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摘要隨著我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展和壯大,運(yùn)輸貨物的貨車(chē)數(shù)量在快速增加,貨車(chē)清洗、貨車(chē)清掃的市場(chǎng)需求也在迅速增長(zhǎng)。為了提高清掃效率,實(shí)現(xiàn)全天候清掃,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)日益得到人們的重視。但我國(guó)貨車(chē)清掃機(jī)的發(fā)展因起步晚、相關(guān)理論研究不充分,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不健全等原因,清掃機(jī)的發(fā)展與世界先進(jìn)國(guó)家相比還有一定的差距。盤(pán)刷裝置作為清掃機(jī)最重要的機(jī)構(gòu),在本文中,根據(jù)國(guó)內(nèi)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)盤(pán)刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行了重點(diǎn)分析。包括對(duì)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)、工作原理、盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡、盤(pán)刷的速度以及盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)清掃效率的影響都做了詳盡的分析,并明確了它們之間的相互關(guān)系和變化規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,提出了一些盤(pán)掃機(jī)構(gòu)的改進(jìn)措施。關(guān)鍵詞:盤(pán)刷清掃裝置、機(jī)構(gòu)原理、運(yùn)動(dòng)分析、效能影響

ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentandexpansionofChina'stransportationindustry,thenumberoftruckstransportinggoodsisrapidlyincreasing.Themarketdemandfortruckcleaningandtruckcleaningisalsorapidlyincreasing.Inordertoimprovetheefficiencyofcleaning,toachieveall-weathercleaning,truckdebriscleaningmachinesincreasinglygetpeople'sattention.However,duetothelatestartofthedevelopmentoftruckcleaningmachines,inadequateresearchonrelatedtheories,andunsoundindustrialstructure,thereisstillagapbetweenthedevelopmentofcleaningmachinesandtheadvancedcountriesintheworld.Diskbrushingdeviceasthemostimportantbodyofthesweepingmachine,inthispaper,accordingtothedevelopmentstatusanddevelopmenttrendofthesweepingmachineathomeandabroad,thediskbrushingmechanismisanalyzedemphatically.Includingthestructureofthediscbrush,workingprinciple,discbrushtrajectory,discbrushspeedanddiscbrushmovementparametersonthecleaningefficiencyhavedoneadetailedanalysis,andcleartherelationshipbetweenthemandchangesinthelaw.Onthisbasis,putforwardsomeimprovementmeasuresofdiskscanningmechanism.Keywords:Diskbrushcleaningdevice、Mechanismprinciple、kinematicanalysis、Effectofeffectiveness

目錄摘要 1ABSTRACT 21緒論 51.1國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 51.2國(guó)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 61.3清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 61.3.1產(chǎn)品的多功能性 71.3.2產(chǎn)品對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性 71.3.3產(chǎn)品綜合性能的優(yōu)化 71.3.4產(chǎn)品的節(jié)能性和環(huán)保性 71.3.5產(chǎn)品的智能化 81.3.6產(chǎn)品的模塊化 82殘?jiān)鍜邫C(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理 92.1清掃機(jī)的主要組成 92.2清掃機(jī)的分類(lèi) 92.2.1根據(jù)工作原理分類(lèi) 102.2.2根據(jù)清掃方式分類(lèi) 122.3盤(pán)刷裝置結(jié)構(gòu)和工作原理 132.3.1盤(pán)刷裝置的結(jié)構(gòu) 132.3.2清掃機(jī)盤(pán)刷工作原理 153盤(pán)掃參數(shù)對(duì)清掃效能的影響 163.1盤(pán)刷清掃性能的概念 163.2盤(pán)刷方位的對(duì)清掃效率的影響 173.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)清掃效率的影響 173.4盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)清掃效率的影響 193.4.1盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)的合成分析 193.4.2盤(pán)刷拋塵方向的分析 193.5盤(pán)刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃效率的影響 203.6盤(pán)刷刷束的確定 233.7盤(pán)刷刷束對(duì)清掃性能的影響 233.8清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃性能之間的關(guān)系 254盤(pán)刷的耐用度分析 264.1盤(pán)刷磨損因素分析 264.1.1盤(pán)刷刷絲材料的影響 264.1.2盤(pán)刷壓力的影響 264.2盤(pán)刷刷絲的耐用度分析 27總結(jié) 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30

