一種紅外熱像水炮的定位滅火方法與流程

一種紅外水炮定位滅火與流1.本發(fā)明涉及動滅火技術(shù)領(lǐng)域更確切地說，它涉一種紅外熱像水的定位滅火方法。背技：2.隨著煤場封，火力發(fā)電廠主燃料是煤炭，其分的甲烷等混合氣，以及封閉后分布的塵很難通過無動百葉窗進行排出煤與空氣的接觸還經(jīng)常發(fā)生煤堆發(fā)熱自燃現(xiàn)象，封閉場自燃發(fā)生后威到煤場作業(yè)人員的身安全和設(shè)備的運，也給安全生產(chǎn)來了相當大的火事故隱患，造成重損失，煤堆自燃造煤場火災(zāi)的問題期以來困擾著很相關(guān)企業(yè)，煤場封后如何及時早期監(jiān)、預(yù)警煤堆溫度以及早期發(fā)現(xiàn)煙，現(xiàn)場溫度異常情，及時翻堆、精準水降溫、控制煤溫度、預(yù)防煤的燒引發(fā)事故將成為閉式煤場管理工作關(guān)鍵問題。3.由于煤場實全封閉后為密閉間，堆取料機取煤堆煤過程中，產(chǎn)大量的煤塵污染。倉粉塵主要可以分可沉降粉塵和不沉降粉塵兩種，容引起粉塵爆炸的主是可沉降粉塵或是可沉降粉塵與可沉降粉塵交叉密區(qū)，主要集中在場中上部區(qū)域，煤場高度50米，主要集中在20—40米高度。煤塵爆炸下限值為35g/m3，一旦形成塵云，遇到明火，會引發(fā)爆炸。因此如何加防范未然，以及絕出現(xiàn)明火等是止倉內(nèi)煤塵爆炸的鍵。4.目前國內(nèi)電煤場主要采用傳的人工巡檢模式，賴運維人員通過測和接觸式測溫等方來檢查煤堆的升以及防止自燃等發(fā)生自燃后只能通煤場內(nèi)部的火焰探器進行報警。如以來人工巡檢模工作效率低、成本，浪費人力物力，現(xiàn)場發(fā)生自燃依人無法可靠有效完成精準降溫和滅，工作質(zhì)量依賴運人員工作時的身狀態(tài)。技實要素：5.本發(fā)明的目是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一紅外熱像水炮的位滅火方法。6.第一方面，供了一種紅外熱水炮的定位滅火方，包括：7.s1、將紅外掃描成像探測器視野范圍覆蓋整個測區(qū)域，當所述測區(qū)域存在紫外線和外線時，通過所述紅外熱描成像探測器掃紫外線和紅外線區(qū)域并形成原圖像數(shù)據(jù)；8.s2、對所述始圖像數(shù)據(jù)進行處理，得到預(yù)處理果；9.s3、根據(jù)所預(yù)處理結(jié)果，通所述紅外熱掃描成探測器產(chǎn)生一個弱電壓，并對所述微電壓進行處理生圖像信號；10.s4、主控板接所述圖像信號，根據(jù)所述圖像信號成第一控制指令電機轉(zhuǎn)動進行控制以調(diào)節(jié)可見光分探測器進行定位生成定位信息；所電機包括水平調(diào)節(jié)機和垂直調(diào)節(jié)電；11.s5、所述主控接收所述定位信，并通過嵌入式算觸發(fā)一個控制信至所述水平調(diào)節(jié)電和所述垂直調(diào)節(jié)機上，用于分別制所述水平調(diào)節(jié)電水平轉(zhuǎn)動、所述垂調(diào)節(jié)電機垂直轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)所述紅熱像水炮到適應(yīng)位停止，在定位移動程中可見光分析測器持續(xù)工作，斷校正定位信息，使所述垂直調(diào)節(jié)電和所述水平調(diào)節(jié)機最終停下的位對準火源的中心，述紅外熱像水炮調(diào)水炮的噴射管口準火點位置啟動水；12.s6、所述可見分析探測器持續(xù)測火點情況，若火已撲滅，自動復(fù)，并繼續(xù)進行監(jiān)測13.作為優(yōu)選，s5，所述嵌入式算法括位置式算法和量式算法，所述位置式算法的公式：14.pout(t)＝kp*e(t)ki*∑e(t)kd*(e(t)-e(t-1))15.所述增量式算的公式為：16.pdlt＝kp*(e(t)-e(t-1))ki*e(t)kd*(e(t)-2*e(t-1)e(t-2))17.其中，kp比例系數(shù)，ki為積分系數(shù)kd為微分系數(shù)，t為時。