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文檔簡介
第一章課后習題解答1.信號是什么?系統(tǒng)是什么?解:信號是信息的載體和物理表現(xiàn)形式,信息則是信號的具體內(nèi)容;系統(tǒng)是將信號進行處理(或變換)以達到人們要求的各種設備。2.按自變量和幅值的取值分類,信號可分為哪幾類?解:一維信號按時間變量和幅值的取值,可分為連續(xù)時間信號、離散時間信號和數(shù)字信號。3.數(shù)字信號處理和模擬信號處理分別采用什么方法實現(xiàn)對信號的處理?解:數(shù)字信號處理采用數(shù)值計算的方法完成對信號的處理,而模擬信號處理則通過一些模擬器件(如晶體管、運算放大器、電阻、電容、電感等)組成的網(wǎng)絡來完成對信號的處理。4.ADC的英文全稱是什么?中文釋義是什么?DAC的英文全稱是什么?中文釋義是什么?解:模數(shù)轉換器A/D(AnalogtoDigitalConverter,ADC);數(shù)模轉換器D/A(DigitaltoAnalogConverter,DAC)5.如何實現(xiàn)ADC?如何實現(xiàn)DAC?解:ADC轉換器包括抽樣保持及量化編碼兩部分,由于量化編碼無法瞬時完成,因此抽樣保持既要實現(xiàn)對模擬信號進行抽樣(時間離散化),又要將抽樣的幅度保持以便完成量化編碼(幅值離散化)。DAC轉換器包括解碼及抽樣保持兩部分內(nèi)容,它的輸出為階梯形的連續(xù)時間信號(當用零階保持電路時),需要再送入模擬低通濾波器以得到光滑的所需的模擬信號。第二章習題與上機題答案1.單項選擇題。(1)在對連續(xù)時間信號均勻抽樣時,要從離散抽樣值不失真地恢復原信號,則抽樣角頻率與信號最高截止頻率應滿足關系(A)。A. B.C. D.(2)計算兩個序列的卷積和涉及多種序列運算,以下哪種運算不包含在其中?(B)A.序列的移位 B.序列的數(shù)乘C.序列相乘 D.序列的反轉(3)下列哪個單位沖激響應所表示的系統(tǒng)不是因果系統(tǒng)?(B)A. B.C. D.(4)設序列,則其(B)。A.是周期序列,周期為5 B.是周期序列,周期為2C.是周期序列,周期為 D.是非周期序列(5)設系統(tǒng)用差分方程描述,此系統(tǒng)是(B)。A.線性、時不變系統(tǒng) B.線性、時變系統(tǒng)C.非線性、時不變系統(tǒng) D.非線性、時變系統(tǒng)(6)設兩有限長序列的長度分別是3與5,欲計算兩者的卷積和,則卷積和結果的序列長度為(B)。A.8 B.7 C.9 D.16(7)設兩有限長序列的長度分別是M與N,二者進行卷積和,輸出結果序列的長度為(B)。A.M+N B.M+N1 C.M+N+1 D.2(M+N)2.填空題(1)任一個信號與序列做卷積和等于。(2)給定某系統(tǒng)的輸入序列和輸出序列的關系為,則該系統(tǒng)為
移變(時變)(移變、移不變)系統(tǒng)。(3)設系統(tǒng)的單位沖激響應為,則系統(tǒng)是因果系統(tǒng)的充要條件為。(4)數(shù)字角頻率的單位是弧度(rad),它與模擬角頻率的關系是。(5)給定某系統(tǒng)的輸入序列和輸出序列的關系為,由此可判定該系統(tǒng)為線性(線性、非線性)系統(tǒng)。(6)給定某系統(tǒng)的輸入序列和輸出序列的關系為,則該系統(tǒng)為移不變(時不變)(移變、移不變)系統(tǒng)。3.用單位脈沖序列及其加權和表示如題3圖所示的序列。題3圖解:4.設線性時不變系統(tǒng)的單位脈沖響應和輸入序列如題4圖所示,要求畫出輸出序列。題4圖題4答案圖5.略。6.如果某線性移不變系統(tǒng)的輸入為,單位沖激響應為,分別求以下系統(tǒng)的輸出:(1),;(2),。解:(1)(2)7.設系統(tǒng)由下面差分方程描述: 設系統(tǒng)是因果的,利用遞推解法求系統(tǒng)的單位脈沖響應。解:系統(tǒng)是因果的,所以:,,且,,,,所以:8.設系統(tǒng)用一階差分方程描述,初始條件,試分析該系統(tǒng)是否為線性非時變系統(tǒng)。9.有一模擬信號,式中,。(1)計算的周期;(2)若抽樣周期為,對抽樣,試寫出抽樣信號;(3)畫出對應的離散時間信號(序列)的波形,并求出的周期。解:(1)的周期為:(2)(3),所以的周期為:9題(3)答案圖10.已知滑動平均濾波器的差分方程為 (1)求出該濾波器的單位脈沖響應;(2)如果輸入如題10圖所示,試求輸出并畫出它的波形。題10圖解:(1)初始狀態(tài)為零狀態(tài):,,且,,,,,,,所以:11.已知系統(tǒng)的差分方程為 其中,,。(1)編程求解系統(tǒng)的單位沖激響應(),并畫出在的圖形;(2)編程求解系統(tǒng)的零狀態(tài)單位階躍響應(),并畫出()的圖形。解:將方程整理如下:(1)與(2)的程序如ep211_1.m所示%函數(shù)impz和dstep求解數(shù)字系統(tǒng)的沖擊響應和階躍響應ep211_1.mn1=0:49;n2=0:100;a1=0.6;a2=0.85;b=0.866;A=[1,a1,a2];B=[b,0,0];hn=impz(B,A,n1);gn=dstep(B,A,n1);subplot(2,1,1);stem(n1,hn,’.’);xlabel('\fontname{TimesNewRoman}\itn');ylabel('\fontname{TimesNewRoman}\ith\rm(\itn\rm)');subplot(2,1,2);stem(n2,gn,’.’);xlabel('\fontname{TimesNewRoman}\itn');ylabel('\fontname{TimesNewRoman}\itg\rm(\itn\rm)');11題答案圖第三章習題與上機題答案1.