管理制度-數(shù)控插補(bǔ)-刀具半徑補(bǔ)償原理教學(xué)課件

4.4插補(bǔ)原理及控制方法概述1.插補(bǔ)的概念口插補(bǔ)(Interpolation):根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求,在輪廓的已知點(diǎn)之間,確定些中間點(diǎn)的方法,這種方法稱為插補(bǔ)方法或插補(bǔ)原理?？诓逖a(bǔ)算法:對應(yīng)于每種插補(bǔ)方法(原理)的各種實現(xiàn)算法?？诓逖a(bǔ)功能是輪廓控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。管理制度-數(shù)控插補(bǔ)-刀具半徑補(bǔ)償原理4.4插補(bǔ)原理及控制方法概述1.插補(bǔ)的概念口插補(bǔ)(Interpolation):根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求,在輪廓的已知點(diǎn)之間,確定些中間點(diǎn)的方法,這種方法稱為插補(bǔ)方法或插補(bǔ)原理?？诓逖a(bǔ)算法:對應(yīng)于每種插補(bǔ)方法(原理)的各種實現(xiàn)算法?？诓逖a(bǔ)功能是輪廓控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。2.評價插補(bǔ)算法的指標(biāo)o穩(wěn)定性指標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)算是一種迭代運(yùn)算,存在著算法穩(wěn)定性問題。插補(bǔ)算法穩(wěn)定的充分必條件:在插補(bǔ)運(yùn)算過程中,對計算誤差和舍入誤差沒有累積效應(yīng)。插補(bǔ)算法穩(wěn)定是確保輪廓精度要求的前提插補(bǔ)精度指標(biāo)插補(bǔ)精度:插補(bǔ)輪廓與給定輪廓的符合程度,它可用插補(bǔ)誤差來評價插補(bǔ)誤差:√逼近誤差(指用直線逼近曲線時產(chǎn)生的誤);√計算誤差(指因計算字長限制產(chǎn)生的誤差);√圓整誤差其中,逼近誤差和計算誤差與插補(bǔ)算法密切相關(guān)。隨著新課改的時代步伐，合作學(xué)習(xí)探究成為改革的新話題，它通過激發(fā)學(xué)生合作探究的欲望，培養(yǎng)學(xué)生的合作意識、溝通能力，從而帶動課堂氣氛，讓語文課堂活躍起來，改變以往教師主導(dǎo)課堂的局面，使學(xué)生的主體地位得到發(fā)揮，形成積極的學(xué)習(xí)態(tài)度，從而達(dá)到教學(xué)目的。一、引導(dǎo)小組合作，刺激探究欲望相互探討、加強(qiáng)小組合作是合作學(xué)習(xí)法在初中語文課堂教學(xué)中的重要步驟，教師應(yīng)通過合理引導(dǎo)學(xué)生分組探討、小組合作，突出學(xué)生在課堂中的主體地位，激發(fā)學(xué)生在語文課堂中的探究欲望，對課堂設(shè)置的懸念、問題進(jìn)行積極的討論，使學(xué)生與教師共同完成教學(xué)任務(wù)。例如：在進(jìn)行朱自清《背影》這一課時，首先讓學(xué)生對課文進(jìn)行熟悉，然后教師通過提問：“表達(dá)父愛的方式很多，作者為什么偏偏描寫父親的背影”，“作者為什么要對父親過鐵道買橘子的過程進(jìn)行詳細(xì)的描寫”等一些問題，學(xué)生在思考的同事已經(jīng)有不同的看法，這時讓學(xué)生進(jìn)行小組互動探討，學(xué)生們馬上開始討論起來，每個同學(xué)都發(fā)表了自己的看法，經(jīng)過討論后每個組請代表發(fā)表意見，最后大家再找出一致認(rèn)同的意見。又如：在學(xué)習(xí)《論語》十則、《夸父逐日》《兩小兒辯日》等文言文時，教師可以根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況、性格狀況分組，對于一些接受能力比較慢的、性格比較孤僻害羞的學(xué)生，和一些接受知識快、熱情、善于合作的學(xué)生分為一組，使他們共同學(xué)習(xí)文中的生僻字、通假字以及多音字，共同學(xué)習(xí)，經(jīng)過激烈的討論，學(xué)生與老師互動起來，逐漸的改變了墨守成規(guī)的現(xiàn)狀，使每個同學(xué)都親身參與，不僅掌握了知識，還提高了學(xué)生相互合作的能力。