18.作為優(yōu)選，s2括：19.s201、對所述始圖像數(shù)據(jù)進行方圖統(tǒng)計，獲得直圖數(shù)組，并計算述直方圖數(shù)組中預(yù)設(shè)定的最低熱輻閾值為t1，計算圖像量化閾值為t2，并以t2為閾值將所原始圖像數(shù)據(jù)進二值化，得到二化圖像；20.s202、在所述值化圖像中搜索通區(qū)域，并求取最連通區(qū)域的動態(tài)數(shù)，其中，所述態(tài)參數(shù)包括最大通區(qū)域的中心c1、面積a1、周p1和尖角數(shù)量sc，若積a≤t3，則此幀二值化圖符合火焰條件，入步驟3，否則返回步驟1，中，t3為預(yù)先設(shè)定的面積值；21.s203、設(shè)符合焰條件的圖像數(shù)計數(shù)初值為0，若該二值化圖像是第幀符合火焰條件的像則將符合火焰件的圖像計數(shù)加1，并記錄所述值化圖像的中心c2、積a2和周長p2；22.s204、若符合焰條件的圖形計值大于t4則認為出現(xiàn)火情，輸出警信號，否則將符合焰條件的圖像數(shù)計數(shù)值賦為0，其中，t4均為預(yù)設(shè)定的閾值。23.作為優(yōu)選，所可見光分析探測繼續(xù)監(jiān)測火點情況若所述原始圖像據(jù)中沒有超過閾值t3的素，則確定火焰撲滅，自動復(fù)位并繼續(xù)進行監(jiān)。24.作為優(yōu)選，s6，所述自動復(fù)位的體步驟包括：25.s601、通過火撲滅的信息反饋所述主控板，并由述主控板將所述息傳輸至主機上，過所述主機對所信息進行處理；26.s602、所述主板接收所述主機送的關(guān)閉信息；27.s603、根據(jù)所關(guān)閉信息關(guān)閉所紅外熱像水炮；28.s604、通過所垂直調(diào)節(jié)電機將述紅外熱像水炮的射管口調(diào)節(jié)至原角度上；29.s605、通過所水平調(diào)節(jié)電機將述紅外熱像水炮水旋轉(zhuǎn)至原來的位。30.第二方面，提了一種紅外熱像炮，用于執(zhí)行第一面任一所述的紅熱像水炮的定位滅火方，包括：管道、射管口、主控板紅外熱掃描成像探器、可見光分析測器、水平調(diào)節(jié)機、垂直調(diào)節(jié)電、現(xiàn)場手控箱及主；31.其中，所述噴管口設(shè)置在所述道的末端，所述水調(diào)節(jié)電機和垂直節(jié)電機設(shè)置在所述道上；所述紅外掃描成像探測器所述可見光分析探器與所述噴射管口連接；所述主控與所述紅外熱掃成像探測器、所述見光分析探測器、述水平調(diào)節(jié)電機所述垂直調(diào)節(jié)電和所述主機之間通連接；所述現(xiàn)場手箱與所述紅外熱描成像探測器之通信連接。32.作為優(yōu)選，所水平調(diào)節(jié)電機連在所述管道的下端所述垂直調(diào)節(jié)電機連接于所述管道的段，所述水平調(diào)電機用于實現(xiàn)水360°轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，所述直調(diào)節(jié)電機用于節(jié)所述噴射管口角度。33.作為優(yōu)選，所管道上還設(shè)有壓表，用于檢測所述道內(nèi)通過的水壓34.作為優(yōu)選，所紅外熱掃描成像測器的測溫范圍為-10-300℃。35.作為優(yōu)選，所主機包括用戶管模塊、遠程遙控模、報警管理模塊設(shè)備管理模塊、設(shè)掉線檢測模塊及儲和查詢模塊；36.所述用戶管理塊用于支持用戶添加、用戶密碼管及用戶權(quán)限設(shè)置37.所述遠程遙控塊用于實現(xiàn)對遠設(shè)備的控制，調(diào)取紅外、近紅外和視圖像數(shù)據(jù)，通過控滅火裝置遠程行火災(zāi)的破滅和溫處理；38.所述報警管理塊用于接收主控的報警信息；39.所述設(shè)備管理塊用于對測溫型防聯(lián)動滅火降溫裝搜索、添加及刪；40.所述設(shè)備掉線測模塊用于在設(shè)掉線時，主動發(fā)出備掉線報警；41.