選擇題。(1)序列,則的收斂域為(A)。A. B. C. D.(2)序列,則的收斂域為(D)。A. B. C. D.(3)因果穩(wěn)定系統(tǒng)的收斂域有可能是(D)。A. B. C. D.(4)若序列為,則序列的ZT和收斂域為(B)。A., B.,C., D.,(5)序列的DTFT是序列ZT在(C)的值。A.虛軸 B.上N點等間隔抽樣C.單位圓上 D.點(6)設是實序列,且,則關于,以下敘述正確的是(A)。A.是共軛對稱函數(shù) B.是共軛反對稱函數(shù)C.是實函數(shù) D.是純虛函數(shù)(7)設是純虛序列,且,,則(B)。A.是共軛對稱函數(shù) B.是共軛反對稱函數(shù)C.是實函數(shù) D.是純虛函數(shù)(8)時域離散線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為,和b為常數(shù),若要求系統(tǒng)因果穩(wěn)定,則a和b的取值域為(A)。A.0≤|a|<1,0≤|b|<1 B.0<|a|≤1,0≤|b|<1C.0<|a|≤1,0<|b|≤1 D.0≤|a|≤1,0≤|b|≤1(9)離散時間信號傅里葉變換存在的充分條件是(A)。A.序列絕對可和 B.序列為有限長序列C.序列為因果序列 D.序列為周期序列(10)關于序列的,下列說法正確的是(C)。A.非周期連續(xù)函數(shù) B.非周期離散函數(shù)C.周期連續(xù)函數(shù),周期為 D.周期離散函數(shù),周期為2.填空題。(1)若序列為,則該序列的Z變換為,收斂域為.(2)設,那么該序列(3)設系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),極點為,描述該系統(tǒng)的差分方程為。(4)設是因果序列,,則。(5)設,則的共軛反對稱分量。(6)設,那么該序列。(7)若序列為,則該序列的Z變換為,收斂域為。3.已知,求的傅里葉反變換。解:4.設,將以4為周期進行周期延拓形成周期序列,畫出和的波形,求出的離散傅里葉級數(shù)和傅里葉變換。解:題4解圖5.設如題5圖所示的序列的DTFT用表示,不直接求出,完成下列運算:(1);(2);(3)。題5圖解:(1)(2)(3)。6.設系統(tǒng)的單位抽樣響應,,輸入序列為,完成下面各題:(1)求出系統(tǒng)的輸出序列;(2)分別求出、和的傅里葉變換。解:(1)(2)7.已知,,分別求:(1)的Z變換;(2)的Z變換;(3)的Z變換。解:(1)(2)(3).8.已知 求出對應的各種可能的序列表達式。解:根據(jù)收斂域以極點為界的原則,因此的ROC有以下三種情形。(1),對應的序列應是因果序列;(2),對應的序列應是左序列;(3)=3\*roman,對應的序列應是雙邊序列。下面按照不同的收斂域求其。令(1)這種情形的序列是因果序列,無須求時的值。當時,在圍線內(nèi)的極點為、,所以由式(3.5.8)和式(3.5.11)得 因此,序列表示為。(2)當時,在圍線內(nèi)沒有極點 事實上,這種情形對應的序列是左序列,無須計算時的值。當時,在圍線內(nèi)一個高階極點:(階),在圍線外有兩個極點:、,則由式(3.5.10)得因此,序列表示為。(3)當時,在圍線內(nèi)有一個極點:,所以由式(3.5.8)和式(3.5.11)得當時,在圍線內(nèi)有兩個極點:,(階),在圍線外有一個極點:,易驗證滿足條件式(3.5.9),所以由式
(3.5.10)得因此,序列表示為9.已知,分別求:(1)收斂域對應的原序列;(2)收斂域對應的原序列。解:(1)收斂域當時,在圍線內(nèi)有一個極點:,所以由式(3.5.8)和式(3.5.11)得當時,在圍線內(nèi)有兩個極點:,(階),在圍線外有一個極點:,易驗證滿足條件式(3.5.9),所以由式
(3.5.10)得因此,序列表示為(2)收斂域這種情形的序列是因果序列,無須求時的值。當時,在圍線內(nèi)的極點為、,所以由式(3.5.8)和式(3.5.11)得 因此,序列表示為.10.用Z變換法解下列差分方程。(1)(2)解:(1)初始狀態(tài)為零,且輸入為因果序列,因此對方程兩邊求雙邊Z變換ROC:因此(2)兩邊同時求單邊Z變換因此ROC:11.設系統(tǒng)由下面的差分方程描述 (1)求系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),并畫出零、極點分布圖;(2)限定系統(tǒng)是因果的,寫出的收斂域,并求出其單位抽樣響應;(3)限定系統(tǒng)是穩(wěn)定的,寫出的收斂域,并求出其單位抽樣響應。解:(1)第11題(1)圖(2)由(1)知的收斂域為:,,系統(tǒng)是因果的則收斂域為:,通過查表得(3)系統(tǒng)是穩(wěn)定的則收斂域為:,通過查表得12.若序列是因果序列,其傅里葉變換的實部如下 求序列及其傅里葉變換。解:序列共軛對稱部分,,13.若序列是因果序列,,其傅里葉變換的虛部如下 求序列及其傅里葉變換。解:,,14.證明:若,ROC:,則 ,ROC:證明:15.證明:如果是因果序列,,則。證明:上式兩邊取極限16.已知網(wǎng)絡的輸入和單位脈沖響應分別為 (1)用卷積和求網(wǎng)絡輸出;(2)用Z變換解法求網(wǎng)絡輸出.解:(1)(2)由于,;,,由收斂域知為因果序列,當時,所以 17*.假設系統(tǒng)函數(shù)如下 試用MATLAB繪制其零、極點分布圖,并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。解:MATLAB的程序如下:B=[16-27];A=[3-3.981.172.3418-1.5147];subplot(2,2,1);zplane(B,A);第17題圖通過觀察零、極點分布圖可知系統(tǒng)在單位圓上有極點,因此系統(tǒng)不穩(wěn)定.18*.