《機(jī)械原理》第六章輪系及其設(shè)計

§6-1輪系及其分類§6-2定軸輪系的傳動比及應(yīng)用§6-3周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比§6-4復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用§6-6漸開線少齒差行星減速器、擺線針行星減速器及諧波齒輪傳動簡介§6-5行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇第六章輪系及其設(shè)計輪系：用一系列相互嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來，這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系。輪系應(yīng)用舉例

導(dǎo)彈發(fā)射快速反應(yīng)裝置§6-1輪系及其分類

汽車后輪中的傳動機(jī)構(gòu)12345應(yīng)用1

應(yīng)用2輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系某些齒輪幾何軸線有公轉(zhuǎn)運動行星輪系(F1)差動輪系(F2)復(fù)合輪系由定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系組合而成根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時，各個齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置是否都是固定的，將輪系分為：平面定軸輪系空間定軸輪系輸入輸出輸出平面定軸輪系312空間定軸輪系1323'44'5輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為普通輪系）。3124(avi)§6-2定軸輪系的傳動比及應(yīng)用多級定軸輪系

輪系傳動比的計算，包括確定iij的大小和輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向關(guān)系。

定義

輪系輸入軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比，稱為輪系的傳動比，常用iij表示，即一、定軸輪系的傳動比齒輪1為主動輪，齒輪5為從動輪惰輪

結(jié)論

定軸輪系的傳動比所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘積齒輪1為主動輪，齒輪5為從動輪13234451.平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）惰輪從動輪轉(zhuǎn)向的確定

（1）法一：當(dāng)輪系的主、從動輪軸線平行時，內(nèi)嚙合時兩者轉(zhuǎn)向相同用“”號表示；外嚙合時兩者轉(zhuǎn)向相反，用“”號表示。'12334'45（2）法二：用畫箭頭的方法確定w1w5(avi)定軸輪系2.輪系中的齒輪的幾何軸線不平行錐齒輪方向：相對或相背蝸輪蝸桿：當(dāng)交錯角Σ＝90o時，蝸輪蝸桿旋向相同，主動輪，左旋用左手，右旋用右手，四指為旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的反向是嚙合點處從動輪運動方向。P239圖6-3定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況傳動比方向判斷：畫箭頭表示：在傳動比大小前加正負(fù)號輸入、輸出輪的軸線不平行的情況傳動比方向判斷表示畫箭頭1233'44'5定軸輪系的傳動比

轉(zhuǎn)向：法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）畫箭頭法（適合任何定軸輪系）結(jié)果表示：±（輸入、輸出軸平行）圖中畫箭頭表示（其它情況）大?。航Y(jié)論：①輪系傳動比等于各級齒輪傳動比的連乘積；=i12i23i3'4i4'5w2w2w3w3'w4w4'i15=w1w5z2z1(-)z3z2(+)z4z3'(-)z5z4'(-)=z3z4z5=(-1)3z1z3'

z4'

定義用iAB=(-1)m所有從動輪齒數(shù)連乘積所有主動輪齒數(shù)連乘積③同時與兩個齒輪嚙合的齒輪稱為惰輪，在計算式中不出現(xiàn)，其作用表現(xiàn)為：A.結(jié)構(gòu)要求；B.改變轉(zhuǎn)向；④空間定軸輪系轉(zhuǎn)向用箭頭方式確定。其中：A,B分別為主動輪和從動輪；m為外嚙合齒輪的對數(shù)。②計算式為1.實現(xiàn)大傳動比傳動二、定軸輪系的應(yīng)用2.實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動3．實現(xiàn)換向傳動Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n34．實現(xiàn)變速傳動5．實現(xiàn)分路傳動Ⅰ123456789BA齒坯右旋單頭蝸桿單頭滾刀周轉(zhuǎn)輪系：輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。(avi)§6-3周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比演示周轉(zhuǎn)輪系基本構(gòu)件行星輪——2行星架（系桿、轉(zhuǎn)臂）——H中心輪（太陽輪）——1、3機(jī)架演示一、周轉(zhuǎn)輪系的組成雙排2K－H型單排2K－H型根據(jù)基本構(gòu)件不同分類2K－H型3K型K－H－

V型3K型F=1

（有一個中心輪作了機(jī)架）F=2（中心輪都是轉(zhuǎn)動的）H123o112o2H3中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂差動輪系按自由度的數(shù)目分類行星輪系321341234421行星輪系：自由度F＝1的周轉(zhuǎn)輪系。差動輪系行星輪系中心輪是轉(zhuǎn)動，還是固定？差動輪系：自由度F＝2的周轉(zhuǎn)輪系。復(fù)合輪系（混合輪系）：定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系，或由若干個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3轉(zhuǎn)化輪系二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比差動輪系轉(zhuǎn)化輪系構(gòu)件名稱原周轉(zhuǎn)輪系中的角速度轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的角速度wHH

