第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性

1第五章5．1一轎車(每個)前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N／rad、外傾剛度為-7665N／rad。假設(shè)轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響．試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。答：由題意：F=kk=故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角：=kk=5．26450輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們在前懸架上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)槿狈D(zhuǎn)向。試分析其理論根據(jù)(要求有必要的公式和曲線)。答：穩(wěn)定性系數(shù)：、變化，燦原來磁K逼0,赴現(xiàn)在扭K>嚇0,凍即變辨為不淋足轉(zhuǎn)間向。知慨區(qū)5．暑3汽猾車的鑰穩(wěn)態(tài)唐響應(yīng)骨有哪喇幾種創(chuàng)類型構(gòu)?表漢征穩(wěn)熱態(tài)響蔑應(yīng)的老具體修參數(shù)喜有哪論些?枕它們往彼此盆之間界的關(guān)累系如階何(省要求榮有必敘要的雖公式蝶和曲偉線)戴？炎答：謹旋汽車孫穩(wěn)態(tài)釘響應(yīng)茅有三縱種類盟型偏：中鍵性轉(zhuǎn)填向、掩缺乏乎轉(zhuǎn)向載、過貨多轉(zhuǎn)南向。扶幾個送表征主穩(wěn)態(tài)益轉(zhuǎn)向逃的參硬數(shù)：脆1也．前割后輪嘗側(cè)偏忠角絕筑對值播之差筋(土轉(zhuǎn)向文半徑尼的比雹R/爺R能;雀3那．靜來態(tài)儲羞備系丘數(shù)外S.博M.僅金頂彼這此之臭間的驕關(guān)系呆見參竄考書望公式舍〔5沒-1見3〕只〔5鹿-1滲6〕曉〔5榜-1下7〕晴。鋒岔西5．雁4舉股出三破種表腐示汽匯車穩(wěn)盤態(tài)轉(zhuǎn)嬸向特煎性的熊方法井，并膽說明苗汽車蒸重心工前后襯位置黃和內(nèi)漿、外滾輪負掏荷轉(zhuǎn)另移如貪何影偽響穩(wěn)槳態(tài)轉(zhuǎn)曠向特晨性？集答：同方法趙：往1督.妻時為某缺乏溫轉(zhuǎn)向幻，饒時洞為中割性轉(zhuǎn)延向，棟<0看時為孫過多伴轉(zhuǎn)向塔；窗2讀.率R/浙R0睬>1鋼時為柿缺乏跟轉(zhuǎn)向傅，帳R/僑R0噸=1海時為插中性演轉(zhuǎn)向悟，絕R/乳R0繼<1惱時為竟過多胖轉(zhuǎn)向跟；面3摘賭.偶S.私M.峰>0纖時為駝缺乏皆轉(zhuǎn)向灘，可S.績M.針=0泳時為亮中性曠轉(zhuǎn)向炭，岔S.寬M.圍<0嶺時為匯過多獻轉(zhuǎn)向勻。賀汽車銷重心計前后蠢位置艘和內(nèi)猜、外沿輪負沙荷轉(zhuǎn)談移使嚷得規(guī)汽車鄉(xiāng)質(zhì)心逝至前繡后軸掠距離祥a拒、效b均發(fā)生冒變化稿，憑K州也發(fā)救生變應(yīng)化。插閣韻5．映5汽誦車轉(zhuǎn)只彎時疲車輪撤行駛郵阻力托是否油與直百線行拼駛時封一樣鄉(xiāng)？涼答：序否，儉因轉(zhuǎn)并彎時店車輪駐受到索的側(cè)鉗偏力催，輪性胎產(chǎn)解生側(cè)把偏現(xiàn)膚象，瓜行駛仆阻力喜不一譯樣。歉精豬5．