假設系統(tǒng)函數(shù)如下 試用MATLAB繪制其零、極點分布圖及系統(tǒng)函數(shù)的幅頻響應。解:MATLAB的程序如下:B=[15-50];A=[2-2.981.172.3418-1.5147];subplot(2,2,1);zplane(B,A);%繪制相頻響應曲線[H,w]=freqz(B,A);subplot(2,2,2);plot(w/pi,abs(H));%繪制幅頻響應曲線axis([010max(abs(H))]);xlabel('\fontname{TimesNewRoman}\it\omega/\rm\pi');ylabel('\fontname{TimesNewRoman}|\itH\rm(e^{j\rm\omega}\rm)|');第18題圖第四章習題與上機題答案1.選擇題。(1)(B)。A.0 B.1 C.2 D.4(2)(B)。A.0 B.1 C. D.2(3)(B)。A.0 B.1 C.2 D.(4)(B)。A.0 B. C. D.(5)點的IDFT,需要的復數(shù)相乘次數(shù)約為(D)次。A.1024 B.1000 C.10000 D.1000000(6)設有限長序列的長度為M,取,是的點DFT,即 則(C)。A. B. C. D.(7)序列的N點DFT是序列的FT變換在(B)的值。A.虛軸 B.上N點等間隔抽樣C.單位圓N點等間隔抽樣 D.點2.填空題。(1)設長度分別為N、M的兩個序列與,如果兩個序列的線性卷積與L點循環(huán)卷積相等,那么L的取值范圍為。(2)設,則。(3)設是長度為的實序列,且,,則是
共軛對稱序列。(4)設是長度為的純虛序列,且,,則是
共軛反對稱序列。(5)用DFT進行譜分析可能產(chǎn)生誤差的三種現(xiàn)象是混疊現(xiàn)象、柵欄效應、截斷效應。(6)N點DFT的隱含周期是N;N點DFT與Z變換的關系是N點DFT是Z變換在單位圓上的等間隔采樣。(7)用序列的N點DFT表示該序列的DTFT的內(nèi)插公式為。(8)如果,則。(9)序列為,,,而 若,則序列。3.計算以下各序列的N點DFT,在變換區(qū)間內(nèi),序列定義為(1);(2);(3);(4)。解:(1)(2)(3)(4)上式兩邊同乘以所以,,,即4.已知下列,求。(1)(2)解:(1)(2)5.利用共軛對稱性,可以用一次DFT運算來計算兩個實數(shù)序列的DFT,因而可以減小計算量。如果給定的兩個序列都是N點實數(shù)序列,試用一次DFT來計算它們各自的DFT: 解:設給定的兩個N點實數(shù)序列為:,,令N點實數(shù)序列為:根據(jù)共軛對稱性知:,.6.長度為N=10的兩個有限長序列作圖表示、和⑩。解:題6解圖7.證明DFT的對稱定理:若,則。證明:因此.8.證明:(1)是長度為的實序列,且,則為共軛對稱序列,即;(2)是長度為的實偶對稱序列,即,則也為實偶對稱序列;(3)是長度為的實奇對稱序列,即,則為純虛函數(shù)奇對稱序列。證明:(1)(2)因此也為實偶對稱序列。(3)因此也為純虛奇對稱序列。9.已知,與均為長度10的實序列,設 (1),求序列與;(2),求與。解:(1)根據(jù)DFT的對稱性可知(2)10.用DFT對實數(shù)序列做譜分析,要求頻率分辨率,信號最高頻率為2.5kHz,試確定以下各參數(shù):(1)最小持續(xù)時間;(2)最大抽樣周期;(3)最小抽樣點數(shù);(4)在頻帶寬度不變的情況下,將頻率分辨率提高為原來的2倍的N值。解:(1),因此最小持續(xù)時間。(2)因為,所以最大抽樣周期。(3)因為,所以最小抽樣點數(shù)。(4)在譜分析范圍不變即不變時,頻率分辨率提高為原來的2倍,,要求 11.兩個有限長序列和的非零區(qū)間為 對每個序列都做20點DFT,即 如果 試問在哪些點上?為什么?解:,的長度為27,的長度為20,前面已推出二者的關系為只有在如上周期延拓序列中無混疊的點上,才滿足,所以12*.已知序列x(n)={1,2,,3,2,1}。(1)求的傅里葉變換,利用MATLAB畫出其幅頻特性曲線和相頻特性曲線(提示:用1024點FFT近似);(2)計算的N()點離散傅里葉變換,利用MATLAB畫出的幅頻特性曲線和相頻特性曲線;(3)將和的幅頻特性曲線和相頻特性曲線分別畫在同一幅圖中,驗證是的等間隔抽樣,抽樣間隔為2π/N;(4)利用MATLAB計算的N點IDFT,驗證DFT和IDFT的唯一性(其中N=512)。解:本題程序參考課后答案相關程序eps4_12(1)(2)(3)題12解圖(4)略13*.給定兩個序列,={2,1,1,2},={1,1,1,1}。(1)直接在時域計算與的卷積和;(2)用DFT計算與的卷積和,總結DFT的時域卷積定理。解:(1)(2)DFT的時域卷積定理:設有限長序列和的長度分別為、且滿足式(4.2.1),如果,且則14*.已知序列h(n)=R6(n),x(n)=nR8(n)。(1)計算=h(n)⑧x(n);(2)計算?;(3)畫出h(n)、x(n)、和y(n)的波形圖,觀察并總結循環(huán)卷積與線性卷積的關系。解:(1)(2)=[0 1 36 10 15 21 27 25 22 18 13 7 8.88178419700125e-16 01.77635683940025e-15](3)循環(huán)卷積與線性卷積的關系:設有限長序列和的長度分別為、當循環(huán)卷積的長度時,兩序列的卷積和與循環(huán)卷積相等。15*.驗證頻域抽樣定理。設離散時間信號為 其中a=0.5,L=16。(1)利用MATLAB繪制信號x(n)的波形;(2)證明:;(3)利用MATLAB按照N=60對進行抽樣,得到,k=0,1,2,…,N1;(4)計算并畫出周期序列的波形圖,試利用頻域抽樣定理解釋序列與的關系;(5)計算并圖示周期序列,比較與,驗證(4)中的解釋;(6)對N=30,重復(3)~(5)。