蒙德入門培訓(xùn)

入門培訓(xùn)變頻器原理變頻器主回路原理圖整流輸入

三相380電源RST輸入，經(jīng)過整流模塊VD1～VD6整流出來之后變成500多伏的直流電源加壓在驅(qū)動(dòng)器直流母線的＋、－上。限流電阻R1在上電瞬間起限流作用，之后由繼電器S1接通，高壓指示燈亮。制動(dòng)單元

將電機(jī)所產(chǎn)生的再生電能通過制動(dòng)電阻消耗掉或經(jīng)過電容吸收。通常情況下用電阻消耗的方式，通過VT7的通斷將電流通過制動(dòng)電阻R消耗出去，避免再生能量回灌拉高直流母線電源導(dǎo)致模塊損壞。逆變電路

逆變電路把整流出來的直流高壓電源經(jīng)逆變模塊VT1～VT6轉(zhuǎn)換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源；其逆變出來的曲線是無限接近而非真正的正余弦波形曲線。載波頻率

就是決定逆變器的功率開關(guān)器件（如：IGBT）的開通與關(guān)斷的次數(shù)的頻率。載波頻率的大小會(huì)影響到功率模塊的損耗、輸出電流、電機(jī)噪音等；一般情況下電動(dòng)機(jī)功率越大，載波頻率選得越小。蒙德產(chǎn)品系列蒙德產(chǎn)品應(yīng)用分類機(jī)床應(yīng)用MF產(chǎn)品普遍用在數(shù)控機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)主軸定位、剛性攻牙及速度、位置控制等功能。切紙機(jī)應(yīng)用GF3的產(chǎn)品廣泛用于位置跟隨、全閉環(huán)伺服控制及其他特別功能的生產(chǎn)設(shè)備中。拉絲機(jī)應(yīng)用S3產(chǎn)品用于伺服位置控制、大功率伺服進(jìn)給軸中。注塑機(jī)應(yīng)用P3產(chǎn)品應(yīng)用在注塑機(jī)中電梯應(yīng)用GL3產(chǎn)品應(yīng)用在電梯中第十一屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)應(yīng)用PG卡應(yīng)用1、FU-05卡：適用旋變變壓器2、FU-07卡：適用12V推拉式編碼器3、FU-08卡：適用5V增量式光電編碼器4、FU-10卡：適用正余弦編碼器5、FU-C2卡：適用RS485通訊6、FU-C3卡：適用CAN通訊1、旋轉(zhuǎn)變壓器（FU-05）旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊和副邊繞組隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對位置的改變，使其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化；當(dāng)勵(lì)磁繞組REF以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值COS、SIN與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系。3、光電編碼器光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，由光柵盤和光電檢測裝置組成。12VOC門輸出編碼器(FU-07)5V差分輸出編碼器(FU-08)3、正余弦編碼器(FU-10)通訊卡FU-C2FU-C2為RS485/422通訊用，其通訊協(xié)議有三菱FX2協(xié)議和MEMOBUS協(xié)議。FU-C3FU-C3為CAN通訊使用，其通訊協(xié)議為歐洲標(biāo)準(zhǔn)的CANOPEN協(xié)議。伺服控制模式速度控制速度控制模式是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。例如10V模擬量對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器輸出的最高轉(zhuǎn)速。力矩控制

轉(zhuǎn)矩控制模式是通過外部模擬量的輸入來確定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)100％的額定力矩。根據(jù)a＝F/M（F＝F1－F2，F(xiàn)1為電機(jī)輸出力矩，有正力矩和負(fù)力矩之分，M為電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）來確定電機(jī)是加速、穩(wěn)速還是減速，當(dāng)電機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)將不再加速保持最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率f來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)n來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。位置伺服控制就是要保證其跟隨性，跟得上指令的速度同時(shí)又要保證脈沖追隨個(gè)數(shù)一個(gè)不差。PI控制邏輯圖伺服驅(qū)動(dòng)器對電機(jī)控制分為速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)三部分，而它們的增益響應(yīng)優(yōu)先級為：電流環(huán)>速度環(huán)>位置環(huán)?？刂浦噶钫D(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)使能＋方向三線制頻率指令模擬量外部端子脈沖量脈沖控制方式A、B正交PLUS＋SIGNCW＋CCW開環(huán)與閉環(huán)控制開環(huán)控制：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)；在變頻控制中對電機(jī)只做V/F的速度控制。閉環(huán)控制：作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。而在伺服驅(qū)動(dòng)器控制中，往往采用編碼器作為反饋。開環(huán)調(diào)試設(shè)置A2.01=0，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.15＝20修改E1.**的參數(shù)，可以在其他參數(shù)不變的情況下先修改中間電壓E1.03。用5.0Hz試運(yùn)行，如果電機(jī)運(yùn)行正常，則可以繼續(xù)加大頻率運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速。正常狀態(tài)：電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，U1.05顯示的空載電流為電機(jī)額定電流的40％左右。應(yīng)用參數(shù)表參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值A(chǔ)2.01電機(jī)控制模式0：V/F；

