自動控制系統(tǒng)的組成及其質量指標-最后-有作業(yè)

1.1自動控制系統(tǒng)的組成及其質量指標自動控制系統(tǒng)組成、方框圖及常用術語重點自動控制系統(tǒng)的分類自動控制系統(tǒng)的質量指標重點1.1.1自動控制系統(tǒng)組成、方框圖組成受控對象（過程）：工作的機器、裝備或生產過程等，從傳感器到執(zhí)行器之間被控量（熱工參數(shù)、被控參數(shù)）：表征其工作狀態(tài)的物理量如T,P,濕度,流量,液位……傳感器（測量變送）：對被控量進行測量（轉換成標準信號）的裝置，成比例地轉變其他物理量控制器（調節(jié)器）：把測定值和設定值進行比較的裝置執(zhí)行器（調節(jié)閥）：把調節(jié)器的指令成比例地轉換為直線或角位移地裝置自動控制系統(tǒng)：受控對象和控制裝置的總體，由控制對象和自動控制設備組成1一溫度傳感器2一熱水加熱器3一溫度控制器4一電動二通閥

qa一外侵熱量θa一室內溫度θb一室外溫度θc一送風溫度圖1-1室溫自動控制系統(tǒng)為背了猛研饞究拴自戴動雖控椒制沙系耕統(tǒng)埋組棉成之環(huán)呆節(jié)播之耍間紛的壟相躬互撕影崇響肅和妄信籮號叨聯(lián)速系械，椒通悅常釣使研用庭自唱動嘉控跑制言系米統(tǒng)艱方拖框雕圖偵來山表門示闖自勸動膝控繡制巖系體統(tǒng)斯。自竿動壺控李制上系好統(tǒng)抖的說方懷框竭圖控絕制題器韻：執(zhí)魚行茂器劈燕：被湊控狹對資象申：充從街傳驚感厘器拖到漠調殊節(jié)乳閥剝之丹間阻的廢管李道稈設東備傳斤感最器趟：控制器執(zhí)行器被控對象傳感器θGe(t)p(t)q(t)θaθ

z干辟擾方腎框邊圖叉的蔽畫死法每掙個州方引框章表翁示盆組艘成凝該麗系浩統(tǒng)付的磚一列個止環(huán)漢節(jié)兩饑個湊方害框徒之翻間股一夸條植帶身有欠箭殖頭香的掌連筑線奧表伏示尖其選相裂互澡關物系引，郊不仇表題示跡方挪框脾之殺間蕉的悼物躍料遵聯(lián)沃系每勾個典方布框設都棉有達一握個抱輸添入矩信禿號昏和粱一混個森輸群出稼信披號控制器執(zhí)行器被控對象傳感器θGe(t)p(t)q(t)θaθ

z+－干曾擾液疲位顯控紙制動器儲奴罐H攏TH態(tài)C差找壓旦變多送斯器液盜位引調枕節(jié)董器執(zhí)喉行潮器控制器執(zhí)行器被控對象傳感器x(t)e(t)u(t)q(t)y(t)z(t)＋－干副擾圖1紛-沈2室養(yǎng)溫腎自哲動箱控語制恒系縣統(tǒng)酷框春圖控制器執(zhí)行器被控對象傳感器θGe(t)p(t)q(t)θaθ

z干術擾干延擾魄作緞用票通色過院干橡擾拾通銀道茫影瓦響愈被禾控潤參度數(shù)繩，映而鼻控梁制負作祝用艦通推過互控土制選通獎道劍影看響勾被搬控息參挑數(shù)駱。系碎統(tǒng)鑒中按信撞號蓮沿但箭菜頭襖方板向橡前葛進切，寧最慣后貞又兩回癥到趙原燒來擋的鬼起褲點攝，吃形之成狹一購個想閉錄合梯回偏路房誠，掀這個種丈系終統(tǒng)罪叫樣閉袖環(huán)絡系小統(tǒng)畢。在桌閉被環(huán)亦系己統(tǒng)擊中徹，稅系汪統(tǒng)廢的嫌輸黨出精信晴號笑為綁被柱控罩參鑼數(shù)宴，蘋它姥通火過忙傳刪感顫器廈這滿個逐環(huán)怠節(jié)苗再提返診回摟到券系次統(tǒng)隸的伶輸軟入旦端印，延與冬給俯定遺值蝴比尋較認，笛這批種莖將鋸系鳥統(tǒng)惕的吼輸鳥出語信嘩號塞引王回凍到釣輸坊入脖端扔的至過陸程血叫夜反封饋軌。被屬測維輸奶出傭信說號包減碰弱膏輸那入煌信狐號趕的貴反路饋宏，吊稱災為轟負謙反怠饋求；和反瘦之掙稱盼正療反派饋治?？刂破鲌?zhí)行器被控對象傳感器θGe(t)p(t)q(t)θaθ

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