解:(1)題15解圖x(n)的波形(2)證明:(3)題15解圖及N=60對進行抽樣(4)N=60時(5)題15解圖序列(左)和序列(右)的波形圖通過比較上面兩幅圖像可以發(fā)現(xiàn):當時,滿足下式:(6)題15解圖及N=30對進行抽樣題15解圖N=30時序列(左)和序列(右)的波形圖通過比較上面兩幅圖像可以發(fā)現(xiàn):當時,即信號的長度大于采樣點數(shù)時,發(fā)生時域混疊現(xiàn)象:第五章習題與上機題參考答案1.計算DFT通常需要做復數(shù)乘法??紤]乘積,在此式中,一次復數(shù)乘法需要4次實數(shù)乘法和2次實數(shù)加法,證明利用以下算法可以用3次實數(shù)乘法和5次實數(shù)加法完成1次復數(shù)加法。證明:在與中,需要計算3次實數(shù)乘法即,,;5次實數(shù)加法即,,,,.2.如題2圖所示,給定了一個蝶形運算。這個蝶形運算是從實現(xiàn)某種FFT算法的信號流圖中取出的,從下列說法中選擇出最準確的一個:(1)這個蝶形是從一個按時間抽取的FFT算法中取出的;(2)這個蝶形是從一個按頻率抽取的FFT算法中取出的;(3)由圖無法判斷蝶形取自何種FFT算法。解:題2圖根據(jù)基2FFT算法抽取的原理可以判斷最準確的一個為(1).題2圖3.如果某通用單片計算機的速度為平均每次復數(shù)乘法運算需要5μs,每次復數(shù)加法運算需要2μs,用來計算N=1024點DFT,問直接計算需要多少時間?用FFT計算呢?照這樣計算,在用FFT進行快速卷積來對信號進行處理時,估計可實現(xiàn)實時處理的信號最高頻率。解:直接計算需要的時間復數(shù)加法時間:μs;復數(shù)乘法時間:μs.直接計算需要的時間為7337984μs.用FFT計算需要的時間復數(shù)乘法時間:μs;復數(shù)加法時間:μs.用FFT計算需要的時間為31941μs.用FFT進行快速卷積來對信號進行處理時,要計算一次N點FFT和一次N點IFFT及N次頻域復數(shù)乘法。所以在計算1024點快速卷積的計算時間約為31941*2+1024*5=69002μs.所以每秒鐘處理的采樣點數(shù)(采樣速率)實時處理的信號最高頻率.4.已知和是兩個點實序列和的DFT,希望從和求和,為提高運算效率,試設計用一次點IFFT來完成的算法。解:由于和均為實序列,其DFT分別為和均滿足共軛對稱性,滿足共軛反對稱令計算一次IFFT由DFT的共軛對稱性知5.設是長度為的有限長實序列,為的點DFT。(1)試設計用一次點FFT完成計算的高效算法;(2)若已知,試設計用一次點IFFT實現(xiàn)求的點IDFT運算。解:(1)將按照序號的奇偶分成兩組實序列與,即令則由一次蝶形運算就可以得到的點DFT,(2)將按照序號的奇偶分成兩組實序列與,即且由上式可解出令,為共軛對稱的,為共軛反對稱的,即,對進行點IFFT,得到由DFT的共軛對稱性知由與合成6.分別畫出16點基2DIT-FFT和DIF-FFT運算流圖,并計算其復數(shù)乘法運算次數(shù),如果考慮三類蝶形的乘法計算,試計算復數(shù)乘法運算次數(shù)。解:基2DIT-FFT和DIF-FFT運算需要復數(shù)乘法運算次數(shù)為如果考慮三類蝶形的乘法計算,即第一次分解:減少8次復數(shù)乘法第二次分解:減少8次復數(shù)乘法第三次分解:減少4次復數(shù)乘法第四次分解:減少2次復數(shù)乘法所需的復數(shù)乘法運算次數(shù)為:16點基2DIT-FFT運算流圖16點基2DIF-FFT運算流圖第六章習題與上機題參考答案1.設系統(tǒng)用下面的差分方程描述試畫出系統(tǒng)的直接型結構、級聯(lián)型結構和并聯(lián)型結構。解:直接型結構???????????級聯(lián)型結構與直接型相同??????????并聯(lián)型結構與直接型相同??????????2.設數(shù)字濾波器的差分方程為試畫出該濾波器的直接型結構、級聯(lián)型結構和并聯(lián)型結構。解:直接型結構??????????級聯(lián)型結構與直接型相同??????????并聯(lián)型結構與直接型相同??????????3.設系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為試畫出各種可能的級聯(lián)型結構,并指出哪種最好。解:(1)?????????????????(2)??????????????????第一種級聯(lián)結構要好一些,因為用的延遲單元要少一些。4.題4圖中畫出了3個系統(tǒng),試用各子系統(tǒng)的單位脈沖響應分別表示各總系統(tǒng)的單位脈沖響應,并計算其總系統(tǒng)函數(shù)。題4圖解:(a)該系統(tǒng)采用了級聯(lián)結構,因此總系統(tǒng)的單位脈沖響應等于各子系統(tǒng)單位脈沖響應的卷積和,即總系統(tǒng)函數(shù)為(b)該系統(tǒng)采用了并聯(lián)結構,因此總系統(tǒng)的單位脈沖響應等于各子系統(tǒng)單位脈沖響應等的卷積和,即總系統(tǒng)函數(shù)為(c)該系統(tǒng)采用了先級聯(lián)然后并聯(lián)結構,因此總系統(tǒng)的單位脈沖響應為總系統(tǒng)函數(shù)為5.已知濾波器的單位脈沖響應為,求濾波器的系統(tǒng)函數(shù),并畫出其直接型結構。解:該濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的直接型結構為?????????????????6.