所述存儲和查模塊用于對各種警及操作信息進行細記錄，并進行儲和數(shù)據(jù)查詢。42.本發(fā)明的有益果是：本發(fā)明提的紅外熱像水炮使方便，操作簡單應(yīng)急操作滅火功能遠紅外掃描早期災(zāi)預(yù)警功能相配，杜絕火勢不可控能對火點進行自動位和緊急處理，應(yīng)急救援人員贏時間到達現(xiàn)場，保了處理人員的安全減少火災(zāi)造成的失，在滅火完成還能自動復(fù)位，全實現(xiàn)無人化的自動檢，具有實用性使用的廣泛性。附圖說明43.圖1為本發(fā)明供的紅外熱像水的結(jié)構(gòu)示意圖；44.圖2為本發(fā)明供的紅外熱像水的剖視圖；45.附圖標記說明1、管道，2、噴射管口，3、紅外掃描成像探測器4、可見光分析探測器，、水平調(diào)節(jié)電機，6、垂直節(jié)電機。具體實施方式46.下面結(jié)合實施對本發(fā)明做進一描述。下述實施例說明只是用于幫理解本發(fā)明。應(yīng)當出，對于本技術(shù)域的普通人員來，在不脫離本發(fā)明理的前提下，還可對本發(fā)明進行若干修飾，些改進和修飾也入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。47.實施例1：48.一種紅外熱像炮，如圖1和圖2所示，括：管道1、噴射管口2、主控板、紅外熱掃描像探測器3、可見光分析測器4、水平調(diào)節(jié)電機5、垂直調(diào)節(jié)電機6、現(xiàn)場控箱及主機；49.其中，噴射管2設(shè)置在管道1的末端，平調(diào)節(jié)電機5和垂直調(diào)電機6設(shè)置在管道1上；外熱掃描成像探器3和可見光分析探測器4與噴管口2相連接；主控與紅外熱掃描成探測器3、可見光分析探測器4、水調(diào)節(jié)電機5、垂直調(diào)電機6和主機之間通信連；現(xiàn)場手控箱與外熱掃描成像探測器3之間通信接。50.主控板用于對平調(diào)節(jié)電機5和垂直調(diào)節(jié)機6進行調(diào)控，紅外熱描成像探測器3用于對明、高溫、陰燃進識別和報警，可見分析探測器4用于進行明火、高溫陰燃區(qū)域進行追定位，現(xiàn)場手控用于對紅外熱掃描像探測器3采集的圖進行查看及本地作，主機用于進行警記錄、報警信查詢、遠程控制遠程修改參數(shù)。51.水平調(diào)節(jié)電機5連接在管道1的下端，垂調(diào)節(jié)電機6連接于管道1的中段，水平調(diào)節(jié)電5用于實現(xiàn)水平360°轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，垂直節(jié)電機6用于調(diào)節(jié)噴射管的角度。52.本技術(shù)不對紅熱像水炮的數(shù)量行限定，多個紅外像水炮具有多個控板，通過多個主板進行水炮噴水制，有效節(jié)約水源，同時，還能實精準滅火。53.管道1末端的射管口2的一側(cè)固定設(shè)置外熱掃描成像探器3，紅外熱掃描成像探測器一側(cè)固定設(shè)置見光分析探測器4，同時，紅外熱描成像探測器3和可見光析探測器4還可以通過保護殼行一體固定連接方便在進行紅外熱掃描像探測器3掃描明火、高、陰燃區(qū)域時進追蹤定位，精準度高。主機具實時存儲熱煙火情報警圖片的功。當消防人員到達場后，可根據(jù)最初火災(zāi)熱圖和煙火片，判斷起火點起火原因。即使火煙霧彌漫，消防人仍能通過起火的準時間，最快火信息、報警圖片存功能回看，準確地到起火部位，采有效措施撲滅火。54.其中，可見光析探測器4由黑白和彩色路組成，形成了外、黑白、彩色三通道火焰識和處理算法。55.此外，管道上還設(shè)有壓力，用于檢測管道通過的水壓。紅熱掃描成像探測器3的測溫圍為-10℃-300℃。56.管道1的中間為u形結(jié)構(gòu)，u形結(jié)構(gòu)的兩端別連接噴射管口2和用于連接輸出水源，或連接消防栓等。