=wH

-

wH

=0注意：在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中系桿H變成了機(jī)架。給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3轉(zhuǎn)化輪系wH1

=w1-

wHwH2=w2-

wHwＨw1w2w3wH3=w3-

wH系桿Ｈ中心輪１中心輪

3行星輪

2“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”－－經(jīng)加上附加轉(zhuǎn)動后所得的機(jī)構(gòu)稱為原來周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。計算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動比：213H123H00wH1wH2wH3轉(zhuǎn)化輪系iH=13w1Hw3Hw3-wH=w1-wHz2z1(-)z3z2(+)=z3z1(-)=推論：周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算式為iH=ABwAHwBHwB-wH=wA-wH(-1)n

f(z)=說明：①n為轉(zhuǎn)化輪系中外嚙合齒輪對數(shù)；②f(z)為轉(zhuǎn)化輪系中由A傳遞至B的用齒數(shù)表示的傳動比計算式;③對于差動輪系，若已知兩個原動件值，則可求出另一構(gòu)件值；若已知一原動件值，可求出另兩構(gòu)件的傳動比值；④對于差動輪系，原動件角速度有符號，需正確帶入；213H123H00wH1wH2wH3轉(zhuǎn)化輪系⑤對于行星輪系，因其中必有一中心輪固定，假設(shè)中心輪3固定，于是有：iH=13w1Hw3H0-wH=w1-wHz3z1(-)=0-wH/

wHw1/

wH-wH/

wHz3z1(-)=-1i1H-1z3z1(-)==iH13i1H=1-iH13iAH=1-iHAB推論：其中：B為固定中心輪B例6-1例6-2例3：z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，方向如圖所示。求：nH2H2‘31例1′：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系435H126123H145H2周轉(zhuǎn)輪系2周轉(zhuǎn)輪系1復(fù)合輪系1復(fù)合輪系2§6-4復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用復(fù)合輪系：由基本周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系或者由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，稱為混合輪系。一、復(fù)合輪系的傳動比1、計算復(fù)合輪系傳動比的正確方法是：（1）正確區(qū)分基本輪系（2）分別列出各基本輪系傳動比的方程式（3）找出各基本輪系之間的聯(lián)系（4）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解2、從復(fù)合輪系中找定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的方法：找定軸輪系的方法是：如果一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是不動的，那么這些齒輪和機(jī)架便組成一個定軸輪系。找周轉(zhuǎn)輪系的方法是：a.先找行星輪;b.再找系桿，有幾個系桿就有幾個周轉(zhuǎn)輪系;c.再找中心輪；那么這些行星輪、中心輪、行星架及機(jī)架便組成一個周轉(zhuǎn)輪系。例2′：在圖示混合輪系中，已知各輪的齒數(shù)。求i14。解：435H21w2

=wH（3）

對于定軸輪系：對于行星輪系：分析左邊為定軸輪系，右邊為周轉(zhuǎn)輪系。左右兩邊輪系的關(guān)系：例3′已知圖示的輪系中各齒輪的齒數(shù)為Z1=Z3=15，Z2’=60，Z2=Z3,

=20，Z4=65，

試求輪系的傳動比i1H

解：右邊定軸輪系：左邊行星輪系：兩個輪系的關(guān)系混合輪系的傳動比例4′：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H解：左邊定軸輪系：右邊行星輪系：兩個輪系的關(guān)系混合輪系的傳動比例5′如圖所示的輪系中，已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，轉(zhuǎn)向如圖，轉(zhuǎn)速n1=1500r/min，各輪齒數(shù)分別為z2=50，z21=z31=30，z3=z4=z5=20，z41=40，z51=15，z6=60，求nH的大小及方向。解：左邊定軸輪系：右邊行星輪系：兩個輪系的關(guān)系由（1）（2）（3）得方向向下例4剎住A剎住3例6例7二、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用實現(xiàn)大傳動比傳動如例1實現(xiàn)運動的合成如例3實現(xiàn)運動的分解如例6實現(xiàn)變速、換向傳動如例4實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動利用行星輪輸出的復(fù)雜運動滿足某些特殊要求1.傳動比條件§6-5行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇3H212.同心條件3.裝配條件兩中心輪的齒數(shù)和為行星輪數(shù)的整數(shù)倍4.鄰接條件相鄰兩個行星輪的齒頂圓不得相交配齒公式例11補(bǔ)1′計算圖示輪系的傳動比i1H。已知各輪齒數(shù)z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26。432′H21補(bǔ)2′計算圖示輪系的傳動比i1H。已知各輪齒數(shù)z1=20,z2=40,z2′=20,z3=30,z4=80.54321H3′補(bǔ)3′計算圖示輪系的傳動比i15。已知各輪齒數(shù)z1=22,z3=88,z3′=z5.謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本萬利工程1、背景驅(qū)動2、盈利策略3、選菜試菜4、價值創(chuàng)造5、完美呈現(xiàn)6、成功面試7、持續(xù)改造（一）、一本萬利工程的背景驅(qū)動