已知FIR濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為試畫出其直接型結構和線性相位結構。解:直接型結構為?????????????線性相位結構7.已知FIR濾波器的單位脈沖響應為(1),,,(2),,,試畫出它們的線性相位結構,并分別說明它們的幅度特性和相位特性各有什么特點。解:(1)為奇數(shù),,該濾波器具有第一類線性相位,以為周期且關于,兩點偶對稱,,且關于奇對稱(2)為偶數(shù),,該濾波器具有第一類線性相位,以為周期且關于,兩點偶對稱,,且關于奇對稱8.已知FIR濾波器的單位脈沖響應為,試用頻率抽樣結構實現(xiàn)該濾波器。設抽樣點數(shù)N=5,要求畫出頻率抽樣結構,寫出濾波器參數(shù)的計算公式。解:已知頻率采樣結構的公式為式中N=5,其頻率采樣結構如下圖所示題8解圖9.題9圖畫出了6種不同的流圖,試分別寫出它們的系統(tǒng)函數(shù)及差分方程。題9圖解:(a)(b)(c)(d)(e)(f)10.已知FIR濾波器的16個頻率抽樣值為試畫出其頻率抽樣結構,選擇,可以用復數(shù)乘法器。解:11.已知FIR濾波器的16個頻率抽樣值為試畫出其頻率抽樣結構,選擇修正半徑,要求用實數(shù)乘法器。解:12.令分別畫出它們的直接型結構。解:???????????????13.對于題13圖的系統(tǒng),要求:(1)確定它的系統(tǒng)函數(shù);(2)如果系統(tǒng)參數(shù)為①,,,②,,,畫出系統(tǒng)的零、極點分布圖,并檢驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性。題13圖解:(1)由圖可以寫出該系統(tǒng)的差分方程為其系統(tǒng)函數(shù)為(2)題13解圖①(左)與②(右)從圖中可以看出①極點在單位圓上,所以系統(tǒng)是不穩(wěn)定的;②圖中單位圓上沒有極點,所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。14*.假設濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為在單位圓上抽樣8點,選擇,試畫出它的頻率抽樣結構,并在計算機上用DFT求出頻率抽樣結構中的有關系數(shù)。解:H=Columns1through410.00001.2929-8.5355i3.0000-5.0000i2.7071+1.4645iColumns5through82.0000-0.0000i2.7071-1.4645i3.0000+5.0000i1.2929+8.5355i題14解圖第七章習題與上機題1.填空題。(1)。(2)數(shù)字濾波器的頻率響應函數(shù)都是以為周期的,低通濾波器的通頻帶中心位于。(3)數(shù)字濾波器從實現(xiàn)的網(wǎng)絡結構或從單位脈沖響應長度來說,又可以分為有限長單位脈沖響應(IIR)濾波器和有限長單位脈沖響應(FIR)濾波器。(4)模擬頻率到數(shù)字頻率的轉換公式為。(5)雙線性變換公式為。(6)脈沖響應不變法的優(yōu)點是=1\*GB3①頻率轉換關系是線性的,即,如果不存在頻譜混疊現(xiàn)象,用這種方法設計的數(shù)字濾波器會很好地重現(xiàn)原模擬濾波器的頻率響應特性;=2\*GB3②數(shù)字濾波器的單位脈沖響應完全模仿模擬濾波器的單位脈沖響應,時域特性逼近得好,脈沖響應不變法的最大缺點是會產(chǎn)生不同程度的頻譜混疊現(xiàn)象,其適用于低通濾波器和帶通濾波器的設計,不適用于高通濾波器和帶阻濾波器的設計。2.已知通帶截止頻率,通帶最大衰減,阻帶截止頻率,阻帶最小衰減,按照以上指標設計巴特沃斯和切比雪夫Ⅰ型模擬低通濾波器。解:(1)設計巴特沃斯低通濾波器=1\*GB3①確定階數(shù)取=2\*GB3②直接通過查表7.2.1得到歸一化低通原型系統(tǒng)函數(shù),即=3\*GB3③為將去歸一化,先求3dB截止頻率,如果取,則 將代入式(7.2.23)的左端項因此阻帶指標有富余。如果取,則將代入式(7.2.22)的左端項因此通帶指標有富余。=4\*GB3④將代入,得到(2)設計比雪夫Ⅰ型模擬低通濾波器=1\*GB3①濾波器的技術要求,確定階數(shù)和參數(shù),取=2\*GB3②按照式(7.2.54)求出歸一化極點,歸一化系統(tǒng)函數(shù)為=3\*GB3③為將去歸一化,將代入,得到3.已知通帶截止頻率,通帶最大衰減,阻帶截止頻率,阻帶最小衰減,按照以上指標設計巴特沃斯模擬高通濾波器。解:通過映射公式(7.3.4)將高通濾波器的指標轉換成相應的低通濾波器的指標,通常為了計算簡單,一般選擇以通帶截止頻率歸一化,即通帶截止頻率,則可求得低通歸一化阻帶截止頻率為 =1\*GB3①確定階數(shù)取=2\*GB3②直接通過查表7.2.1得到歸一化低通原型系統(tǒng)函數(shù),即4.設計切比雪夫Ⅰ型模擬帶通濾波器,要求通帶下、上止截止頻率為4kHz和7kHz,阻帶下、上截止頻率為3kHz和9kHz,通帶最大衰減為1dB,阻帶最小衰減為20dB。解:(1)根據(jù)所給的帶通濾波器指標驗證是否滿足式(7.3.9),,,因為,所以不滿足式(7.3.9),按照式(7.3.10)進行調(diào)整,增大,則修正后的為采用修正后的按如下步驟設計切比雪夫Ⅰ型模擬帶通濾波器。通過映射公式(7.3.7)將帶通濾波器的指標轉換成相應的低通濾波器的指標,通常為了計算簡單,一般選擇以通帶截止頻率歸一化,即通帶截止頻率,則可求得低通歸一化阻帶截止頻率為確定階數(shù)和參數(shù),取=2\*GB3②按照式(7.2.54)求出歸一化極點,歸一化系統(tǒng)函數(shù)為由低通濾波器到帶通濾波器的轉換的計算量較大,因此可用下面程序實現(xiàn)。