二、設(shè)置教學(xué)情境，激發(fā)合作效率在進(jìn)行初中語文小組合作教學(xué)時，教師按照不同的教學(xué)內(nèi)容設(shè)置情境，精心設(shè)計問題引導(dǎo)學(xué)生主動思考，把問題帶入到設(shè)置的情境中去，激發(fā)學(xué)生小組合作的學(xué)習(xí)效率，提高學(xué)生對課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的認(rèn)知。例如：在學(xué)習(xí)安徒生童話《皇帝的新裝》這一課時，運(yùn)用小組學(xué)習(xí)法進(jìn)行教學(xué)，分小組進(jìn)行朗讀，讓小組成員自己根據(jù)角色特點(diǎn)分角色進(jìn)行朗讀，分別扮演皇帝、大臣、騙子，另外找同學(xué)負(fù)責(zé)旁白，通過學(xué)生進(jìn)行不同角色的扮演朗讀，感受人物的內(nèi)心變化以及課文所表達(dá)的中心思想。使學(xué)生通過小組合作完成教學(xué)任務(wù)，讓學(xué)生理解一個一眼看穿的騙局竟然暢行無阻，最終演出一場荒唐的鬧劇的原因是什么，是學(xué)生通過深入解讀人物思想、理解課文內(nèi)容時能更深入一層。這種設(shè)置情境教學(xué)，通過情景表演式的方式，激發(fā)了學(xué)生合作欲望，提高了學(xué)生合作的效率，使學(xué)生在合作中學(xué)習(xí)知識，提高了創(chuàng)新能力和合作能力。還可以在學(xué)習(xí)《桃花源記》時，教師先通過多媒體向?qū)W生播放準(zhǔn)確文章音頻，使學(xué)生想象那里的美麗畫面，然后讓學(xué)生進(jìn)行自由分組合作，畫出心中想象的畫面，這時，學(xué)生們在小組中為盡快完成任務(wù)，自我推薦特長，有的同學(xué)擅長畫畫，有的同學(xué)擅長想象，進(jìn)行各自分工，不僅使學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與教師之間相互了解，還使學(xué)生意識到合作學(xué)習(xí)的益處，提高了合作效率，一舉多得。三、加強(qiáng)監(jiān)督管理，給予公正評價在運(yùn)用小組合作學(xué)習(xí)法時，教師要進(jìn)行適當(dāng)宏觀調(diào)控，掌握大局，對課堂中出現(xiàn)的狀況隨時對學(xué)生進(jìn)行支援，既不能使學(xué)生放任自流也不能以教師為主體僵化課堂教學(xué)，而是教師在旁邊起輔導(dǎo)作用，細(xì)心觀察各組進(jìn)行情況，隨時進(jìn)行引導(dǎo)和幫助。例如在學(xué)習(xí)陶淵明詩歌《歸園田居（其三）》時，可以采用集體誦讀分組討論相結(jié)合的方式，在分組討論時教師應(yīng)該參與每組的討論，了解每組的情況，通過適度引導(dǎo)使學(xué)生在討論過程中體會詩中以景傳情，情景交融的美麗畫卷，總結(jié)出作者想要表達(dá)的思想感情，使學(xué)生增加對生活的觀察能力，對大自然的喜愛之情。再如，在學(xué)習(xí)張岱文言文《湖心亭看雪》時，教師可以借助多媒體聽音頻朗誦，分組讓學(xué)生根據(jù)自己對文章的理解描繪一幅畫并對畫的內(nèi)容進(jìn)行講解，使學(xué)生對所學(xué)文章進(jìn)行深入了解，達(dá)到與作者所表達(dá)的情感相契合，陶冶情操，凈化心靈，讓學(xué)生體會大自然中四季不同之美，大自然之美，提高自己的文學(xué)情感和素養(yǎng)。最后，教師嚴(yán)格依據(jù)小組的綜合表現(xiàn)和個人表現(xiàn)對小組進(jìn)行評價，對表現(xiàn)積極，認(rèn)真完成教學(xué)任務(wù)的學(xué)生給予鼓勵和褒獎，使學(xué)生獲得自信心，激發(fā)其合作的興趣，對課堂中表現(xiàn)不積極、不善于表達(dá)、合作的學(xué)生進(jìn)行開導(dǎo)和鼓勵，并對其進(jìn)行多關(guān)注，使其逐漸提高自己。對于大多數(shù)知識來于課本而參加社會綜合實踐很少的小學(xué)生來說，閱讀就顯得重要，特別是閱讀能力的提高更為重中之重。