公路貨車(chē)殘?jiān)鍜哐b置布置及性能分析1緒論1.1國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀貨車(chē)清掃機(jī)作為是清掃貨車(chē)殘?jiān)脑O(shè)備,是一種集車(chē)體清掃、垃圾回收與運(yùn)輸為一體的專(zhuān)用貨車(chē)清掃機(jī)械。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在專(zhuān)用汽車(chē)清掃裝置的基礎(chǔ)上,根據(jù)相應(yīng)的實(shí)際需求,按照相應(yīng)的原理,設(shè)計(jì)制造成的一種專(zhuān)門(mén)用于貨車(chē)殘?jiān)鍜叩臋C(jī)械設(shè)備。在相關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)上,增加相關(guān)的清掃裝置,如:掃刷、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶風(fēng)機(jī)、垃圾箱、水箱等配套設(shè)備。貨車(chē)清掃機(jī)可一次完成車(chē)體清掃、垃圾運(yùn)輸、除塵、殘?jiān)厥绽玫裙ぷ?,適用于各種氣候和不同貨車(chē)車(chē)型的清掃作業(yè)。貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)主要用于貨運(yùn)貨車(chē)的車(chē)廂普通殘?jiān)鍜?、垃圾清除等,并且可以?duì)不適合人工清掃的殘?jiān)M(jìn)行清掃作業(yè),如對(duì)危險(xiǎn)化工殘?jiān)那鍜摺?duì)有放射特性的物質(zhì)的清掃。甚至可以對(duì)封閉車(chē)廂進(jìn)行垃圾清掃、殘?jiān)厥绽?、?chē)廂環(huán)境的除塵和凈化。不僅可以提高貨車(chē)的美觀(guān)程度,改善工作人員的工作環(huán)境,還可以提高貨車(chē)的使用壽命,增加經(jīng)濟(jì)效益。目前我國(guó)的貨車(chē)清掃裝置發(fā)展還不成熟,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定的差距,尤其在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面的差距較大,在使用經(jīng)濟(jì)性、可靠性、排放等方面的技術(shù)水平仍有很大的提升空間。步入21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)貨車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)發(fā)展迅猛,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)的市場(chǎng)前景很是廣闊,我國(guó)的消費(fèi)潛力巨大,但不管在銷(xiāo)量規(guī)模還是技術(shù)檔次上均落后于國(guó)外,使國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)貨車(chē)清掃機(jī)技術(shù)的來(lái)源主要包括:(1)、通過(guò)相應(yīng)渠道直接引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù),消化吸收后再生產(chǎn);(2)、借鑒和復(fù)制國(guó)外同型號(hào)產(chǎn)品的技術(shù),再結(jié)合我國(guó)國(guó)情和實(shí)際需求,自行研制和開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足相應(yīng)功能的產(chǎn)品;(3)、與國(guó)內(nèi)高等院校和科研院所合作,通過(guò)技術(shù)轉(zhuǎn)讓并加以改進(jìn)而生產(chǎn)的品。1.2國(guó)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展,近幾年來(lái),在一些國(guó)家,特別是國(guó)外工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)的數(shù)字化操控創(chuàng)新設(shè)計(jì)開(kāi)始出現(xiàn),它代表了未來(lái)活茬殘?jiān)鍜邫C(jī)現(xiàn)代化的一種發(fā)展趨勢(shì),即清掃裝置的作業(yè)機(jī)械化、管理信息化、控制智能化、信息網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。在高科技數(shù)字化清掃裝置的控制室內(nèi)裝有清掃作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控和運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)跟蹤視頻監(jiān)測(cè)裝置,并裝有數(shù)據(jù)信息采集和運(yùn)行工況智能分析、運(yùn)行故障的自動(dòng)檢測(cè)診斷、各種數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存和實(shí)時(shí)傳送裝置等,為確保作業(yè)車(chē)輛優(yōu)質(zhì)高效運(yùn)行,加強(qiáng)科學(xué)管理和質(zhì)量監(jiān)控,提供先進(jìn)、可靠的硬件技術(shù)保證。另外,國(guó)外清掃機(jī)在產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段、設(shè)備的舒適性、清掃機(jī)的整體性能水平等方面都要優(yōu)于國(guó)內(nèi)的情況。我國(guó)清掃機(jī)與國(guó)外清掃機(jī)相比,存在較大差距。