%本題低通濾波器設計程序部分省略,以下是由低通濾波器到帶通濾波器的轉換wo=2*pi*sqrt(28*(10^6));%帶通濾波器的中心頻率Bw=2*pi*3000;%帶通濾波器的通帶帶寬B=[0,0,0,1];A=[0.5088*4,0.5088*4*2.2309,0.5088*4*2.4884,0.5088*4*1.3878];[BT,AT]=lp2bp(B,A,wo,Bw);fk1=0:11000/512:11000;wk=2*pi*fk1;Hk_b=freqs(BT,AT,wk);plot(fk1,20*log10(abs(Hk_b)),’k’);gridon;axis([0,11000,-40,5]);set(gca,'xtick',0:2000:11000);xlabel('頻率/Hz');ylabel('幅度/dB');5.已知模擬濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為,試用脈沖響應不變法將轉換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)(設抽樣周期)。解:所以6.已知模擬濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為,試用雙線性變換法將轉換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)(設抽樣周期)。解:根據(jù)雙線性變換式(7.5.4)得到:7.分別用雙線性變換法和脈沖響應不變法設計IIR巴特沃斯數(shù)字低通濾波器。抽樣頻率,要求模擬濾波器的通帶截止頻率,通帶最大衰減,阻帶截止頻率,阻帶最小衰減。解:=1\*ROMANI用脈沖響應不變法求濾波器階數(shù)及歸一化系統(tǒng)函數(shù)取由于,濾波器的階數(shù)較高,同時用脈沖響應不變法到數(shù)字濾波器的轉換的計算量較大,所以下部分用matlab實現(xiàn)(eps7_7imp.m)。%eps7_7imp.m實現(xiàn)用脈沖響應不變法計算數(shù)字低通濾波器。Fs=6000;wp=4.4*pi*1000;ws=6*pi*1000;ap=2;as=20;[N,wc]=buttord(wp,ws,ap,as,’s’);%計算模擬濾波器的階數(shù)N和3dB截止頻率[B,A]=butter(N,wc,’s’);%計算模擬濾波器系統(tǒng)函數(shù)的分子與分母多項式系數(shù)k=0:511;fk=0:4000/512:4000;wk=2*pi*fk;Hk=freqs(B,A,wk);[Bz,Az]=impinvar(B,A);%計算數(shù)字濾波器分子Bz與分母多項式系數(shù)Azwk=0:pi/512:pi;Hz=freqs(Bz,Az,wk);wk1=0:pi/512:pi;Hz=freqz(Bz,Az,wk1);subplot(2,2,1)plot(wk/(1000*pi),20*log10(abs(Hk)/max(abs(Hk))));gridon;axis([010*min(20*log10(abs(Hk)/max(abs(Hk))))max(20*log10(abs(Hk)/max(abs(Hk))))+4]);set(gca,'xtick',0:1:10);xlabel('\fontname{TimesNewRoman}\rm\Omega\rm/\pi');ylabel('幅度dB')subplot(2,2,2)plot(wk1/pi,20*log10(abs(Hz)/max(abs(Hz))));gridon;axis([01min(20*log10(abs(Hz)/max(abs(Hz))))max(20*log10(abs(Hz)/max(abs(Hz))))+5]);set(gca,'xtick',0:0.2:1);xlabel('\fontname{TimesNewRoman}\it\omega\rm/\pi');ylabel('幅度dB')第7題圖脈沖響應不變法實現(xiàn)數(shù)字濾波器=2\*ROMANII雙線性變換法由于用雙線性變換法到數(shù)字濾波器的轉換的計算量較大,因此可用下面程序實現(xiàn)(eps7_7_bil.m)。T=1/6*0.001;wp=4.4*pi*1000;ws=6*pi*1000;ap=2;as=20;[N,wc]=buttord(wp,ws,ap,as,’s’);%計算模擬濾波器的階數(shù)N和3dB截止頻率[B,A]=butter(N,wc,’s’);%計算模擬濾波器系統(tǒng)函數(shù)的分子與分母多項式系數(shù)k=0:511;fk=0:0.5/512:0.5;wk=2*pi:fk;Hk=freqs(B,A,wk);[Bz,Az]=impinvar(B,A);%計算數(shù)字濾波器分子Bz與分母多項式系數(shù)Azwk=0:pi/512:pi;Hz=freqs(Bz,Az,wk);wk1=0:pi/512:pi;Hz=freqz(Bz,Az,wk1);%以下畫圖部分參考eps7_7imp.m第7題圖雙線線性變換法實現(xiàn)數(shù)字濾波器8*.試用雙線性變換法設計高通數(shù)字濾波器,并滿足:通帶和阻帶都是頻率的單調(diào)下降函數(shù),通帶截止頻率為rad,通帶衰減不大于1dB,阻帶截止頻率為rad,阻帶衰減不小于15dB。解:(1)確定數(shù)字高通濾波器技術指標:,,(2)由于設計的是高通數(shù)字濾波器,所以應選用雙線性變換法,所以進行預畸變校正求模擬高通邊界頻率(假定采樣間隔T=2s)(3)將高通濾波器指標轉換成模擬低通指標。高通歸一化邊界頻率為低通指標為:(4)設計歸一化低通:取查表7.2.1得歸一化低通為(4)頻率變換,求模擬高通,取(5)用雙線性變換法將轉換成9*.希望對輸入模擬信號抽樣并進行數(shù)字帶通濾波處理,系統(tǒng)抽樣頻率為,并要求:濾除模擬信號和以上頻段的頻率成分,衰減大于,保留頻段的頻率成分,幅度失真小于。試設計滿足上述要求的數(shù)字帶通濾波器。解:用數(shù)字濾波器對模擬信號進行帶通濾波處理(把模擬信號用ADC轉換成數(shù)字信號)。首先根據(jù)給定模擬信號的要求計算數(shù)字濾波器的技術指標rad