下面結(jié)合教學(xué)實踐，針對如何提高小學(xué)生閱讀能力的途徑，略談幾點(diǎn)我的體會。一、明確閱讀目的，提高閱讀興趣目的明確是我們閱讀的動力和前進(jìn)方向，閱讀目的就是我們通過閱讀所要達(dá)到高度，比如情感上得到了什么樣的陶冶，能力上得到了什么樣的提高，或是知識上得到了怎樣豐富等。我認(rèn)為，閱讀的宗旨是培養(yǎng)學(xué)生綜合性的素養(yǎng)，換言之，就是培養(yǎng)學(xué)生諸方面的能力和素養(yǎng)。因此我們教學(xué)過程中要采用的心理方式是理解和認(rèn)知的，而不是感受和感知的，認(rèn)知的對象是思想內(nèi)容，而不是言語形式。是將書面材料中提供的信息與讀者頭腦中已有的知識相整合，從而構(gòu)建出意義的過程。比如語文教材中每單元前都有單元內(nèi)容簡介和閱讀指導(dǎo)方向，是我們“行動”的指南和主功方向。因此我們在語文教育教學(xué)過程中要明確指導(dǎo)方向，充分利用各種教育教學(xué)資源，圍繞中心和核心采用行之有效的教學(xué)手段和方法循序漸進(jìn)地開展教學(xué)活動。在進(jìn)行目標(biāo)閱讀教學(xué)的過程中培養(yǎng)學(xué)生的閱讀興趣和創(chuàng)新思維，在閱讀助推器的作用下，保持積極、飽滿、活躍、清晰的閱讀情緒與閱讀內(nèi)容“親密接觸”。通過資源的整合，刪繁就簡，自下而上的、自上而下的和相互作用。在促使學(xué)生明確閱讀目的的前提下，培養(yǎng)學(xué)生的閱讀興趣，充分調(diào)動學(xué)生閱讀的自主性和創(chuàng)造性。只有興趣高了，閱讀目的性明確了，學(xué)生才能以飽滿的精力投入到閱讀的內(nèi)容中去，才能提高閱讀效率。二、邊讀邊思考，邊讀邊概括，邊讀邊劃重點(diǎn)通過閱讀提高知識積累，提高閱讀能力或鑒賞能力并不能是我們唯一目的，比如說通過閱讀教學(xué)來發(fā)展學(xué)生的智力。智力和能力的核心是思維，而閱讀能力的核心更是思維，所以閱讀過程的主要心理活動也是思維。那么培養(yǎng)閱讀能力首先培養(yǎng)。我們?nèi)绾蝸砼囵B(yǎng)思維能力呢？那就離不開概括能力了。因為一篇文章只有我們概括了，才能很好的思維。比如在閱讀語文的過程中，我們只有分清了段落，概括了段落大意才能更好的理解文章的中心思想。在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的過程中，我們只有更好的概括定義和題目的中心意思，以及分析題目的用意，才能更好的完成題目。當(dāng)然概括能力的提高也不是簡簡單單的事情，它需要很多的過程才能積累起來的。那么在小學(xué)生閱讀的過程中對于提高概括有一種非常重要的方法也是一種很古老的方法，那就是邊讀邊劃重點(diǎn)。比如語文的學(xué)習(xí)中，有時候一篇文章很長或是很難理解。當(dāng)學(xué)生讀到后面是就會忘記前面的內(nèi)容了，或者是理解到后面和前面的內(nèi)容聯(lián)系不到一起了，這都會對學(xué)生的概括和理解全文造成影響。因此我們在閱讀的過程中一定要把重點(diǎn)用筆簡單標(biāo)出來。這樣對我們概括理解全文會有很大的幫助。三、借助學(xué)習(xí)工具，提升自閱能力對于小學(xué)生來說，他們的知識積累非常有限，如文字?jǐn)?shù)量的積累，數(shù)學(xué)公式的積累和理解，自然科學(xué)的認(rèn)識，人文歷史的感悟等都是不足的。因此在學(xué)習(xí)過程中善于利用工具，對他們提高閱讀也是不可或卻的一部分。在閱讀文章時候他們經(jīng)常會遇到很多陌生的文字，家長和老師不在身邊，那么他們必須要和字典交上朋友，如果他們能夠利用網(wǎng)絡(luò)這個大資源更好。這樣不僅僅能提高他們的閱讀能力，也可以增加他們的自學(xué)能力、提高他們的自信和加強(qiáng)他們的動手能力。因此教師在教學(xué)過程中和家長在培養(yǎng)孩子的過程中都要注意培養(yǎng)他們自己動手的能力。四、強(qiáng)化理解閱讀，提高閱讀能力1．加強(qiáng)詞語的理解現(xiàn)在的小學(xué)教學(xué)中，有很多的詞語難以理解，尤其在語文和數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)中。