1、什么是一本萬利

2、餐飲時代的變遷菜單經(jīng)驗的指導(dǎo)方針運營市場定位的體現(xiàn)經(jīng)營水平的體現(xiàn)體現(xiàn)餐廳的特色與水準(zhǔn)溝通的工具餐廳對顧客的承諾菜單承諾的六大表現(xiàn)1、名字的承諾2、質(zhì)量的承諾3、價格的承諾4、規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的承諾5、外文翻譯的準(zhǔn)確6、保證供應(yīng)的承諾

1、顧客滿意度餐廳價值、價格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、滿足感、有價值感、喜悅感、特別感2-2、初期投資餐廳面積、保證金、設(shè)備投資、店鋪裝潢、器具用品投資、制服選定、菜單制作2-1、開業(yè)準(zhǔn)備廚具、供應(yīng)商選定、設(shè)計、用品選定、餐廳配置、員工訓(xùn)練、餐廳氣氛、促銷方式3、經(jīng)營數(shù)據(jù)營業(yè)額、客流量、成本率、人均消費、顧客回頭率、出品速度、人事費用菜單內(nèi)容決定決定相關(guān)相關(guān)決定決定決定決定以菜單為導(dǎo)向的硬件投資

1、餐廳的裝修風(fēng)格2、硬件設(shè)施服務(wù)操作3、餐廳動線4、餐具與家俬5、廚房布局6、廚房設(shè)備菜單設(shè)計正果1、能誘導(dǎo)顧客購買你想讓他買的餐點2、能迅速傳達(dá)餐廳要表達(dá)的東西3、雙贏：顧客喜歡、餐廳好賣餐廳時代的變遷食物時代硬體時代軟體時代心體時代食物食品饑食飽食品質(zhì)挑食品味品食品德懼食體驗人們正在追尋更多的感受，更多的意義更多的體驗，更多的幸福（二）盈利策略1、組建工程團(tuán)隊2、確定核心價值3、確定盈利目標(biāo)4、確定客單價5、設(shè)計盈利策略6、確定核心產(chǎn)品誰來設(shè)計菜單？產(chǎn)品=做得出來的物品商品=賣得出去的物品商家=產(chǎn)品具備商品附加值物（什么產(chǎn)品）+事（滿足顧客何種需求）從物到事從食物到餐飲從吃什么到為什么吃產(chǎn)品本身決定一本，產(chǎn)品附加值決定萬利從生理到心理從物質(zhì)到精神從概念到五覺體驗創(chuàng)造產(chǎn)品的五覺附加值體驗何來

一家企業(yè)以服務(wù)為舞臺以商品為道具，讓消費者完全投入的時候，體驗就出現(xiàn)了PART01物=你的企業(yè)賣什么產(chǎn)品+事=能滿足顧客何種需求？確定核心價值理念核心價值理念1、賣什么樣的菜2、賣什么樣的氛圍？3、如何接待顧客？賣給誰？賣什么事？賣什么價？企業(yè)目標(biāo)的設(shè)定1、理論導(dǎo)向的目標(biāo)設(shè)定2、預(yù)算3、制定利潤目標(biāo)費用營業(yè)額虧損區(qū)利潤區(qū)臨界點變動費用總費用營業(yè)額曲線費用線X型損益圖利潤導(dǎo)向的目標(biāo)設(shè)定確定目標(biāo)設(shè)定營業(yè)收入=固定成本+目標(biāo)利潤1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳每月固定成本40萬，變動成本50%，營業(yè)稅率5.5%，目標(biāo)利率每月8萬，問A餐廳的月營業(yè)收入：月營收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108萬測算損益平衡點保本線=固定成本1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳保本線=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90萬定價的三重意義2、向競爭對手發(fā)出的信息和信號1、是利潤最大化和最重要的決定因素3、價格本事是價值的體現(xiàn)定價由此開始1、評估產(chǎn)品、服務(wù)的質(zhì)量2、尋求顧客價值與平衡點3、以價值定義市場確定客單價盈利占比策略