因此,我國(guó)在清掃機(jī)產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)方面還有一段路要走。但不可否認(rèn)的是,我國(guó)對(duì)清掃機(jī)機(jī)械的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)起步較晚,追趕國(guó)外的先進(jìn)水平總要有一個(gè)過(guò)程,近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,貨車(chē)貨物運(yùn)輸?shù)囊?guī)模不斷刷新紀(jì)錄,我國(guó)的清掃機(jī)等貨車(chē)清潔設(shè)備市場(chǎng)也呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì),這對(duì)清掃機(jī)的發(fā)展,對(duì)我國(guó)追趕國(guó)際先進(jìn)水平具有積極的意義。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,以及人們對(duì)工作環(huán)境要求的不斷提高,對(duì)貨運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行及時(shí)有效的殘?jiān)謇硪扬@得十分重要。我國(guó)的貨車(chē)殘?jiān)鍜咝袠I(yè)市場(chǎng)前景廣闊,而隨著外資企業(yè)的加入,清掃機(jī)的技術(shù)水平以及性能穩(wěn)定性將成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要指標(biāo)。為此,我國(guó)應(yīng)在現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)上,通過(guò)各種手段來(lái)提高產(chǎn)品的技術(shù)含量,同時(shí)保證作業(yè)性能穩(wěn)定可靠;積極投入資金和人力來(lái)開(kāi)發(fā)新型的貨車(chē)殘?jiān)鍜哐b置,以期形成產(chǎn)品的系列化和多功能化,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的清掃效率,實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)在質(zhì)和量?jī)擅娴碾p重提升。1.3清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國(guó)民對(duì)環(huán)境衛(wèi)生的要求也相應(yīng)提高,傳統(tǒng)作業(yè)形式的清掃機(jī)已不能滿(mǎn)足時(shí)代發(fā)展的需求,市場(chǎng)急需一種能夠滿(mǎn)足各種作業(yè)工況的殘?jiān)鍜邫C(jī)出現(xiàn)。目前清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.3.1產(chǎn)品的多功能性國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)的清掃機(jī)只能適應(yīng)單一的作業(yè)工況,比如清掃機(jī)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的殘?jiān)鍜?,而不能進(jìn)行其他作業(yè),如殘?jiān)诸?lèi)、殘?jiān)厥绽玫?。鑒于目前市場(chǎng)對(duì)清掃機(jī)的需求信息,要求清掃機(jī)不僅能清掃普通的殘?jiān)€能進(jìn)行除冰掃雪、清洗貨車(chē)籬欄等作業(yè),因此,開(kāi)發(fā)一種功能多樣的新型清掃機(jī)將是一個(gè)重大的發(fā)展方向。1.3.2產(chǎn)品對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性在一些氣候復(fù)雜的地區(qū),如極寒地區(qū),由于溫度過(guò)低以及水資源匱乏,現(xiàn)有的清掃機(jī)機(jī)型將無(wú)法使用,為此需開(kāi)發(fā)一種全天候清掃機(jī),既能進(jìn)行干式清掃作業(yè),又能達(dá)到節(jié)水節(jié)能的效果。如能研發(fā)成功,不僅能降低對(duì)用水的依賴(lài)、節(jié)約水資源,還能節(jié)約成本,降低生產(chǎn)費(fèi)用。1.3.3產(chǎn)品綜合性能的優(yōu)化國(guó)外清掃機(jī)的各方面性能均較好,主要表現(xiàn)在:(1)基礎(chǔ)部件質(zhì)量穩(wěn)定;(2)可靠性高;(3)操作舒適、方便、安全;國(guó)內(nèi)清掃機(jī)由于技術(shù)不完善或者制造工藝存在問(wèn)題,各方面性能普遍不好。為此我國(guó)更應(yīng)該加大對(duì)殘?jiān)鍜邫C(jī)的研發(fā)與投資力度,積極引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),以提升國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械性能和人機(jī)交互時(shí)的舒適性與安全性。1.3.4產(chǎn)品的節(jié)能性和環(huán)保性我國(guó)生產(chǎn)的清掃機(jī)均存在噪聲,耗能大,震動(dòng)明顯的缺陷。嚴(yán)重影響了消費(fèi)體驗(yàn)。隨著國(guó)家節(jié)能環(huán)保政策的提出,以及人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求意識(shí)的增強(qiáng),現(xiàn)有的清掃設(shè)備越來(lái)越難以生存。針對(duì)目前市場(chǎng)如此巨大的需求,開(kāi)發(fā)一種節(jié)能環(huán)保高效的清掃機(jī)迫在眉睫,國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠(chǎng)家在今后的產(chǎn)品研發(fā)中應(yīng)密切留意。1.3.5產(chǎn)品的智能化隨著科技的蓬勃發(fā)展,電子計(jì)算機(jī)技術(shù)已進(jìn)入人們生活的方方面面,國(guó)外一些公司已開(kāi)始對(duì)清掃機(jī)實(shí)行智能化控制。因此,我國(guó)的生產(chǎn)廠(chǎng)家有必要將計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到對(duì)清掃裝置的控制過(guò)程中,使今后的貨車(chē)清掃裝置實(shí)現(xiàn)智能控制,減緩工作人員的操作壓力,并逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)行。