例如在語文學(xué)習(xí)中詞意、詞性等的理解以及它們的用法，或者說他們在不同情景下所能準(zhǔn)確表達(dá)的意思都是很有難度的，我認(rèn)為我們在詞意理解方面，可引導(dǎo)學(xué)生自覺地運(yùn)用查字典、聯(lián)系上下文、變換句式、同桌或小組合作探究等多種方法準(zhǔn)確理解詞語；也可以通過老師的分析來解釋，但是必須要一針見血的緊抓重點(diǎn)的分析，重要的是教給學(xué)生詞語理解的方法，進(jìn)行理解詞語的練習(xí)。2．加強(qiáng)句子的理解小學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中往往有很多句子難以理解，例如詩歌、文言文、名言警句的理解；課文重點(diǎn)的句子的深刻含義的理解等。小學(xué)課本中有一首詩是杜甫的《茅屋為秋風(fēng)所破歌》中有句名句“屋漏偏逢連夜雨”，有很多學(xué)生讀了以后只是在表面的意思上理解為屋漏了正好又在下雨，并不能從更深的角度去理解為人生的一種悲慘遭遇。那么如何才加強(qiáng)句子的理解呢？我認(rèn)為抓住重點(diǎn)段落重點(diǎn)句子或含義比較深刻的句子通過聯(lián)系上下文和生活實際、小組合作探討的方法理解句子。并通過背誦、摘抄、運(yùn)用等形式積累富于意義的句子。多年的實踐證明這幾種方法是行之有效的。3．加強(qiáng)段落的理解段落的理解主要在于劃分分析段落層次；歸納段落大意；理解段的表達(dá)形式，如承接式、總分式、并列式、因果式、遞進(jìn)式、轉(zhuǎn)折式。段落的理解也是離不開句子的理解的，也只有加強(qiáng)了段落理解才能為我們更好的理解全文奠定了基礎(chǔ)。4．加強(qiáng)文章的理解文章的理解是在理解詞句和段落的基礎(chǔ)上學(xué)會歸納概括課文主要內(nèi)容和中心思想；理順課文之間的結(jié)構(gòu)與思路，如總――分――總，分――總等多種結(jié)構(gòu)安排；領(lǐng)會課文的表達(dá)方法，如前后照應(yīng)的寫法，分層論述的表達(dá)方法。提高閱讀能力的途徑還有許多種方法，比如閱讀中還常常會觸發(fā)深刻的思考，而一些很有價值的見解又往往稍縱即逝。這就需要邊讀邊動筆?？傊?，想要提高閱讀理解能力，決非一朝一夕之事，還得多讀多練。在多讀多練的同時認(rèn)真總結(jié)適合自己的閱讀技巧，往往會收到事半功倍的效果。(江蘇省建湖縣育紅實驗小學(xué))2.評價插補(bǔ)算法的指標(biāo)o穩(wěn)定性指標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)算是一種迭代運(yùn)算,存在著算法穩(wěn)定性問題。插補(bǔ)算法穩(wěn)定的充分必條件:在插補(bǔ)運(yùn)算過程中,對計算誤差和舍入誤差沒有累積效應(yīng)。插補(bǔ)算法穩(wěn)定是確保輪廓精度要求的前提插補(bǔ)精度指標(biāo)插補(bǔ)精度:插補(bǔ)輪廓與給定輪廓的符合程度,它可用插補(bǔ)誤差來評價插補(bǔ)誤差:√逼近誤差(指用直線逼近曲線時產(chǎn)生的誤);√計算誤差(指因計算字長限制產(chǎn)生的誤差);√圓整誤差其中,逼近誤差和計算誤差與插補(bǔ)算法密切相關(guān)。>采用逼近誤差和計算誤差較小的插補(bǔ)算法采用優(yōu)化的小數(shù)圓整法,如:逢奇(偶)四舍五入法、小數(shù)累進(jìn)法等。般要求上述三誤差的綜合效應(yīng)小于系統(tǒng)的最小運(yùn)動指令或脈沖當(dāng)量。0合成速度的均勻性指標(biāo)合成速度的均勻性:插補(bǔ)運(yùn)算輸出的各軸進(jìn)給率,經(jīng)運(yùn)動合成的實際速度(F)與給定的進(jìn)給速度(F)的符合程度。速度不均勻性系數(shù)100F合成速度均勻性系數(shù)應(yīng)滿足:λ≤1%插補(bǔ)算法要盡可能簡單,要便于編程因為插補(bǔ)運(yùn)算是實時性很強(qiáng)的運(yùn)算,若算法太復(fù)雜,計算機(jī)的每次插補(bǔ)運(yùn)算的時間必然加長,從而限制進(jìn)給速度指標(biāo)和精度指標(biāo)的提高