guò)高，有時(shí)需用冷卻液進(jìn)行冷卻，因而應(yīng)該配有冷卻電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液，且冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)有著互關(guān)系，即要求在主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻泵方可選擇起動(dòng)與否，而當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻應(yīng)立即停止。⑦為實(shí)現(xiàn)板箱的快速移動(dòng)，由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。⑧必須有過(guò)載，短路，失壓和欠壓保護(hù)。⑨具有安全可靠的局部照明和信息指示裝置。4.答：①主軸電動(dòng)機(jī)的控制：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMI的線圈獲電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)KM1的自鎖觸點(diǎn)和另一副動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按下停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1停車。②冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制：如果車削加工過(guò)程中，工藝需要使用冷卻液時(shí)，在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，接觸器KM線圈獲電吸合，其觸點(diǎn)閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)獲電運(yùn)行。由電氣原理圖可知，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才有可能起動(dòng)，當(dāng)M1停止運(yùn)行時(shí)，M2也就自動(dòng)停止。③快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)：刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的起動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來(lái)控制，它與中間繼電器KM3組成點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需要的方向，壓下按鈕SB3，繼電器KM3獲電吸合，M3起動(dòng)，溜板就向指定方向快速移動(dòng)。5.答：驅(qū)動(dòng)冷卻泵輸出冷卻液，而帶動(dòng)冷卻泵的電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)M1有互鎖關(guān)系，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)必須在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停車。6.答：①直觀法②電壓測(cè)量法③電阻測(cè)量法④短接法⑤通電試車7.答：a．若電源指示燈L亮，看KM1是否吸合KM1不吸合：查FR1，F(xiàn)R2是否動(dòng)作了但未復(fù)位；FU2是否熔斷。如無(wú)問(wèn)題，看KM1線回路的110V電壓是否正常，從而判斷110V變壓器的繞組是否有問(wèn)題，還是KM1線圈燒壞、熔斷器插座或某個(gè)觸點(diǎn)接觸不良，或是回路中的連線有問(wèn)題。KM1吸合，M1不轉(zhuǎn)：用萬(wàn)用表測(cè)KM1主觸點(diǎn)的輸出端有無(wú)電壓，無(wú)電壓，看輸入端，若還無(wú)電壓，則只能是U、V、W到KM1的輸入端的連線有問(wèn)題。若KM1的輸入端有電壓，則是由于KMI主觸點(diǎn)接觸不好。若KM1主觸點(diǎn)的輸出端有電壓，則檢查M1有無(wú)進(jìn)線電壓，若無(wú)電壓，說(shuō)明接觸器KM1到M1進(jìn)線端之間有問(wèn)題（包括FR1和相應(yīng)的邊線）；若M1進(jìn)線電壓正常，則只能是M1本身的問(wèn)題。b．若電源指示燈HL不亮合上照明開(kāi)關(guān)SA2，照明燈亮。從110V變壓器、FU2、6V變壓器、FU3等分別考慮。合上照明開(kāi)關(guān)SA2，照明燈也不亮。從電源、QS、熔斷器、變壓器及其連接線、觸點(diǎn)接觸等方面分析考慮。c.若MI斷相、負(fù)載過(guò)重、機(jī)械卡死等也可引起M1不轉(zhuǎn)8.答：按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，刀架快速車床移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，這種故障現(xiàn)象產(chǎn)生主要有兩個(gè)原因：一是電源，二是控制線路。電源可以用電壓測(cè)量方法查找出故障點(diǎn)所在。若電源部分正常且接觸器KM3未吸合，故障必然在控制線路中，這時(shí)可檢查點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3以及接觸器KM3的線圈是否斷路。9.答：原因分析：（1）.旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB4沒(méi)有閉合（2）.KM輔助觸點(diǎn)接觸不良（3）.熱繼電器FR2脫扣（4）.KA1接觸器線圈燒毀或開(kāi)路（5）.熔斷器FU1熔絲斷（6）.冷卻泵葉片堵住解決辦法：（1）.將SB4扳倒閉合位置（2）.用萬(wàn)用表檢查觸點(diǎn)是否良好（3）.查明FR2脫扣原因，排除故障后手動(dòng)復(fù)位（4）.更換線圈或接觸器（5）.查明原因，排除故障后，換上相同規(guī)格的熔絲（6）.清除鐵屑等異物答：臥式鏜床、落地鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、深孔鉆鏜床和專用鏜床等。鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工孔和孔間距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外大部分床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等。11.答：臥式鏜床是應(yīng)用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產(chǎn)和修理車間，它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7，表面粗糙度Ra值為1．6～0．8μm。