radradrad如果考慮具有單調(diào)下降的幅頻特性,可以選用巴特沃斯濾波器;如果考慮濾波器階數(shù)最低,則可選用橢圓濾波器。這里選用橢圓濾波器并調(diào)用MATLAB信號處理工具箱函數(shù)ellipord和ellip直接設計數(shù)字帶通濾波器,程序為ep7_9.m。%第9題的程序設計ep7_9.m%調(diào)用函數(shù)ellipord和ellip直接設計數(shù)字帶通濾波器Fs=8000;fp1=2025;fpu=2225;fs1=1500;fsu=2700;wpz=[2*fpl/Fs,2*fpu/Fs];wsz=[2*fsl/Fs,2*fsu/Fs];Rp=3;As=30;%數(shù)字高通濾波器的技術指標[N,wpo]=ellipord(wpz,wsz,Rp,As);%計算數(shù)字濾波器的階數(shù)N和通帶截止頻率[Bz,Az]=ellip(N,Rp,As,wpo');wk=0:pi/512:pi;Hz=freqz(Bz,Az,wk);程序的繪圖部分省略。程序運行結果:N=2;wpo=[0.50625,0.55625];Bz=[0.0330,0.0118,0.0551,0.01188,0.03308];Az=[1,0.3823,1.9255,0.3639,0.9059];根據(jù)系數(shù)向量Bz和Az,系統(tǒng)函數(shù)的分子和分母是2N階多項式10*.希望對輸入模擬信號抽樣并進行數(shù)字帶阻濾波處理,系統(tǒng)抽樣頻率,希望濾除模擬信號頻段的頻率成分,幅度失真大于,保留和以上頻段的頻率成分,衰減小于。解:用數(shù)字濾波器對模擬信號進行帶阻濾波處理(把模擬信號用ADC轉換成數(shù)字信號)。首先根據(jù)給定模擬信號的要求計算數(shù)字濾波器的技術指標rad
radradrad如果考慮具有單調(diào)下降的幅頻特性,可以選用巴特沃斯濾波器;如果考慮濾波器階數(shù)最低,則可選用橢圓濾波器。這里選用橢圓濾波器并調(diào)用MATLAB信號處理工具箱函數(shù)ellipord和ellip直接設計數(shù)字帶阻濾波器,程序為ep7_10.m。%第10題的程序設計ep7_10.m%調(diào)用函數(shù)ellipord和ellip直接設計數(shù)字帶阻濾波器Fs=8000;fs1=2025;fsu=2225;fp1=1500;fpu=2700;wpz=[2*fpl/Fs,2*fpu/Fs];wsz=[2*fsl/Fs,2*fsu/Fs];Rp=3;As=30;%數(shù)字帶阻濾波器的技術指標[N,wpo]=ellipord(wpz,wsz,Rp,As);%計算數(shù)字濾波器的階數(shù)N和通帶截止頻率[Bz,Az]=ellip(N,Rp,As,wpo,’stop’);wk=0:pi/512:pi;Hz=freqz(Bz,Az,wk);程序的繪圖部分省略。程序運行結果:N=2;wpo=[0.375,0.675];Bz=[[0.4006,0.1389,0.7884,0.1389,0.4006];Az=[[1,0.2393,0.7351,0.1531,0.5102];根據(jù)系數(shù)向量Bz和Az,系統(tǒng)函數(shù)的分子和分母是2N階多項式第八章習題與上機題參考答案1.已知線性相位FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應滿足第一類線性相位條件,,,,,求。解:由于滿足第一類線性相位條件,即因此2.已知線性相位FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應滿足第二類線性相位條件,,,,,求系統(tǒng)函數(shù)。解:由于滿足第二類線性相位條件,即因此3.已知FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應為(1)長度(2)長度試分別說明它們的幅度特性和相位特性各有什么特點。解:(1)由已知條件可知相位特性滿足:,.當為偶數(shù)時,滿足第一類線性相位,其幅度特性滿足:關于,兩點偶對稱,,且關于奇對稱。(2)由已知條件可知相位特性滿足:,,.當為奇數(shù)時,滿足第二類線性相位,其幅度特性滿足:關于,,三點奇對稱,當時,,所以該情況只能實現(xiàn)帶通濾波器。4.已知第一類線性相位FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應的長度為16,其16個頻域幅度抽樣值中的前9個為,,,,,根據(jù)第一類線性相位FIR數(shù)字濾波器的幅度特性的特點,求其余7個頻域幅度抽樣值。解:第一類線性相位FIR數(shù)字濾波器的幅度特性即5.設FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為求出該濾波器的單位脈沖響應,判斷是否具有線性相位,求出其幅度特性函數(shù)和相位特性函數(shù)。解:由式子可知滿足,于是具有第一類線性相位,相位特性函數(shù),.中的特點為:關于,,三點偶對稱。因此這種情況可以實現(xiàn)各種濾波器(低通、高通、帶通、帶阻濾波器).6.設FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)有6個零點,其中一個實數(shù)零點為,一個復數(shù)零點為,試確定其他4個零點。