1：無傳感矢量控制0A2.05電流補(bǔ)償0：無效；

1：有效1B1.01運(yùn)行指令選擇0：操作器1：外部端子控制0B1.04頻率指令選擇0：操作器2：（模擬量）動(dòng)態(tài)跟隨模式0E1.01基頻50.0E1.02最高輸出電壓380.0E1.03中間輸出頻率3.0E1.04中間輸出頻率電壓15.0E1.05最低輸出頻率1.50E1.06最低輸出頻率電壓9.0E2.01電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率參照電機(jī)參數(shù)E2.02電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)參照電機(jī)參數(shù)E2.03電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流參照電機(jī)參數(shù)E2.04電機(jī)額定電壓設(shè)定電機(jī)的額定電壓參照電機(jī)參數(shù)E2.05電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率參照電機(jī)參數(shù)E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速參照電機(jī)參數(shù)E2.07電機(jī)空載電流設(shè)定電機(jī)的空載電流40％*E2.03E5.15振動(dòng)抑制V/F，無PG矢量控制時(shí)電機(jī)振動(dòng)加大此值20異步電機(jī)調(diào)試設(shè)置A2.01=2，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.01＝E5.02＝E5.03＝10；設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)E2.01～E2.06以及編碼器線數(shù)H5.01；用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，監(jiān)控U2.06有沒有數(shù)字變化，有則可以自學(xué)習(xí)；用OP3＝2自學(xué)習(xí)。如果自學(xué)習(xí)過程中沒有跳報(bào)警，則自學(xué)習(xí)成功，若有報(bào)警，則自學(xué)習(xí)失敗。自學(xué)習(xí)成功之后，便可以用操作器試運(yùn)行，從低速開始運(yùn)行，然后慢慢加大頻率到最高轉(zhuǎn)速。運(yùn)行時(shí)注意監(jiān)控電流U1.05，其空載電流為額定電流的30～50％。應(yīng)用參數(shù)表參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值A(chǔ)2.01電機(jī)控制模式0：V/F；2：磁通矢量控制2B1.01運(yùn)行指令選擇0：操作器1：外部端子控制0B1.04頻率指令選擇0：操作器2：（模擬量）動(dòng)態(tài)跟隨模式0D2.01最高輸出頻率設(shè)置驅(qū)動(dòng)器最高允許輸出頻率參照電機(jī)銘牌E2.01電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率參照電機(jī)銘牌E2.02電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)參照電機(jī)銘牌E2.03電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流參照電機(jī)銘牌E2.04電機(jī)額定電壓設(shè)定電機(jī)的額定電壓參照電機(jī)銘牌E2.05電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率參照電機(jī)銘牌E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速參照電機(jī)銘牌E2.07電機(jī)空載電流設(shè)定電機(jī)的空載電流（一般為E2.03的40％）OP3=2得到E2.09電機(jī)線間電阻設(shè)定電機(jī)的線間電阻OP3=2得到E5.01高速增益設(shè)定高速時(shí)的響應(yīng)增益10E5.01低速增益設(shè)定低速時(shí)的響應(yīng)增益10E5.01啟動(dòng)增益設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的響應(yīng)增益10H5.01PG的脈沖數(shù)使用PG的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參照電機(jī)PG同步電機(jī)調(diào)試設(shè)置A2.01=5，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.01＝E5.02＝E5.03＝10；設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)E2.01～E2.06以及編碼器線數(shù)H5.01；用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，監(jiān)控U2.06有沒有數(shù)字變化，有則可以自學(xué)習(xí)；用OP3＝3自學(xué)習(xí)。如果自學(xué)習(xí)過程中沒有跳報(bào)警，則自學(xué)習(xí)成功，若有報(bào)警，則自學(xué)習(xí)失敗。自學(xué)習(xí)成功之后，便可以用操作器試運(yùn)行，從低速開始運(yùn)行，然后慢慢加大頻率到最高轉(zhuǎn)速。運(yùn)行時(shí)注意監(jiān)控電流U1.05，其空載電流為額定電流的3～5％。應(yīng)用參數(shù)表參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值A(chǔ)2.01電機(jī)控制模式0：V/F；5：永磁同步電機(jī)磁通矢量控制5B1.01運(yùn)行指令選擇0：操作器1：外部端子控制0B1.04頻率指令選擇0：操作器2：（模擬量）動(dòng)態(tài)跟隨模式0D2.01最高輸出頻率設(shè)置驅(qū)動(dòng)器最高允許輸出頻率參照電機(jī)銘牌E2.01電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率參照電機(jī)銘牌E2.02電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)參照電機(jī)銘牌E2.03電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流參照電機(jī)銘牌E2.04電機(jī)感生電動(dòng)勢設(shè)定電機(jī)的額定感生電動(dòng)勢參照電機(jī)銘牌E2.05電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率

n=60×f/p（極對數(shù)）參照電機(jī)銘牌E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速參照電機(jī)銘牌E2.07