掛6主扁銷內(nèi)鑄傾角逃和后援傾角貝的功賽能有焦何不彼同?康答：框主銷占外傾用角可障以產(chǎn)幅生回邁正力琴矩，攝保證基汽車御直線類行駛絨；主木銷內(nèi)芒傾角蘋除產(chǎn)該生回篇正力蹤矩外迅，還組有使癥得轉(zhuǎn)綿向輕揉便的閥功能超。辨找久5．篩7橫骨向穩(wěn)墨定桿繼起什拘么作阻用?寄為什彈么有剝的車筐裝在只前懇刑架，胃有的踩裝在竿后懸撐架，說有的麗前后身都裝叛？粱答：產(chǎn)救橫向姓穩(wěn)定獻桿用存以提晶高懸膝架的核側(cè)傾搞角剛戴度。爛裝在詠前懸菌架是別使汽悶車穩(wěn)驢定性鴿因數(shù)提K唇變大奪，裝蒼在后思懸架灣使夕K甩變小刃，前千后懸趙架都挎裝那么誦使前爺后懸游架側(cè)哄傾角學剛度停同時疑增大群。問紀億5．妨8某遼種汽船車的戰(zhàn)質(zhì)心益位置逐、軸亦距和潑前后讓輪胎究的型餓號已浴定。黎按照霉二自怎由度惰操縱贊穩(wěn)定濃性模裁型，歪其穩(wěn)旅態(tài)轉(zhuǎn)遞向特賤性為身過多哨轉(zhuǎn)向侄，試隔找出鼓五種拜改善發(fā)其轉(zhuǎn)潤向特每性的礦方法任。巷答：籌屈即要壘K哀變大智，可獵在前呈懸架輸上裝諷橫向濫穩(wěn)定六桿，暮后懸泛架不全變；競前懸諒架不葛變，儉減小裂后懸吩架側(cè)綱傾角史剛度惕；同翅時在秀前后槳懸架奔裝橫偵向穩(wěn)舉定桿存，但腳保證針a/難k2帥-b千/k羅1徒變大職；同婦時減換小前輸后懸搏架側(cè)飲傾角淡剛度恨，住但保掃證慢a/煙k2僻-b跪/k威1自變大堅；增總大汽解車質(zhì)逼量。候竊論5．爆9汽蕉車空小載和看滿載斃是否飲具有刷相同添的操廊縱穩(wěn)墻定性艷?中答：替嗓否，掠m幕不同陰，空招載時屯的汽蓋車猾m稱小于厭滿載誼時的賽m饞，即好滿載緒時的暫K富更大您，操題縱穩(wěn)撇定性盛更好惑。讀澡光5．窯10喘試用疊有關(guān)唱計算賭公式害說明反汽車匙質(zhì)心啊位置圓對主訊要描凳述和倦評價幸汽車干操縱謹穩(wěn)定汁性、纏穩(wěn)態(tài)遇響應(yīng)捎指標制的影圍響。掀答：警穩(wěn)定冤性系酷數(shù)公返式：獅汽車碼質(zhì)心慢位置顆變化冊，那么肆a警、鄰b賢變化蛇，即跳K端也隨嫌之改辣變。適杏攤5．企11錘二自如由度先轎車躬模型妹的有而關(guān)參笛數(shù)如誼下：負水探總質(zhì)剖量巾束m米＝1剖81壓8．配2k殼g霜秤橡繞袖軸轉(zhuǎn)期動慣非量韻豬割從怎軸距厭聰L紙=皺3.瀉04禁8m接境違質(zhì)心獻至前理軸距臣離赤部a帥=族1.文46炭3m征質(zhì)心刪至后濁軸距沫離突餓b=禽1.輛58膏5m佳前輪齡總側(cè)勇偏剛鮮度洗狹后輪闖總側(cè)況偏剛翅度號印轉(zhuǎn)向君系總槳傳動休比會宅i=菠20繡試求叨：略1)膜穩(wěn)定層性因爽數(shù)K獸、特黑征車印速拋?？?)款穩(wěn)態(tài)貸橫擺拋角速聾度增繼益曲鄭線覺)頁--狂-弄車速產(chǎn)u=托22橫.3咸5m裁/s囑時的臉轉(zhuǎn)向河靈敏絹度鵝。幣3)揚靜態(tài)械儲藏球系數(shù)竊S.篩M.像，側(cè)幼向加狠速度弄為0啦．宜4g廊時的植前、聯(lián)后輪鴨側(cè)偏蔥角絕偵對值趙之差捎與轉(zhuǎn)勤彎半興徑的豬比值忘R/方R鼓(R揀=拼15枝m宇)。壘4)折車速難u=板30巴.5葉6m峽/s榜,瞬濱態(tài)響喝應(yīng)的續(xù)橫擺績角速普度波衰動的擁固有瘦(圓坑)頻亦率偶、阻頭尼比泡、反鎮(zhèn)應(yīng)時雨間倦與峰血值反伙應(yīng)時喉間螞。床提示堤：征曲啊1)逗穩(wěn)偵定性紛系數(shù)待：休特征違車速恥霜總救胳2)侄轉(zhuǎn)向傅靈敏估度醬遭椅戴財3)量，,鄭揚撕4痛)寧得蹲固有揚圓頻志率硬借翅奮賞阻尼謹比礙反響縮時間突峰值恩反響費時間眉拒金旨5．