水平調(diào)節(jié)電機5連接在管道1的水端上，垂直調(diào)節(jié)電6設(shè)置在管道1的末端上用于調(diào)節(jié)噴射管2的角度轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)精準定位噴射，自動調(diào)節(jié)效果好。相于傳統(tǒng)的消防炮系，本產(chǎn)品可實現(xiàn)全無人化，并對多高溫區(qū)和煙霧出區(qū)域進行逐一降溫蓋動作，通過降溫火介質(zhì)的噴射拋線原理和機械三空間值原理自動計預(yù)判角度，從而實精準移動式打擊蓋。無需人員進干預(yù)設(shè)備的自行巡工作，無需人員現(xiàn)場操作，彌補現(xiàn)場不能及時預(yù)防隱范，同時彌補人操作機器存在不精型和不穩(wěn)定性以危險性。57.主控板采用高成度armm3內(nèi)核嵌入系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱像、白和彩色圖像的采集、編碼、碼和水炮控制等能。系統(tǒng)采用實linux操作系統(tǒng)，c語言開發(fā)，具有效高、可靠性高的點的。主板采用cpu設(shè)計，集成了arm內(nèi)核和dsp內(nèi)核，夠?qū)崿F(xiàn)對水炮電的高精度控制，控期間采用高速大量繼電器，能夠現(xiàn)對各種中小功的電動機、閥門水泵的精確調(diào)控。58.主機包括用戶理模塊、遠程遙模塊、報警管理模、設(shè)備管理模塊設(shè)備掉線檢測模塊及存儲查詢模塊；59.用戶管理模塊于支持用戶的添、用戶密碼管理及戶權(quán)限設(shè)置；提兩種用戶權(quán)限，管員權(quán)限和普通用權(quán)限。普通用戶具備設(shè)備管理和地管理權(quán)限。60.遠程遙控模塊于實現(xiàn)對遠程設(shè)的控制，調(diào)取遠紅、近紅外和可視像數(shù)據(jù)，通過遙控火裝置遠程進行災(zāi)的破滅和降溫理。61.報警管理模塊于接收主控板的警信息。62.設(shè)備管理模塊于對測溫型消防動滅火降溫裝置搜、添加及刪除。63.設(shè)備掉線檢測塊用于在設(shè)備掉時，主動發(fā)出設(shè)備線報警。64.存儲和查詢模用于對各種報警操作信息進行詳細錄，并進行存儲數(shù)據(jù)查詢，并進行儲不少于10000條歷史數(shù)和并提供完備的據(jù)查詢。65.其中，主機采工業(yè)計算機，實對水炮遠程遙控及數(shù)設(shè)置，與水炮間采用以太網(wǎng)通訊主機采用window系統(tǒng)，采用軟的.net開發(fā)平臺，采用c#語言開發(fā)。系統(tǒng)用完全面向?qū)ο笳Z言開發(fā)，利用mvvm開發(fā)模式顯示頁面和后臺邏輯完全類，用sqllite小型數(shù)據(jù)，可能方便的部。66.實施例2：67.一種紅外熱像炮的定位滅火方，包括：68.s1、將紅外熱描成像探測器的野范圍覆蓋整個探區(qū)域，當探測區(qū)存在紫外線和紅外時，通過紅外熱描成像探測器掃紫外線和紅外線區(qū)并形成原始圖像數(shù)。69.在s1之前本發(fā)明需要將紅熱掃描成像探測器放于探測區(qū)域中，使得紅外熱掃描成探測器的視野范覆蓋整個探測區(qū)。70.s2、對原始圖數(shù)據(jù)進行預(yù)處理得到預(yù)處理結(jié)果。71.s2包括：72.s201、對原始像數(shù)據(jù)進行直方統(tǒng)計，獲得直方圖組，并計算直方數(shù)組中預(yù)先設(shè)定的低熱輻射閾值為t1，計算像量化閾值為t2，并t2為閾值將原始圖像數(shù)進行二值化，得二值化圖像；這圖像獲取方便，同傾斜度高。73.具體的，直方是數(shù)值數(shù)據(jù)分布精確圖形表示，這一個連續(xù)變量(定量變量)的概率分布估計，它是一種形圖。為了構(gòu)建直圖，第一步是將的范圍分段，即將個值的范圍分成系列間隔，然后算每個間隔中有多值。74.圖像二值化imagebinarization)就是圖像上的像素點的度值設(shè)置為0或255，也就是整個圖像呈現(xiàn)出明的黑白效果的過。在數(shù)字圖像處理中，二值圖像占非常重要的地位圖像的二值化使像中數(shù)據(jù)量大為減，從而能凸顯出目的輪廓。