1.3.6產(chǎn)品的模塊化模塊化如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中,取得了相當(dāng)好的經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)較其他設(shè)計(jì)方式有著眾多的優(yōu)勢(shì),如::(1)、模塊化可以加快產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,只要確定了各個(gè)模塊之間的接口,那產(chǎn)品的各個(gè)模塊就可以分別進(jìn)行設(shè)計(jì)制造,從而加快了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造進(jìn)程,節(jié)約了時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。(2)、模塊化可以快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品維護(hù)。在產(chǎn)品的實(shí)際使用、運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)某一零件、部件或模塊失效時(shí),可以快速的實(shí)現(xiàn)零件、部件和模塊的更換。從而把機(jī)器故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響降到最低。(3)、模塊化易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造、維護(hù)有著重要的意義。在模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程中,可以盡可能多的采用國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),有利于產(chǎn)品開(kāi)拓市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)國(guó)際化。

2殘?jiān)鍜邫C(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理在介紹清掃機(jī)的盤(pán)刷結(jié)構(gòu)之前,有必要了解一下清掃機(jī)的組成和分類(lèi),這對(duì)于弄清楚清掃機(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理有著積極的作用。2.1清掃機(jī)的主要組成清掃機(jī)是驅(qū)動(dòng)裝置和清掃裝置的總稱(chēng),主要由機(jī)械和電控兩部分組成。根據(jù)多數(shù)清掃機(jī)的作業(yè)特點(diǎn),通常將清掃機(jī)的作業(yè)功能分為行走、清掃、灑水、拖擦、吸塵、擦干和控制等共七個(gè)子功能。其中,機(jī)械系統(tǒng)是清掃機(jī)的主要部件。具體如下圖2.1所示。圖2.1清掃機(jī)的組成層樹(shù)圖2.2清掃機(jī)的分類(lèi):根據(jù)不同清掃機(jī)的工作原理、清掃方式、盤(pán)刷布局的不同,目前清掃機(jī)的分類(lèi)方式是多種多樣的。根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍的分類(lèi)方式,清掃機(jī)的分類(lèi)可按照下列幾種方式分類(lèi):2.2.1根據(jù)工作原理分類(lèi)根據(jù)清掃裝置的不同,貨車(chē)清掃機(jī)的分類(lèi)情況如下面的結(jié)構(gòu)圖2.2所示:圖2.2清掃機(jī)分類(lèi)盤(pán)刷式清掃機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清掃范圍寬、功率消耗小、適應(yīng)性好,主要用于大型貨車(chē)、大顆粒塊狀殘?jiān)鍜吖ぷ鳌5@類(lèi)清掃機(jī)對(duì)于微細(xì)塵粒的除凈率較低,清掃效果不理想。下圖2.3是常見(jiàn)的一種小型清掃裝置的盤(pán)刷結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)組成如下圖所示。圖2.3盤(pán)刷結(jié)構(gòu)示意圖1—支座2—銷(xiāo)軸座3—彈簧調(diào)節(jié)筒4—油缸5—球鉸安裝座6—盤(pán)刷調(diào)節(jié)桿7—螺栓8—驅(qū)動(dòng)電機(jī)9—盤(pán)刷滾刷式式清掃機(jī)有滾刷、吸嘴等裝置,滾刷將殘?jiān)鼟伾渲廖烨胺剑纬梢粭l垃圾帶,當(dāng)吸嘴經(jīng)過(guò)垃圾帶時(shí),利用空氣動(dòng)力將垃圾塵粒撿拾和輸送到垃圾箱中。下圖2.4是一種典型滾刷清掃裝置,具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。1—滾刷左高度調(diào)節(jié)螺桿2—左支架3—滾筒傳動(dòng)軸4—滾筒5—清掃滾刷6—右支架7—滾筒右高度調(diào)節(jié)螺桿8—驅(qū)動(dòng)鏈輪圖2.4吸掃式清掃機(jī)真空吸塵車(chē)作為逐漸興起的一類(lèi)清掃機(jī),以其特有的性能優(yōu)勢(shì),逐漸在市場(chǎng)上嶄露頭角。真空吸塵車(chē)由于不安裝清掃機(jī)構(gòu)并采用干式除塵方式,且吸嘴寬度即為清掃寬度,故主要用于介質(zhì)粉塵量大、密度高、抑止揚(yáng)塵困難以及灑水除塵不方便的地區(qū),清掃對(duì)象主要是煤粉、水泥、礦粉等粉塵狀垃圾。如下圖2.5所示。1--收塵罩軟簾2--粉塵吸塵罩3--伸縮軟管道4--固定管道支座5--鋼制固定管道6--伸縮管道密封法蘭7--鋼制伸縮移動(dòng)管道8--固定粉塵集箱9--粉塵收集罩升降機(jī)10--袋水泥裝車(chē)移動(dòng)皮帶機(jī)車(chē)11--移動(dòng)皮帶機(jī)軌道12--傾斜皮帶機(jī)升降機(jī)13--傾斜皮帶機(jī)14--吸塵罩平衡吊架圖2.5真空吸塵車(chē)2.2.2根據(jù)清掃方式分類(lèi)清掃機(jī)按照清掃作業(yè)時(shí)的掃除殘?jiān)绞降牟煌?,可分為干式清掃機(jī)和濕式清掃機(jī)兩類(lèi)。圖2.6清掃機(jī)分類(lèi)干式清掃機(jī)由于作業(yè)時(shí)沒(méi)有采用噴水裝置,因此需在垃圾箱或者管路中設(shè)置過(guò)濾器,這就使干式清掃機(jī)特別適用于低溫氣候較長(zhǎng)或干旱少水的地區(qū),因?yàn)榍鍜邫C(jī)在除塵作業(yè)時(shí)擺脫了對(duì)清掃用水的依賴(lài),不會(huì)發(fā)生在寒冷地區(qū)使用時(shí)由于氣溫過(guò)低而結(jié)冰的現(xiàn)象。