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廣東工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_信息工程_學(xué)院_應(yīng)用電子技術(shù)_專業(yè)_2_班成績評定_______學(xué)號_3112002560_姓名_張偉奇_(合作者_(dá)___號____)教師簽名_______預(yù)習(xí)情況操作情況考勤情況數(shù)據(jù)處理情況實(shí)驗(yàn)___2____題目_控制系統(tǒng)的特性與時(shí)域分析法_第___周星期___第___節(jié)實(shí)驗(yàn)二控制系統(tǒng)的特性與時(shí)域分析法一、 對程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),要求通過對哦驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的練習(xí),自行編制完成的實(shí)驗(yàn)程序。在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中寫出完成的自編程序和仿真木塊結(jié)構(gòu)圖,并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。簡述實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,按?shí)驗(yàn)步驟附上相應(yīng)波形曲線,總結(jié)實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)論。1、階躍響應(yīng)曲線如下圖所示:由上圖可得到系統(tǒng)的各性能指標(biāo)值如下:上升時(shí)間:0.0617s峰值時(shí)間:0.165s超調(diào)量:6.55%調(diào)節(jié)時(shí)間:0.361s穩(wěn)態(tài)值:0.333系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖如下:如上圖所示,系統(tǒng)只有負(fù)實(shí)部的特征根,因此閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。2、串聯(lián)聯(lián)接結(jié)果如下圖:階躍響應(yīng)曲線如下所示:由上圖可得系統(tǒng)的各性能指標(biāo)如下:上升時(shí)間:0s峰值時(shí)間:0.232s超調(diào)量:inf調(diào)節(jié)時(shí)間:11.6s穩(wěn)態(tài)值:03、系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下:由上圖可得一下參數(shù)特征值上升時(shí)間tr:1.86s調(diào)節(jié)時(shí)間ts:5.95s超調(diào)量mp:9.47%峰值時(shí)間tp:3.89s4、由上圖可得系統(tǒng)的各性能指標(biāo)如下:峰值時(shí)間:0.574s上升時(shí)間:0s超調(diào)量:inf調(diào)節(jié)時(shí)間:7.9s穩(wěn)態(tài)值:0實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?) 了解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型、零極點(diǎn)模型的數(shù)學(xué)模型特點(diǎn),掌握建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法;(2) 掌握系統(tǒng)分析法的時(shí)域分析法和基于MATLAB的應(yīng)用以及一階,二階系
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