將256個亮度等的灰度圖像通過當?shù)拈撝颠x取而獲得仍然可以映圖像整體和局特征的二值化圖。在數(shù)字圖像處理，圖像的二值化有于圖像的進一步理，使圖像變得單，而且數(shù)據(jù)量減，能凸顯出感興趣目標的輪廓。其，要進行二值圖的處理與分析，首要把灰度圖像二值，得到二值化圖。75.s202、在二值圖像中搜索連通域，并求取最大連區(qū)域的動態(tài)參數(shù)其中，動態(tài)參數(shù)包最大連通區(qū)域的心c1、面積a1、周長p1和尖角量sc，若面積a≤t3，此幀二值化圖像符火焰條件，進入驟3，否則返回步驟1，其中，t3預(yù)先設(shè)定的面積值。76.s203、設(shè)符合焰條件的圖像數(shù)計數(shù)初值為0，若該二值化圖像是第幀符合火焰條件的像則將符合火焰件的圖像計數(shù)加1，并記錄二值圖像的中心c2、面積a2周長p2。77.s204、若符合焰條件的圖形計值大于t4則認為出現(xiàn)火情，輸出警信號，否則將符合焰條件的圖像數(shù)計數(shù)值賦為0，其中，t4均為預(yù)設(shè)定的閾值。78.s3、根據(jù)預(yù)處結(jié)果，通過紅外掃描成像探測器產(chǎn)一個微弱電壓，對微弱電壓進行處生成圖像信號。79.s4、主控板接所述圖像信號，根據(jù)所述圖像信號成第一控制指令電機轉(zhuǎn)動進行控制以調(diào)節(jié)可見光分探測器進行定位生成定位信息；電包括水平調(diào)節(jié)電機和垂調(diào)節(jié)電機。80.s5、主控板接所述定位信息，通過嵌入式算法觸一個控制信號至平調(diào)節(jié)電機和垂直節(jié)電機上，用于別控制水平調(diào)節(jié)機水平轉(zhuǎn)動、垂直節(jié)電機垂直轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)紅外熱像水到適應(yīng)位置停止在定位移動過程中見光分析探測器持工作，不斷校正位信息，以使垂調(diào)節(jié)電機和水平調(diào)電機最終停下的位對準火源的中心紅外熱像水炮調(diào)水炮的噴射管口對火點位置啟動噴水81.具體地，根據(jù)焰底部中心處的像位置初步確定火坐標，將采集的像信息反饋至所述控板上，通過所主控板控制電機行xy軸水平垂直調(diào)節(jié)所述噴射管口以對最高溫度的中間置，啟動覆蓋該點范圍的紅外熱像炮，所述紅外熱水炮調(diào)整水炮的射管口對準火點置啟動噴水。82.s5中，嵌入算法包括位置式算和增量式算法，置式算法的公式為83.pout(t)＝kp*e(t)ki*∑e(t)kd*(e(t)-e(t-1))84.增量式算法的式為：85.pdlt＝kp*(e(t)-e(t-1))ki*e(t)kd*(e(t)-2*e(t-1)e(t-2))86.其中，kp比例系數(shù)，ki為積分系數(shù)kd為微分系數(shù)，t為時。87.具體的，pid制器的參數(shù)整定控制系統(tǒng)設(shè)計的心內(nèi)容。pid控制器參數(shù)整定的方法很，概括起來有兩類：一是理論計整定法。它主要是據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型經(jīng)過理論計算確控制器參數(shù)。這方法所得到的計算據(jù)未必可以直接用還必須通過工程際進行調(diào)整和修。二是工程整定方，它主要依賴工程驗，直接在控制統(tǒng)的試驗中進行且方法簡單、易于握，在工程實際被廣泛采用。pid控制器數(shù)的整定方法，要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法衰減法。三種方各有其特點，其同點都是通過試驗然后按照工程經(jīng)驗式對控制器參數(shù)進行整定但無論采用哪一方法所得到的控制器參數(shù)，都要在實際運行中行最后調(diào)整與完。88.(1)確定比系數(shù)kp89.先確定比例系kp時，首先去掉pid的積項和微分項，可以ti＝0、td＝0，使之成為比例調(diào)節(jié)。