濕式清掃機(jī)采用濕式清掃方式,可以避免在清掃過(guò)程中的粉塵污染現(xiàn)象。即清掃機(jī)在清掃作業(yè)過(guò)程中,在吸嘴會(huì)噴出很細(xì)的水霧,因此避免了清掃機(jī)在作業(yè)時(shí)盤(pán)刷處的揚(yáng)塵現(xiàn)象。2.3盤(pán)刷裝置結(jié)構(gòu)和工作原理目前,清掃機(jī)的清掃裝置主要盤(pán)刷或滾刷,這兩種清掃裝置因其經(jīng)濟(jì)性好,操作性好等特點(diǎn),目前被廣泛于清掃機(jī)的清掃裝置中。本論文以分析盤(pán)刷清掃裝置為重點(diǎn),下面就來(lái)分析典型盤(pán)刷結(jié)構(gòu)和原理。2.3.1盤(pán)刷裝置的結(jié)構(gòu)盤(pán)刷用于將車(chē)緣、邊角、護(hù)欄下的垃圾輸送、集中到吸口前方,利用空氣動(dòng)力通過(guò)吸口將垃圾撿拾和輸送到垃圾箱中。下圖2.7是集中典型的清掃機(jī)盤(pán)刷布局形式。圖2.7盤(pán)刷清掃機(jī)的典型布置形式為了說(shuō)明清掃裝置的結(jié)構(gòu),先以一種典型的清掃裝置為例,分析清掃裝置的結(jié)構(gòu):1—油缸2—彈簧3—鏈條4—彈簧調(diào)節(jié)筒5—螺紋筒6—連桿支架7—連桿8—萬(wàn)向鉸座9—吸塵罩10—刮板11—盤(pán)刷組件12—液壓馬達(dá)13—盤(pán)刷支架14—盤(pán)刷傾角調(diào)節(jié)螺栓15油缸調(diào)節(jié)桿圖2.8盤(pán)刷結(jié)構(gòu)示意圖盤(pán)刷裝置由以下幾部分組成:(1)盤(pán)刷組件11為盤(pán)刷工作的主要裝置,直接用于清掃作業(yè)。(2)由液壓馬達(dá)12為盤(pán)刷提供驅(qū)動(dòng)力,保證盤(pán)刷的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)由油缸組件1構(gòu)成了盤(pán)刷的升降動(dòng)力部件,由其控制盤(pán)刷的“升、降”運(yùn)動(dòng),并使盤(pán)刷與清掃面接觸時(shí)具有一定的壓力。(4)由螺紋筒5、連桿支架6、連桿7、萬(wàn)向鉸座8、盤(pán)刷支架13、盤(pán)刷傾角調(diào)整螺栓14、油缸調(diào)節(jié)桿15等組成四連桿機(jī)構(gòu)為盤(pán)刷裝置的角度控制機(jī)構(gòu)。調(diào)整螺紋筒5的長(zhǎng)度,使盤(pán)刷垂線(xiàn)向螺紋筒方向傾斜4°—5°,然后鎖緊螺紋筒上的螺母,可調(diào)整盤(pán)刷的前傾角;松開(kāi)盤(pán)刷傾角調(diào)整螺栓14,將盤(pán)刷外傾4°左右,然后鎖緊螺母,可調(diào)整盤(pán)刷的左、右傾角。在盤(pán)刷的刷束發(fā)生磨損時(shí),可自動(dòng)調(diào)整盤(pán)刷的接地高度,使盤(pán)刷始終與地面保持接觸。(5)由彈簧2、鏈條3以及彈簧調(diào)節(jié)筒4組成一套彈簧防撞避讓裝置,它在盤(pán)刷正常清掃時(shí)不發(fā)揮作用,而當(dāng)清掃過(guò)程中,當(dāng)盤(pán)刷觸碰到較大的異物時(shí),這套裝置可以在彈簧作用下,可向內(nèi)收縮避讓?zhuān)划?dāng)故障排除后,可在彈簧作用下自動(dòng)恢復(fù)到工作位置。因而可以有效的保護(hù)盤(pán)刷,延長(zhǎng)它的使用壽命。(6)吸塵罩9上的吸管與物料箱相連接,可吸入清掃時(shí)揚(yáng)起的粉塵,從而減輕了吸塵裝置的工作壓力,減小了空氣污染。2.3.2清掃機(jī)盤(pán)刷工作原理清掃機(jī)的盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)是個(gè)合成運(yùn)動(dòng),即清掃機(jī)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與盤(pán)刷相對(duì)于清掃機(jī)向內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)。通過(guò)盤(pán)刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將從清掃面上粉塵、殘?jiān)槟㈩w粒等物料沿刷束的運(yùn)動(dòng)的切線(xiàn)方向拋起,并將這些物料拋向清掃機(jī)的吸口處。從而達(dá)到清掃、收集和輸送各種粉塵、殘?jiān)人槟㈩w粒等物料的目的。

3盤(pán)掃參數(shù)對(duì)清掃效能的影響雖然清掃機(jī)的分類(lèi)多種多樣,但是,每種清掃機(jī)都有清掃裝置,這是清掃機(jī)最基本,也是最重要的清掃裝置之一。清掃機(jī)的清掃裝置關(guān)乎清掃機(jī)的整體性能和清掃效率,其中最重要的清掃裝置就是盤(pán)刷裝置,其好壞決定了清掃機(jī)的工作效率,因此分析盤(pán)刷系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)顯得頗為重要。3.1盤(pán)刷清掃性能的概念清掃機(jī)是用來(lái)清掃、收集和輸送各種粉塵碎末、顆粒等物料的工作設(shè)備。清掃機(jī)的盤(pán)刷是其主要工作裝置。因此,盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)與性能的好壞,直接影響著清掃機(jī)的工作性能。故應(yīng)對(duì)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)與性能設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行必要的分析。盤(pán)刷的清掃性能主要包括清掃寬度、清掃效率、清掃速度、清掃能力這幾個(gè)方面。清掃寬度是指清掃機(jī)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)能達(dá)到的最大有效作業(yè)面的寬度。這一指標(biāo)由盤(pán)刷的伸縮和升降機(jī)構(gòu)來(lái)保證。清掃效率是指在規(guī)定的測(cè)試條件下所測(cè)得的被清除的清掃面物料量與作業(yè)前的清掃面物料量之比,用百分率來(lái)表示。