臥式筐床的主參數(shù)為主軸直徑，鏜軸水平布置并做軸向進(jìn)給，主軸箱沿前立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，工作臺(tái)做縱向或橫向移動(dòng)，進(jìn)行鏜削加工。這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體（或支架）類零件的孔加工及其與孔有關(guān)的其他加工面加工。12.答：T68型臥式鏜床主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)采用反接制動(dòng)控制制動(dòng)方法。13.答：①臥式床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。②鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)。③要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)。④臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。⑤主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)。14.答：控制電路由繼電器、接觸器和電磁鐵的線圈、指示等元件組成。15.答：主電動(dòng)機(jī)M1可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，也可點(diǎn)動(dòng)控制，主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)，主軸或給變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制，主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快去移動(dòng)，主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)互鎖控制。16.答：當(dāng)要求主軸電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ7的觸點(diǎn)（11、12）處于斷開(kāi)位置，主軸變速和進(jìn)給變速用行程開(kāi)關(guān)SQ3（4、9）、SQ4（9、10）均為閉合狀態(tài)。按SB2，中間繼電器KA1線圈通電吸合，它有三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)，KA1動(dòng)合觸點(diǎn)（4、5）閉合自鎖；KA1動(dòng)合觸點(diǎn)（10、11）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合，KM3主觸點(diǎn)閉合，電阻R短接；KA1動(dòng)合觸點(diǎn)（17、14）閉合和KM3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（4、17）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，并將KM1線圈自鎖。KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（3、13）閉合，接通主電動(dòng)機(jī)低速用接觸器KM4線圈，使其通電吸合。由于接觸器KM1、KM3、KM4的主觸點(diǎn)均閉合，故主軸電動(dòng)機(jī)在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動(dòng)，低速運(yùn)行。當(dāng)要求主軸電動(dòng)機(jī)為高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ7的觸點(diǎn)（11、12）、SQ3（4、9）、SQ4（9、10）均處于閉合狀態(tài)。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線圈相繼通電吸合，使主軸電動(dòng)機(jī)在低速下直接起動(dòng)；另一方面由于SQ7（11、12）的閉合，使時(shí)間繼電器KT（通電延時(shí)式）線圈通電吸合，經(jīng)延時(shí)后，KT的通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)（13、20）斷開(kāi)，KM4線圈斷電，主軸電動(dòng)機(jī)的定子繞組脫離三相電源，而KT的通電延時(shí)閉合動(dòng)合點(diǎn)（13、22）閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點(diǎn)閉合，將主軸電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動(dòng)變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)的反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程與正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程相似，但是反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5，時(shí)間繼電器KT。17.答：這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一半，第二種是1M只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動(dòng)機(jī)和機(jī)械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第1、2、4、6、8、…擋是由電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的，而3、5、7、9、…擋是由電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行來(lái)驅(qū)動(dòng)的。由以上分析可知，1M的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7，由sQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)（11、12）通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當(dāng)，使SQ7的動(dòng)作恰好相反，則會(huì)發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7損壞（或安裝位置移動(dòng)）：如果SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)（11、12）總是接通，則1M只有高速；如果總是斷開(kāi)，則1M只有低