輸入定為系統(tǒng)允許輸出大值的60％～70％，比例系kp由0開始逐漸增大，直系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再過來，從此時的比例系數(shù)kp漸減小，直至系振蕩消失。記錄此的比例系數(shù)kp，設(shè)定pid的比例系數(shù)kp當前值的70％～80％。90.(2)確定積時間常數(shù)ti91.比例系數(shù)kp確定后，設(shè)定一個較的積分時間常數(shù)ti，然后逐漸減ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然再反過來，逐漸大ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。錄此時的ti，設(shè)定pid積分時間常數(shù)ti為當前值150％～180％。92.(3)確定微時間常數(shù)td93.微分時間常數(shù)td一般不用設(shè)定，為0即可此時pid調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為pi調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定，與確定kp的方法相同，取不蕩時其值的30％。94.通過上述的嵌式算法控制紅外掃描成像探測器進火點實時檢測，制穩(wěn)定性好，適應(yīng)泛。95.s6、可見光分探測器持續(xù)監(jiān)測點情況，若火焰已撲滅，自動復(fù)，并繼續(xù)進行監(jiān)測。96.具體地，可見分析探測器繼續(xù)測火點情況，若原圖像數(shù)據(jù)中沒有過閾值t3的像素則確定火焰已撲，自動復(fù)位，并繼進行監(jiān)測。97.s6中，自動位的具體步驟包括98.s601、通過火撲滅的信息反饋主控板，并由主控將信息傳輸至主上，通過主機對息進行處理；99.s602、主控板收主機發(fā)送的關(guān)信息；100.s603、根關(guān)閉信息關(guān)閉紅熱像水炮；101.s604、通垂直調(diào)節(jié)電機將外熱像水炮的噴射口調(diào)節(jié)至原始角上；102.s605、通水平調(diào)節(jié)電機將外熱像水炮水平旋至原來的位置。103.這樣可實全程無人化，并多點高溫區(qū)和煙霧現(xiàn)區(qū)域進行逐一溫覆蓋動作，通過降滅火介質(zhì)的噴射物線原理和機械維空間值原理自動算預(yù)判角度，從而現(xiàn)精準移動式打覆蓋。無需人員行干預(yù)設(shè)備的自行航工作，無需人員現(xiàn)場操作，彌補現(xiàn)場不能及時預(yù)的隱范，同時彌補人操作機器存在不準型和不穩(wěn)定性及危險性。真正義上的杜絕明火事的出現(xiàn)，自行覆蓋溫能達到減輕現(xiàn)點檢人的巡檢壓，減去負責(zé)人的心壓力，保證將事故制在零的目的。范未然，未來可用在電廠、鋼廠、工等危險品的廠庫輸運環(huán)節(jié)。104.綜上所述通過s1至s6，本發(fā)明整體使方便，操作簡單具備人的應(yīng)急操作滅火功能遠紅外掃描早期災(zāi)預(yù)警功能相配，杜絕火勢不可控能對火點進行自動位和緊急處理，應(yīng)急救援人員贏時間到達現(xiàn)場，保了處理人員的安全減少火災(zāi)造成的失，在滅火完成還能自動復(fù)位，全實現(xiàn)無人化的自動檢，具有實用性使用的廣泛性。技特：1.一種紅外熱水炮的定位滅火法，其特征在于，紅外熱像水炮執(zhí)，包括：s1、將紅熱掃描成像探測的視野范圍覆蓋整探測區(qū)域，當所探測區(qū)域存在紫外線紅外線時，通過述紅外熱掃描成探測器掃描紫外線紅外線區(qū)域并形成始圖像數(shù)據(jù)；s2、對所述始圖像數(shù)據(jù)進行處理，得到預(yù)處理結(jié)果；s3根據(jù)所述預(yù)處理果，通過所述紅外掃描成像探測器生一個微弱電壓，并所述微弱電壓進處理生成圖像信；s4、主控板接收所述圖像信號，并根所述圖像信號生第一控制指令對機轉(zhuǎn)動進行控制