解:,,,7.用三角窗設計線性相位低通FIR數(shù)字濾波器,要求過渡帶寬度不超過π/8。希望逼近的理想低通FIR數(shù)字濾波器的頻率響應函數(shù)為(1)求出理想低通FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應;(2)計算加三角窗設計的低通FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應,確定與N之間的關系;(3)簡述N取奇數(shù)或偶數(shù)時對濾波特性的影響。解:(1)(2)N表示的長度為了滿足線性相位條件,要求(3)N取奇數(shù)時,幅度特性函數(shù)關于三點偶對稱,可實現(xiàn)各類幅頻特性;N取偶數(shù)時,關于奇對稱,即所以不能實現(xiàn)高通,帶阻濾波器。8.用哈明窗設計線性相位高通FIR數(shù)字濾波器,要求過渡帶寬度不超過π/10。希望逼近的理想高通FIR數(shù)字濾波器的頻率響應函數(shù)為(1)求出理想高通FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應;(2)計算加哈明窗設計的高通FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應,確定與N之間的關系;(3)N的取值有什么限制?為什么?解:(1)(2)N表示的長度為了滿足線性相位條件,要求(3)N取奇數(shù)時,可以設計線性相位高通FIR數(shù)字濾波器,當N取偶數(shù)時,,不能實現(xiàn)高通。9.試用窗函數(shù)設計一個線性相位FIR數(shù)字濾波器,并滿足以下技術指標:在低通截止頻率處衰減不大于3dB,在阻帶截止頻率處衰減不小于40dB,對模擬信號的抽樣周期。解:(1),,根據(jù)阻帶最小衰減不小于40dB,選擇漢寧窗,,,(2)構造:(3)計算。(4)加窗10.設計一個低通FIR數(shù)字濾波器,其理想頻率特性為矩形并已知,抽樣點數(shù)為奇數(shù),,要求濾波器具有線性相位。解:(1),選擇矩形窗窗(2)構造:(3)計算。(4)加窗11.對下面的每種濾波器指標,選擇滿足FIR數(shù)字濾波器設計要求的窗函數(shù)類型和長度:(1)阻帶衰減為20dB,過渡帶寬度為1000Hz,抽樣頻率為12kHz;(2)阻帶衰減為50dB,過渡帶寬度為2000Hz,抽樣頻率為50kHz;(3)阻帶衰減為50dB,過渡帶寬度為500Hz,抽樣頻率為5000Hz。解:(1)rad,根據(jù)阻帶衰減選擇矩形窗.(2)rad,根據(jù)阻帶衰減選擇哈明窗.(2)rad,根據(jù)阻帶衰減選擇哈明窗.12.分別用矩形窗、改進余弦窗和布萊克曼窗設計線性相位低通FIR數(shù)字濾波器,要求希望逼近的理想低通濾波器,過渡帶寬度不超過π/10。計算對應的單位脈沖響應,并利用MATLAB畫出的損耗函數(shù)曲線和相頻特性曲線。解:(1),,,取奇數(shù)(2)構造:(2)N表示的長度為了滿足線性相位條件,要求矩形窗:改進余弦窗:布萊克曼窗:13.用頻率抽樣法設計一個線性相位低通FIR數(shù)字濾波器。已知,通帶截止頻率為,通帶外側邊沿上設一點過渡帶,其模值為。過渡點加在第幾點?解:(1),(2)構造:為保證FIR數(shù)字濾波器為線性相位因此過渡點加在第3點。(3)用matlab計算FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應T=0.4;%輸入過渡帶抽樣值wp=0.15*pi;%通帶截止頻率0.15*pim=1;N=15;%濾波器的長度N=N+mod(N+1,2);%使濾波器的長度為奇數(shù)Np=fix(wp/(2*pi/N));%Np為通帶[0,wp]上的抽樣點數(shù)Ns=N-2*Np-1;%Ns為阻帶[wp,2*pi-wp]上的抽樣點數(shù)Hk=[ones(1,Np+1),zeros(1,Ns),ones(1,Np)];%N為奇數(shù),幅度抽樣向量偶對稱Hk(Np+2)=T;Hk(N-Np)=T;%加一個過渡抽樣thetak=-pi*(N-1)*(0:N-1)/N;%相位抽樣向量(k)=(N-1)k/NHdk=Hk.*exp(j*thetak);%構造頻域抽樣向量Hd(k)hn=real(ifft(Hdk));%只取實部,忽略計算誤差引起的虛部程序運行結果為hn=Columns1through9-0.0150-0.0247-0.02670.00060.06470.15030.22420.25330.2242Columns10through150.15030.06470.0006-0.0267-0.0247-0.0150題13解圖14.用頻率抽樣法設計一個線性相位低通FIR數(shù)字濾波器。已知,設希望逼近的濾波器的幅度抽樣值為解:(1),(2)用matlab計算FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應T=0.389;%輸入過渡帶抽樣值N=15;%濾波器的長度N=15;%使濾波器的長度為奇數(shù)Np=3;%Np為通帶[0,wp]上的抽樣點數(shù)Ns=N-2*Np-1;%Ns為阻帶[wp,2*pi-wp]上的抽樣點數(shù)Hk=[ones(1,Np+1),zeros(1,Ns),ones(1,Np)];%N為奇數(shù),幅度抽樣向量偶對稱Hk(Np+2)=T;Hk(N-Np)=T;%加一個過渡抽樣thetak=-pi*(N-1)*(0:N-1)/N;%相位抽樣向量(k)=(N-1)k/NHdk=Hk.*exp(j*
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