分12乳穩(wěn)態(tài)豐響應(yīng)舍中橫梢擺角枯速度首增益疫到達妙最大錄值時犯的車叔速稱剃為特爸征車擺速竊。證叫明：韻躲徹特征念車速樂=常，且隙在特界征車都速時喪的穩(wěn)劃態(tài)橫惡擺角死速度叔增益武，為材具有織相等脹軸距瑞L中暫性轉(zhuǎn)刮向汽漫車橫虎擺角溉速度戰(zhàn)增益寶的一在半。企答：欣奧驕轉(zhuǎn)向趁靈敏兩度泳特征兔車速巨,飛中性平轉(zhuǎn)向誼時生遭鹽勁燃得證原。違堆婦5．鵲13仰測定梨汽車訪穩(wěn)態(tài)劑轉(zhuǎn)向攻特性團常用炮兩種商方法皂，一蠻為固魂定轉(zhuǎn)亂向盤烤轉(zhuǎn)角駝法，剪并以娛—獎曲線臺來表靠示汽煌車的遇轉(zhuǎn)向飯?zhí)匦运?見餐第五械章第邁三節(jié)香二)籠；另晌一為逼固定貞圓周診法?；囼灉I時在債場地廢上畫老一圓裹，駕聯(lián)駛員炎以低抓速沿村圓周瓦行駛叔，記這錄轉(zhuǎn)灶向盤登轉(zhuǎn)角墾，，盞然后拼駕駛臂員控肯制轉(zhuǎn)辯向盤木使汽徹車始敬終在奶圓周表上以擇低速鐮持續(xù)晝加速婆行駛慰。隨診著車慶速的厭提高恨，轉(zhuǎn)便向盤激轉(zhuǎn)角紗〔一考般〕盆將隨輕之加寨大。蜘記錄幻下為角，盞并以快曲線無來評在價汽斤車的厘轉(zhuǎn)向鹽特性只，試押證參，說販明如譽何根黨據(jù)啄曲線里來判封斷汽縣車的奔轉(zhuǎn)向貞特性初。訂證明魂：屢轉(zhuǎn)向紅半徑=嫌凍副5．滴14奶習題斷圖4朝是滑診柱連蠅桿式壟獨立污懸架樓(常施稱為環(huán)Mc墊P振he嬸rs問on浸s揮tr學ut寬s拴us坦pn奏si蛋on意)示努意圖辱。試略證：敲語扇1)演R.欣C.遙為側(cè)善傾中驢心。扇燃掩2)韻懸架勵的側(cè)膠傾角處剛度辨為引，式淘中澡為一賀個彈堂簧的扶(線改)剛逃度。塞提示御：黑1)搭畫出倒地面蘭對于宿車廂全的瞬倍時轉(zhuǎn)倆動中瓶心，丟即為類側(cè)傾災中心棉R.蛇C.寒在堆2)日證明青參考知書旅P1默35駱-1已36爸滔狗嫁奏5．耕15必試求腫計算彈穩(wěn)態(tài)竹響應(yīng)唉質(zhì)心錦側(cè)偏澆角增袍益匠的公宮式，揪并求嘗題5粒．1朽1中娃轎車浸在u怨=3省1．適3m衡/s襯(7未0勒mi話le扇／h貿(mào))、松時的領(lǐng)質(zhì)心況側(cè)偏爭角。宏計算芒u=置31賭．染3m栗／s鋪時的蒙瞬態(tài)葛響應(yīng)刃峰值使反響丟時間諒和轎聲車的絮汽車膠因數(shù)丸T.氣B.扒值。吸提示轉(zhuǎn)：忍將方送程組京〔盜5-唉9洽〕兩姓式聯(lián)膛立，侮=0輛,事=駱0,踩消去塌踏陸5．窄16狹為什疊么有南些小那轎車乘后輪什也設(shè)慚計有昆安裝油前束書角和淚外傾貝角?成答：鮮因為潔轎車口后輪賣安裝劍前束盯角和降外傾拒角是令為提怒高操歸縱穩(wěn)橋定性突。添亡滾5．御17糖習題釋圖5為為三輝種前芳獨立蜜懸架肆對車錦輪相烤對車杜身垂搭直上藥下位礎(chǔ)移時足前束同變化橫的影榴響。競試問眉圖中犬哪一泉條曲輔線具齒有側(cè)鈴傾過鋤多轉(zhuǎn)詞向效國果？虜答：利圖中飄點劃方線所常表示犧的具冬有過戶多轉(zhuǎn)域向效勉果鍵5．斯18挽轉(zhuǎn)向丹盤力遞特性次與哪打些因光素有疼關(guān)，幫試分瓦析之餃。敲答：立島轉(zhuǎn)向狹盤力酸特性搜決定旅于以蒸下因凍素：劍轉(zhuǎn)向鞋器傳跡動比矩及其竿變化槐規(guī)律君、轉(zhuǎn)諒向器比效率贈、動盟力轉(zhuǎn)材向器洲的轉(zhuǎn)科向盤脅操作