μ式中:μ—清掃效率,%W0--作業(yè)前清掃面的物料量,W1--作業(yè)后清掃面的物料量,清掃速度是按標(biāo)定的清掃寬度進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí),清掃效率均能達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的作業(yè)速度范圍值清掃能力是指清掃機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)在達(dá)到規(guī)定的清掃效率的前提下,單位時(shí)間內(nèi)完成的最大作業(yè)面積,其值等于最大清掃速度與清掃寬度的乘積F式中:F—清掃能力,mV0--清掃機(jī)的清掃速度,kmB--清掃寬度,m3.2盤(pán)刷方位的對(duì)清掃效率的影響盤(pán)刷裝置影響清掃效率,其主要參數(shù)包括:盤(pán)刷傾斜角α,盤(pán)刷擺角β,擺動(dòng)軸角y。如下圖3.1所示。α主要影響盤(pán)刷的接地面積和壓力,當(dāng)盤(pán)刷安裝成有一定的傾斜角度時(shí),其與地面的接觸面是一扇形面,具體如圖2.7所示。盤(pán)刷傾斜角的主要特性應(yīng)能使最外緣的掃絲能和地面剛好接觸,并將隔離角以及護(hù)欄下的垃圾向盤(pán)刷內(nèi)側(cè)掃,使其做圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)盤(pán)刷的傾斜角增大時(shí),接地壓力也會(huì)增加,清掃效率相應(yīng)提高,可掃除粘結(jié)在地面上的臟物,同時(shí)盤(pán)刷的耗損率也相應(yīng)增大,使用壽命縮短。圖3.1盤(pán)掃裝置示意圖β主要影響清掃機(jī)的清掃寬度。β越大,盤(pán)刷與地面的接觸角也變得越大,說(shuō)明清掃能力越強(qiáng),但β的值受盤(pán)緣收回時(shí)空間尺寸的限制。由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知,當(dāng)盤(pán)刷的擺動(dòng)軸為豎直方向時(shí),其外緣掃絲不能將死角的垃圾清掃,滿(mǎn)足不了清掃要求,為此需將擺動(dòng)軸偏離垂直方向一夾角y,使盤(pán)刷在所有β的清掃范圍內(nèi),都能和地面保持接觸。3.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)清掃效率的影響清掃裝置作業(yè)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程就是盤(pán)刷在地面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)過(guò)程。如圖所示,盤(pán)刷刷束上點(diǎn)的軌跡為余擺線(xiàn)狀,整條刷束的清掃軌跡為帶狀。如下圖3.2所示。圖3.2清掃作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡刷束上點(diǎn)M的軌跡方程為:X上式中:υ—清掃速度,km/ht—盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)時(shí)間,Sω—盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s刷束上點(diǎn)N的軌跡方程為:X式中:α--盤(pán)刷刷束外邊與中心線(xiàn)夾角,rad如上述簡(jiǎn)圖所示,盤(pán)刷中陰影部位為盤(pán)刷清掃作業(yè)時(shí)與地面接觸的部位,也正是如此,導(dǎo)致盤(pán)刷刷束清掃作業(yè)中,也只有余擺帶陰影部分表示盤(pán)刷刷束與地面接觸的軌跡帶。相鄰兩刷束在清掃作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)部分軌跡帶重合的情況,并且重合部分一直延續(xù)到該刷束離開(kāi)地面才能保證清掃作業(yè)不發(fā)生漏掃的情況,即必須保證相鄰兩刷束清掃帶最大寬度H小于等于2倍的刷束寬度h。隨著清掃速度和盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的變化,盤(pán)刷清掃作業(yè)軌跡也會(huì)發(fā)生較大的變化,當(dāng)清掃速度小于盤(pán)刷回轉(zhuǎn)線(xiàn)速度時(shí),點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線(xiàn),且繞扣的最大橫弦隨著二者比值的增加而增大;當(dāng)清掃速度大于等于盤(pán)刷回轉(zhuǎn)線(xiàn)速度時(shí),繞扣消失,點(diǎn)M的軌跡變?yōu)槎虜[線(xiàn),清掃率不能得到有效的保證3.4盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)清掃效率的影響3.4.1盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)的合成分析清掃機(jī)前下方的盤(pán)刷是其主要工作裝置之一,盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)是一個(gè)合成運(yùn)動(dòng),即清掃機(jī)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與盤(pán)刷相對(duì)于清掃機(jī)的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)盤(pán)刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將地面上的垃圾沿著掃絲接地點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向拋起,并將這些垃圾拋向清掃機(jī)的吸口處,從而達(dá)到清掃的目的。其結(jié)構(gòu)和性能直接影響清掃機(jī)的工作性能,對(duì)盤(pán)刷進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析如下圖3.3所示。圖3.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型由質(zhì)點(diǎn)的速度合成可得:υυ上式中,υa、υr、υe均表示速度矢量,單位為km/h。其中,υa表示掃絲接地點(diǎn)的絕對(duì)速度矢量、υr表示盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)線(xiàn)速度矢量、υe表示清掃機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度矢量、r3.4.2盤(pán)刷拋塵方向的分析為了保證清掃效果和高效吸塵,盤(pán)刷在工作狀態(tài)時(shí)的接地方位必須處于適當(dāng)?shù)奈恢?,并具有正確地拋塵方向,足夠大地清掃區(qū)域和清掃的最大寬度。圖3.4拋塵方向示意圖如上圖3.4(a)所示,圖中陰影部分為盤(pán)刷刷絲接地部分。