，調(diào)節(jié)可見光分析探器進行定位，生定位信息；所述機包括水平調(diào)節(jié)電和垂直調(diào)節(jié)電機s5、所述主控板收所述定位信息，通過嵌入式算法發(fā)第二控制指令至所水平調(diào)節(jié)電機和述垂直調(diào)節(jié)電機，用于分別控制所水平調(diào)節(jié)電機水平動、所述垂直調(diào)電機垂直轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)所述紅外熱像炮到適應(yīng)位置停止在定位移動過程可見光分析探測持續(xù)工作，不斷校定位信息，以使所垂直調(diào)節(jié)電機和述水平調(diào)節(jié)電機終停下的位置對準源的中心，所述紅熱像水炮調(diào)整水的噴射管口對準點位置啟動噴水；、所述可見光分析測器繼續(xù)監(jiān)測火情況，若火焰已撲滅，自動復(fù)位并繼續(xù)進行監(jiān)測。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外像水炮的定位滅方法，其特征在于，s5中，所嵌入式算法包括位式算法和增量式法，所述位置式算的公式為：pout(t)＝kp*e(t)ki*∑e(t)kd*(e(t)-e(t-1))所述量式算法的公式為：pdlt＝kp*(e(t)-e(t-1))ki*e(t)kd*(e(t)-2*e(t-1)e(t-2))；其中，kp為比例數(shù)，ki為積分系數(shù)，kd為微系數(shù)，t為時間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外熱水炮的定位滅火法，其特征在于，s2包括s201、對所述原始圖像數(shù)據(jù)行直方圖統(tǒng)計，得直方圖數(shù)組，計算所述直方圖數(shù)中預(yù)先設(shè)定的最低輻射閾值為t1，計算圖像化閾值為t2，并以t2為閾值將所述原始圖像數(shù)進行二值化，得二值化圖像；s202、在所述二值圖像中搜索連通區(qū)域，求取最大連通區(qū)的動態(tài)參數(shù)，其，所述動態(tài)參數(shù)包最大連通區(qū)域的中c1、面積a1、周長p1和角數(shù)量sc，若面積a≤t3則此幀二值化圖像符火焰條件，進入驟3，否則返回步驟1，其中，t3為預(yù)先設(shè)定的面積閾值；s203、設(shè)合火焰條件的圖數(shù)量計數(shù)初值為0，若二值化圖像是第一幀合火焰條件的圖則將符合火焰條的圖像計數(shù)加1，并記錄所述二值化圖的中心c2、面積a2和周p2；s204、若符合火焰件的圖形計數(shù)值大于t4則認出現(xiàn)火情，輸出警信號，否則將合火焰條件的像數(shù)量計數(shù)值賦為，其中，t4為預(yù)先設(shè)定的值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外熱像水炮的定滅火方法，其特在于，s6中，所述可見光分析探測繼續(xù)監(jiān)測火點情況，所述原始圖像數(shù)中沒有超過閾值t3的像素，則定火焰已撲滅，自動復(fù)位并繼續(xù)進行監(jiān)測5.根據(jù)權(quán)利要4所述的紅外熱水炮的定位滅火方，其特征在于，s6中，所述自動復(fù)位的體步驟包括：s601、通過焰撲滅的信息反至所述主控板，并由所述主板將所述信息傳至主機上，通過述主機對所述信息行處理；s602、述主控板接收所主機發(fā)送的關(guān)閉信；s603、根據(jù)所述關(guān)閉信息關(guān)閉所述紅熱像水炮；s604、通過所垂直調(diào)節(jié)電機將述紅外熱像水炮的噴射管口調(diào)至原始角度上；s605、通所述水平調(diào)節(jié)電將所述紅外熱像水炮水平旋轉(zhuǎn)原來的位置。6.一種紅外像水炮，其特征于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5任所述的紅外熱像炮的定位滅火方法包括：管道(1)、噴射管口(2)、主控、紅外熱掃描成探測器(3)