智能工業(yè)機器人及其應用智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下浙江大學

智能工業(yè)機器人及其應用智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下浙江大學浙江大學

第一章測試

人類創(chuàng)造機器人的主要目的是（）。

A:為人類服務

B:替代人類成為主宰

C:純屬自然產生

D:創(chuàng)造一種新事物

答案:為人類服務

第二代機器人的主要特點（）。

A:有一定的傳感檢測，能適應一定的外界環(huán)境變化

B:具備完全獨立性

C:沒有任何智能性，純示教性自動化

D:具有很強的智能性

答案:有一定的傳感檢測，能適應一定的外界環(huán)境變化

我國的工業(yè)機器人的定義（）。

A:可重復編程

B:能自動定位控制

C:多功能多自由度

D:能搬運零件或加持工具，以完成各種作業(yè)

答案:可重復編程

;能自動定位控制

;多功能多自由度

;能搬運零件或加持工具，以完成各種作業(yè)

第四代機器人的特點（）。

A:結合人工智能

B:具備自我復制功能

C:可獨立于人類存在

D:具備自我組裝修復功能

答案:結合人工智能

;具備自我復制功能

;可獨立于人類存在

;具備自我組裝修復功能

機器人三大守則是行業(yè)的規(guī)范準則。（）

A:錯B:對

答案:錯

第二章測試

碼垛機器人一般使用幾自由度的機械臂（）。

A:4

B:6

C:5

D:3

答案:4

諧波減速器的傳動原理（）。

A:輸入輸出傳動方向相同

B:少齒差速傳動

C:帶傳動

D:行星齒輪傳動

答案:少齒差速傳動

工業(yè)機器人的核心部件（）。

A:電動機

B:減速器

C:傳感器

D:控制器

答案:電動機

;減速器

;控制器

直流有刷和無刷伺服電機的區(qū)別（）。

A:成本與結構差異大

B:定子勵磁方式不同

C:轉子磁場產生方式不同

D:有無電刷

答案:成本與結構差異大

;定子勵磁方式不同

;轉子磁場產生方式不同

;有無電刷

工業(yè)機器人控制器對工業(yè)機器人的性能影響不大。（）

A:錯B:對

答案:錯

第三章測試

對于工業(yè)機器人，運動學方程反映的是機械手末端運動量與什么量的關聯(lián)關系（）。

A:各個關節(jié)的驅動力

B:各個桿件的質心的速度量

C:各個關節(jié)的運動量

D:各個桿件的質心的轉動速度量

答案:各個關節(jié)的運動量

對于工業(yè)機器人，動力學方程反映的是桿件的運動量與什么量的關聯(lián)關系（）。

A:各個桿件的質心的速度量

B:各個桿件的質心的轉動速度量

C:各個關節(jié)的運動量

D:各個關節(jié)的驅動力

答案:各個關節(jié)的驅動力

工業(yè)機器人的主要坐標系有（）。

A:基坐標系

B:大地坐標系

C:工具坐標系

D:工件坐標系

答案:基坐標系

;大地坐標系

;工具坐標系

;工件坐標系

動力學建模方法有（）。

A:拉格朗日法

B:凱恩法

C:高斯法

D:牛頓歐拉法

答案:拉格朗日法

;凱恩法

;高斯法

;牛頓歐拉法

工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃一般屬于底層規(guī)劃。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章測試

光電旋轉編碼器、光柵、磁柵等傳感器A、B相兩個輸出信號的相位差是（）。

A:90°

B:45°

C:60°

D:180°

答案:90°

以下不屬于傳感器的靜態(tài)特性指標的是（）。

A:線性度

B:重復性

C:階躍響應

D:靈敏度

答案:階躍響應

以下可以作為六維力傳感器傳感元件的有（）。

A:金屬熱電偶

B:電阻應變片

C:壓電晶體

D:電荷耦合器

答案:電阻應變片

;壓電晶體

能量轉換型傳感器的一般構成包括（）。

A:輔助電源

B:轉換電路

C:轉換元件

D:敏感元件

答案:轉換電路

;轉換元件

;敏感元件

六維力傳感器通常安裝在機器人手腕上。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章測試

下列哪個場合擬采用機械臂力控（）。

A:傳送帶零件跟蹤

B:未知形狀表面刻字

C:零件分揀

D:木箱碼垛

答案:未知形狀表面刻字

下列哪個場景為機械臂視覺伺服（）。

A:零件分揀

B:木箱碼垛

C:未知形狀表面刻字

D:運動球體跟蹤

答案:運動球體跟蹤

機械臂進行力控有哪些方法（）。

A:基于圖像反饋控制

B:基于末端力傳感器控制

C:關節(jié)驅動電流測量控制

D:基于關節(jié)力矩傳感器控制

答案:基于末端力傳感器控制

;關節(jié)驅動電流測量控制

;基于關節(jié)力矩傳感器控制

視覺伺服控制有哪幾種形式（）。

A:基于末端位姿法

B:基于圖像法

C:基于位置法

D:基于反饋力法

答案:基于圖像法

;基于位置法

利用了人工智能的工業(yè)機器人容易產生不可預知結果。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章測試

手眼標定的最終目的是（）。

A:獲取拍攝目標的位姿

B:獲取相機本體的位姿

C:獲取相機圖像的位姿

D:獲取機械手末端的位姿

答案:獲取拍攝目標的位姿

機器人去毛刺，擬采用的控制方法（）。

A:打磨工具位置控制

B:打磨工具力控制

C:手眼伺服控制

D:選項都正確

答案:打磨工具力控制

拖動示教可采用什么方法實現(xiàn)（）。

A:采用力矩傳感器精確測量關節(jié)力矩，對關節(jié)進行力控制

B:采用位置控制實現(xiàn)機械臂運動控制

C:末端增加六維力傳感器，基于力反饋進行牽引控制

D:在機械臂控制模型中，用電流把重力和摩擦力補償?shù)簦瑢崿F(xiàn)機械臂可保持在任意姿態(tài)

答案:采用力矩傳感器精確測量關節(jié)力矩，對關節(jié)進行力控制

;末端增加六維力傳感器，基于力反饋進行牽引控制

;在機械臂控制模型中，用電流把重力和摩擦力補償?shù)?，實現(xiàn)機械臂可保持在任意姿態(tài)

散堆分揀中