若盤(pán)刷的整個(gè)圓周平面接地旋轉(zhuǎn),則物料將會(huì)沿盤(pán)刷圓周的切線(xiàn)方向向周?chē)鷴伾?,這樣不僅不能起到定向清掃和輸送物料的作用,反而會(huì)造成揚(yáng)塵。而且由于整個(gè)盤(pán)刷工作面與清掃面接觸,加劇了掃絲的磨損,縮短了盤(pán)刷的使用壽命。為了實(shí)現(xiàn)定向拋塵,應(yīng)使盤(pán)刷的前方外側(cè)中心角為ψ的局部區(qū)域接地,如圖3.4(b)所示。當(dāng)盤(pán)刷工作時(shí),只有接地部分的掃絲將物料定向拋射而進(jìn)入吸盤(pán)吸口或主刷工作區(qū)域,其它部分的掃絲則不擾動(dòng)地面。這樣不僅解決了上述的揚(yáng)塵問(wèn)題,而且對(duì)于具體的盤(pán)刷掃絲來(lái)說(shuō),只是周期性間歇地參與工作,從而大大減少了掃絲的磨損使其壽命延長(zhǎng)。3.5盤(pán)刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃效率的影響如下圖建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,其中左圖的盤(pán)刷角速度為ω,右圖中的盤(pán)刷角速度為2ω圖3.5盤(pán)刷不同速度下對(duì)清掃效能的影響當(dāng)盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速為ω時(shí),如上圖所示,則由以上的速度運(yùn)動(dòng)分析可知:υ由上式和余弦定理可知:υcosθ==θ=arccos上式中:υa掃絲接地υe清掃機(jī)υrr盤(pán)刷半徑Φ,θ盤(pán)刷觸地點(diǎn)絕對(duì)速度與清掃速度的夾角當(dāng)盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速不為ω,為了計(jì)算的方便,假設(shè)盤(pán)刷的角速度為2ωυcoθ上式中:υa,θ,盤(pán)刷觸地點(diǎn)則:υ=即υa又可知:co即θ從以上的對(duì)比中知,在清掃機(jī)清掃速度不變的時(shí)候,隨著盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的增加,觸地點(diǎn)的絕對(duì)速度也增加,且其與清掃速度的夾角增大,這樣清掃過(guò)程中,廢物就會(huì)獲得更大的能量,以更大的速度被拋向可吸區(qū)域。同時(shí),對(duì)于使用較小轉(zhuǎn)速難以?huà)亜?dòng)的廢物,加大盤(pán)刷轉(zhuǎn)速也可以很好的達(dá)到清理的效果。3.6盤(pán)刷刷束的確定盤(pán)刷的刷束數(shù)是盤(pán)刷結(jié)構(gòu)的重要指標(biāo),可由如下方法確定。盤(pán)刷的清掃圖是由多條余擺帶組成的,如果每條余擺帶的寬度近似為盤(pán)刷的寬度h,要保證不漏掃,在清掃線(xiàn)上所有刷束的余擺帶寬度之和應(yīng)等于刷束的進(jìn)距H。刷束的進(jìn)距H為盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)一周時(shí),清掃機(jī)前進(jìn)的距離。有:H=m×hH=所以:m式中:υ0—清掃機(jī)前進(jìn)速度,kmh—余擺帶縱向的寬度,mω--盤(pán)刷的角速度,rad/s3.7盤(pán)刷刷束對(duì)清掃性能的影響由于盤(pán)刷都是由一些刷束組合而成,在清掃作業(yè)過(guò)程中,當(dāng)清掃速度一定時(shí),不同的盤(pán)刷轉(zhuǎn)速會(huì)造成單位距離內(nèi),盤(pán)刷清掃次數(shù)的變化,從而對(duì)清掃率造成影響。圖3.6盤(pán)刷刷束運(yùn)動(dòng)示意圖如上圖3.5所示:當(dāng)盤(pán)刷在隨著清掃機(jī)前進(jìn)的同時(shí),盤(pán)刷自身轉(zhuǎn)動(dòng),即盤(pán)刷的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是兩者之和??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)盤(pán)刷觸地中心點(diǎn)處每束刷絲的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析對(duì)比,從而進(jìn)一步得出清掃速度一定時(shí),盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的改變對(duì)清掃性能的影響。圖3.7盤(pán)刷刷束運(yùn)動(dòng)示意圖當(dāng)清掃速度υe一定時(shí),即盤(pán)刷在行進(jìn)方向上單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的路程L一定。設(shè)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速為ω,如上圖所示,則相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離l式中:m—盤(pán)刷刷束數(shù)當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速改變時(shí),不妨設(shè)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速為2ω,如上圖3.6所示,則相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離l則:l即:l通過(guò)以上分析可知,在清掃速度一定時(shí),隨著盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的增加,單位時(shí)間內(nèi)相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離減少,即單位時(shí)間內(nèi)刷束清掃次數(shù)增加,清掃率增加,清掃效果更好。3.8清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃性能之間的關(guān)系通過(guò)以上分別對(duì)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速、清掃速度對(duì)清掃性能的影響的分析,我們可以綜述三者之間關(guān)系如下:(1)在相同的清掃面上作業(yè)時(shí),在清掃速度一定情況下,盤(pán)刷轉(zhuǎn)速變大,會(huì)使清掃率提高,反之清掃率降低,兩者正相關(guān);當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速一定時(shí),隨著清掃速度的增加,清掃率降低,反之清掃率增加,兩者負(fù)相關(guān)。(2)清掃作業(yè)效率在一定程度上只與清掃速度相關(guān)聯(lián),在滿(mǎn)足清掃率要求的情況下,可以通過(guò)提高清掃速度來(lái)提高清掃作業(yè)效率,從而提高清掃機(jī)的表現(xiàn),與此同時(shí)需相應(yīng)提高盤(pán)刷轉(zhuǎn)速以滿(mǎn)足兩者配比關(guān)系。只提高清掃速度的做法可能會(huì)造成清掃率的降低而不能滿(mǎn)足作業(yè)要求。(3)為了應(yīng)對(duì)工況的復(fù)雜性,我們必須采取適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié),當(dāng)清掃面廢物較多、較大,較難清理時(shí),我們通過(guò)降低盤(pán)刷轉(zhuǎn)速和清掃速度來(lái)保證清掃率。反之,清掃面廢物較少時(shí),我們可以調(diào)節(jié)較高的清掃速度和盤(pán)刷轉(zhuǎn)速,在保證清掃率的同時(shí),提高清掃能力。(4)為了使清掃率與清掃作業(yè)及清掃能力之間相互協(xié)調(diào),所以盤(pán)刷轉(zhuǎn)速和清掃速度必須按照相應(yīng)的關(guān)系同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠ヅ洹?/p>

4盤(pán)刷的耐用度分析4.1盤(pán)刷磨損因素分析對(duì)于清掃機(jī)盤(pán)掃系統(tǒng)來(lái)說(shuō),盤(pán)刷由于易磨損而造成的使用壽命短的問(wèn)題是關(guān)系到清掃性能的重要一環(huán),所以必須加以考慮。同時(shí)盤(pán)刷作為受磨損件,它也直接關(guān)系到了清掃機(jī)的使用成本等問(wèn)題。通常導(dǎo)致盤(pán)刷磨損的主要原因有:刷絲材質(zhì)特性、觸地壓力、作業(yè)工況等。4.1.1盤(pán)刷刷絲材料的影響現(xiàn)有的清掃機(jī)盤(pán)刷材質(zhì)有鋼片、尼龍和塑料三種類(lèi)型,刷絲截面形狀上也有許多樣式。但是盤(pán)刷刷絲形狀基本對(duì)其磨損影響較小。所以刷絲材料是關(guān)系到盤(pán)刷磨損及壽命的主要考慮因素。而刷絲在實(shí)際作業(yè)中所涉及到的摩擦特性、傳熱性等是材質(zhì)特性的具體表現(xiàn),可以用耐磨性這一概念來(lái)綜合反映這些具體特性。一般鋼質(zhì)刷絲耐磨性是三者中最優(yōu)的,然而由于其硬度較大,對(duì)清掃面造成的磨損破壞較嚴(yán)重,故現(xiàn)實(shí)中使用較少。現(xiàn)在通常大多使用聚丙烯材料制作盤(pán)刷單絲刷頭,用于清掃機(jī),保潔車(chē)等特種車(chē)輛刷盤(pán)或主刷組合板用環(huán)衛(wèi)用刷。這種材料的盤(pán)刷具有很好的耐磨性。4.1.2盤(pán)刷壓力的影響清掃機(jī)作業(yè)時(shí),盤(pán)刷會(huì)對(duì)清掃面施加一定的觸地壓力,適當(dāng)?shù)挠|地壓力是保證清掃率的重要條件,同時(shí)也正是由于觸地壓力的存在才使盤(pán)刷與清掃面產(chǎn)生磨檫,造成磨損。觸地壓力是盤(pán)刷系統(tǒng)自身重力、液壓缸壓力、彈簧的拉力以及清掃面支持力共同作用的結(jié)果。盤(pán)刷理想觸地壓力可由下式計(jì)算:P=5.3×式中:d--刷毛直徑,mZB--υm--盤(pán)刷的圓周線(xiàn)速度,Rm—盤(pán)刷半徑,J—刷毛斷面的慣性矩,mE—刷毛的彈性模量,PL—刷毛自由長(zhǎng)度,mh--刷毛的變形量,4.2盤(pán)刷刷絲的耐用度分析由上述對(duì)盤(pán)刷刷絲的磨損因素分析可知,在清掃面清掃作業(yè)中盤(pán)刷刷絲的耐磨性與可持續(xù)能力是與盤(pán)刷系統(tǒng)清掃率等性能密切相關(guān)的。耐磨性好,持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的刷絲,不僅可以為用戶(hù)節(jié)省費(fèi)用,同時(shí)也減少了用戶(hù)頻繁更換刷絲的苦惱。刷絲磨損率是衡量刷絲壽命的主要參考因素,受刷絲的硬度、導(dǎo)熱性、摩擦因數(shù)的綜合影響。盤(pán)刷刷絲壽命是刷絲所能保證有效清掃性能的總工作時(shí)長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)影響盤(pán)刷壽命的各種因素及其運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析,可以通過(guò)以下公式研究和分析刷絲壽命狀況:T=式中:T--盤(pán)刷壽命,hR--盤(pán)刷半徑,mn—盤(pán)刷轉(zhuǎn)速,r/minυ—清掃速度,m/sL—盤(pán)刷磨損限度,mh,--至此,本部分對(duì)清掃機(jī)清掃過(guò)程和清掃機(jī)理進(jìn)行介紹,并主要對(duì)清掃性能及其影響因素進(jìn)行理論分析,得出了清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃率和清掃能力等清掃性能間的關(guān)系,同時(shí)又分析了影響盤(pán)刷磨損及壽命的相關(guān)因素,對(duì)優(yōu)化對(duì)盤(pán)刷裝置的設(shè)計(jì)具有積極的意義。

總結(jié)通過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我對(duì)本課題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品又有了深入的了解,對(duì)產(chǎn)品的分析步驟也有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。殘?jiān)鍜邫C(jī)由于其較為高效的工作特性而廣泛應(yīng)用于貨運(yùn)火車(chē)、貨運(yùn)火車(chē)、等場(chǎng)所的清潔任務(wù)。但是,隨著工作要求的不斷提高,新工況的復(fù)雜程度不斷增加,人們又對(duì)清掃機(jī)提出了更高的要求,高可靠性、高效、節(jié)能環(huán)保、智能化的清掃設(shè)備日益得到人們的重視,本論文分析了清掃機(jī)的關(guān)鍵部件盤(pán)掃裝置,對(duì)盤(pán)掃裝置的性能、參數(shù)做了詳盡的分析,可以應(yīng)用于現(xiàn)有清掃機(jī)的研發(fā)和改進(jìn)。本文對(duì)該盤(pán)刷系統(tǒng)的清掃過(guò)程及功能機(jī)理進(jìn)行了理論研

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