占比策略內(nèi)部策略銷售占比占比策略內(nèi)部策略10%40%10%20%20%（三）、選菜試菜1、ABC產(chǎn)品分析2、產(chǎn)品的確定（食材、口味、烹調(diào)、餐飲）3、成本的確定ABC分析策略毛利率營業(yè)額CBACABBACCCAA營業(yè)額C毛利A優(yōu)化、提升增加銷售雙A雙贏ABC顧客商品漲價保留虧本商品刪營業(yè)額A毛利C顧客超額、成本過高有意義的保留無意義的刪除雙C雙輸菜單內(nèi)容選擇的標(biāo)準(zhǔn)因素成本設(shè)備廚師技術(shù)操作空間菜系風(fēng)格吻合度品質(zhì)可控度原料供應(yīng)顧客喜好菜單協(xié)議度（銷售目標(biāo)、顏色、口味、造型、營養(yǎng)等）產(chǎn)品類別確定的四個方面1、按食材確定比例2、按口味確定比例3、按烹飪確定比例4、按餐飲確定比例

（無酒精飲品、含酒精飲品比例）框架依據(jù)操作依據(jù)目標(biāo)依據(jù)成本依據(jù)試口味成本操作第一次試菜的內(nèi)容精確的成本核算—五個關(guān)鍵詞1、凈料率（一料一控、一料多檔）2、調(diào)味料成本（單件產(chǎn)品、批量產(chǎn)品）3、燃料成本4、統(tǒng)一計量單位5、標(biāo)準(zhǔn)食譜成本卡試口味餐具造型色彩第二次試菜的內(nèi)容四料構(gòu)成表1、符合思想審定2、符合目標(biāo)審定3、符合定位審定4、符合框架審定四平構(gòu)成表(四)、創(chuàng)造價值1、定價策略的確定2、提升雙A核心產(chǎn)品的附加值3、增加更多的顧客選擇性顧客會記住的價格最低價人均消費熱門暢銷品商品較多的價格帶最高價產(chǎn)品價格和觀念價值永遠(yuǎn)是不一樣的，體驗經(jīng)濟(jì)時代出售的不是產(chǎn)品價格，而是觀念定價與確定價格的區(qū)別確定價格產(chǎn)品、服務(wù)主導(dǎo)思路確定一個易于銷售的價格由企業(yè)根據(jù)成本以及和其他企業(yè)的比較確定定價基于顧客的價值私立評估價值、確定等級在顧客和企業(yè)的來往過程中確定企業(yè)定價三大策略1、薄利多銷策略2、相對穩(wěn)定價格策略3、高價位價格策略提升產(chǎn)品附加值的“十大絕招”三好七增名字好賣相故事服務(wù)選擇文案時間體驗健康推廣感覺“附加值”提升產(chǎn)品附加值的“兩大前提”一好味道二品質(zhì)確定好賣相美色器形設(shè)攝狀增健康少油湯汁鹽多有機(jī)養(yǎng)生品種增時間原材料生長原材料獲得制作耗時美味時間要求增文案—文字?jǐn)⑹鼍艈?、餐點是什么？2、如何烹調(diào)制作？3、如何呈現(xiàn)？4、有何故事？5、有否獨特的口味？6、有否體現(xiàn)品質(zhì)等級？7、食材的來源？8、有何獨特的體驗？9、對人有何好處？一料多烹多吃多味增選擇增推廣易拉寶臺卡小畫冊傳媒宣傳銷售人員介紹POP（五）、完美呈現(xiàn)1、專業(yè)團(tuán)隊的選擇與合作2核心價值的呈現(xiàn)平面制片攝影助理攝影師食品造型翻譯修圖師文案設(shè)計師跟印完稿員餐飲行業(yè)中照片的功能的三個層次傳遞信息吸引顧客傳播文化菜式拍攝菜式拍攝的本質(zhì)是靜物拍攝最根本的原則是對你的店鋪產(chǎn)生愉悅感不僅僅要讓顧客看見，更要問道和嘗到照片對菜單設(shè)計師的要求對餐飲行業(yè)有一定的了解了解餐廳的定位有全局觀和預(yù)見性善于溝通對平面設(shè)計師的要求熟練掌握各類設(shè)計軟件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldra