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摘要隨著我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展和壯大,運(yùn)輸貨物的貨車(chē)數(shù)量在快速增加,貨車(chē)清洗、貨車(chē)清掃的市場(chǎng)需求也在迅速增長(zhǎng)。為了提高清掃效率,實(shí)現(xiàn)全天候清掃,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)日益得到人們的重視。但我國(guó)貨車(chē)清掃機(jī)的發(fā)展因起步晚、相關(guān)理論研究不充分,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不健全等原因,清掃機(jī)的發(fā)展與世界先進(jìn)國(guó)家相比還有一定的差距。盤(pán)刷裝置作為清掃機(jī)最重要的機(jī)構(gòu),在本文中,根據(jù)國(guó)內(nèi)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)盤(pán)刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行了重點(diǎn)分析。包括對(duì)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)、工作原理、盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡、盤(pán)刷的速度以及盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)清掃效率的影響都做了詳盡的分析,并明確了它們之間的相互關(guān)系和變化規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,提出了一些盤(pán)掃機(jī)構(gòu)的改進(jìn)措施。關(guān)鍵詞:盤(pán)刷清掃裝置、機(jī)構(gòu)原理、運(yùn)動(dòng)分析、效能影響
ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentandexpansionofChina'stransportationindustry,thenumberoftruckstransportinggoodsisrapidlyincreasing.Themarketdemandfortruckcleaningandtruckcleaningisalsorapidlyincreasing.Inordertoimprovetheefficiencyofcleaning,toachieveall-weathercleaning,truckdebriscleaningmachinesincreasinglygetpeople'sattention.However,duetothelatestartofthedevelopmentoftruckcleaningmachines,inadequateresearchonrelatedtheories,andunsoundindustrialstructure,thereisstillagapbetweenthedevelopmentofcleaningmachinesandtheadvancedcountriesintheworld.Diskbrushingdeviceasthemostimportantbodyofthesweepingmachine,inthispaper,accordingtothedevelopmentstatusanddevelopmenttrendofthesweepingmachineathomeandabroad,thediskbrushingmechanismisanalyzedemphatically.Includingthestructureofthediscbrush,workingprinciple,discbrushtrajectory,discbrushspeedanddiscbrushmovementparametersonthecleaningefficiencyhavedoneadetailedanalysis,andcleartherelationshipbetweenthemandchangesinthelaw.Onthisbasis,putforwardsomeimprovementmeasuresofdiskscanningmechanism.Keywords:Diskbrushcleaningdevice、Mechanismprinciple、kinematicanalysis、Effectofeffectiveness
目錄摘要 1ABSTRACT 21緒論 51.1國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 51.2國(guó)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 61.3清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 61.3.1產(chǎn)品的多功能性 71.3.2產(chǎn)品對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性 71.3.3產(chǎn)品綜合性能的優(yōu)化 71.3.4產(chǎn)品的節(jié)能性和環(huán)保性 71.3.5產(chǎn)品的智能化 81.3.6產(chǎn)品的模塊化 82殘?jiān)鍜邫C(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理 92.1清掃機(jī)的主要組成 92.2清掃機(jī)的分類(lèi) 92.2.1根據(jù)工作原理分類(lèi) 102.2.2根據(jù)清掃方式分類(lèi) 122.3盤(pán)刷裝置結(jié)構(gòu)和工作原理 132.3.1盤(pán)刷裝置的結(jié)構(gòu) 132.3.2清掃機(jī)盤(pán)刷工作原理 153盤(pán)掃參數(shù)對(duì)清掃效能的影響 163.1盤(pán)刷清掃性能的概念 163.2盤(pán)刷方位的對(duì)清掃效率的影響 173.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)清掃效率的影響 173.4盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)清掃效率的影響 193.4.1盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)的合成分析 193.4.2盤(pán)刷拋塵方向的分析 193.5盤(pán)刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃效率的影響 203.6盤(pán)刷刷束的確定 233.7盤(pán)刷刷束對(duì)清掃性能的影響 233.8清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃性能之間的關(guān)系 254盤(pán)刷的耐用度分析 264.1盤(pán)刷磨損因素分析 264.1.1盤(pán)刷刷絲材料的影響 264.1.2盤(pán)刷壓力的影響 264.2盤(pán)刷刷絲的耐用度分析 27總結(jié) 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30
公路貨車(chē)殘?jiān)鍜哐b置布置及性能分析1緒論1.1國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀貨車(chē)清掃機(jī)作為是清掃貨車(chē)殘?jiān)脑O(shè)備,是一種集車(chē)體清掃、垃圾回收與運(yùn)輸為一體的專(zhuān)用貨車(chē)清掃機(jī)械。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在專(zhuān)用汽車(chē)清掃裝置的基礎(chǔ)上,根據(jù)相應(yīng)的實(shí)際需求,按照相應(yīng)的原理,設(shè)計(jì)制造成的一種專(zhuān)門(mén)用于貨車(chē)殘?jiān)鍜叩臋C(jī)械設(shè)備。在相關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)上,增加相關(guān)的清掃裝置,如:掃刷、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶風(fēng)機(jī)、垃圾箱、水箱等配套設(shè)備。貨車(chē)清掃機(jī)可一次完成車(chē)體清掃、垃圾運(yùn)輸、除塵、殘?jiān)厥绽玫裙ぷ?,適用于各種氣候和不同貨車(chē)車(chē)型的清掃作業(yè)。貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)主要用于貨運(yùn)貨車(chē)的車(chē)廂普通殘?jiān)鍜?、垃圾清除等,并且可以?duì)不適合人工清掃的殘?jiān)M(jìn)行清掃作業(yè),如對(duì)危險(xiǎn)化工殘?jiān)那鍜摺?duì)有放射特性的物質(zhì)的清掃。甚至可以對(duì)封閉車(chē)廂進(jìn)行垃圾清掃、殘?jiān)厥绽?、?chē)廂環(huán)境的除塵和凈化。不僅可以提高貨車(chē)的美觀(guān)程度,改善工作人員的工作環(huán)境,還可以提高貨車(chē)的使用壽命,增加經(jīng)濟(jì)效益。目前我國(guó)的貨車(chē)清掃裝置發(fā)展還不成熟,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定的差距,尤其在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面的差距較大,在使用經(jīng)濟(jì)性、可靠性、排放等方面的技術(shù)水平仍有很大的提升空間。步入21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)貨車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)發(fā)展迅猛,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)的市場(chǎng)前景很是廣闊,我國(guó)的消費(fèi)潛力巨大,但不管在銷(xiāo)量規(guī)模還是技術(shù)檔次上均落后于國(guó)外,使國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)貨車(chē)清掃機(jī)技術(shù)的來(lái)源主要包括:(1)、通過(guò)相應(yīng)渠道直接引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù),消化吸收后再生產(chǎn);(2)、借鑒和復(fù)制國(guó)外同型號(hào)產(chǎn)品的技術(shù),再結(jié)合我國(guó)國(guó)情和實(shí)際需求,自行研制和開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足相應(yīng)功能的產(chǎn)品;(3)、與國(guó)內(nèi)高等院校和科研院所合作,通過(guò)技術(shù)轉(zhuǎn)讓并加以改進(jìn)而生產(chǎn)的品。1.2國(guó)外清掃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展,近幾年來(lái),在一些國(guó)家,特別是國(guó)外工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家,貨車(chē)殘?jiān)鍜邫C(jī)的數(shù)字化操控創(chuàng)新設(shè)計(jì)開(kāi)始出現(xiàn),它代表了未來(lái)活茬殘?jiān)鍜邫C(jī)現(xiàn)代化的一種發(fā)展趨勢(shì),即清掃裝置的作業(yè)機(jī)械化、管理信息化、控制智能化、信息網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。在高科技數(shù)字化清掃裝置的控制室內(nèi)裝有清掃作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控和運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)跟蹤視頻監(jiān)測(cè)裝置,并裝有數(shù)據(jù)信息采集和運(yùn)行工況智能分析、運(yùn)行故障的自動(dòng)檢測(cè)診斷、各種數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存和實(shí)時(shí)傳送裝置等,為確保作業(yè)車(chē)輛優(yōu)質(zhì)高效運(yùn)行,加強(qiáng)科學(xué)管理和質(zhì)量監(jiān)控,提供先進(jìn)、可靠的硬件技術(shù)保證。另外,國(guó)外清掃機(jī)在產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段、設(shè)備的舒適性、清掃機(jī)的整體性能水平等方面都要優(yōu)于國(guó)內(nèi)的情況。我國(guó)清掃機(jī)與國(guó)外清掃機(jī)相比,存在較大差距。因此,我國(guó)在清掃機(jī)產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)方面還有一段路要走。但不可否認(rèn)的是,我國(guó)對(duì)清掃機(jī)機(jī)械的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)起步較晚,追趕國(guó)外的先進(jìn)水平總要有一個(gè)過(guò)程,近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,貨車(chē)貨物運(yùn)輸?shù)囊?guī)模不斷刷新紀(jì)錄,我國(guó)的清掃機(jī)等貨車(chē)清潔設(shè)備市場(chǎng)也呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì),這對(duì)清掃機(jī)的發(fā)展,對(duì)我國(guó)追趕國(guó)際先進(jìn)水平具有積極的意義。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,以及人們對(duì)工作環(huán)境要求的不斷提高,對(duì)貨運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行及時(shí)有效的殘?jiān)謇硪扬@得十分重要。我國(guó)的貨車(chē)殘?jiān)鍜咝袠I(yè)市場(chǎng)前景廣闊,而隨著外資企業(yè)的加入,清掃機(jī)的技術(shù)水平以及性能穩(wěn)定性將成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要指標(biāo)。為此,我國(guó)應(yīng)在現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)上,通過(guò)各種手段來(lái)提高產(chǎn)品的技術(shù)含量,同時(shí)保證作業(yè)性能穩(wěn)定可靠;積極投入資金和人力來(lái)開(kāi)發(fā)新型的貨車(chē)殘?jiān)鍜哐b置,以期形成產(chǎn)品的系列化和多功能化,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的清掃效率,實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)在質(zhì)和量?jī)擅娴碾p重提升。1.3清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國(guó)民對(duì)環(huán)境衛(wèi)生的要求也相應(yīng)提高,傳統(tǒng)作業(yè)形式的清掃機(jī)已不能滿(mǎn)足時(shí)代發(fā)展的需求,市場(chǎng)急需一種能夠滿(mǎn)足各種作業(yè)工況的殘?jiān)鍜邫C(jī)出現(xiàn)。目前清掃機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.3.1產(chǎn)品的多功能性國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)的清掃機(jī)只能適應(yīng)單一的作業(yè)工況,比如清掃機(jī)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的殘?jiān)鍜?,而不能進(jìn)行其他作業(yè),如殘?jiān)诸?lèi)、殘?jiān)厥绽玫?。鑒于目前市場(chǎng)對(duì)清掃機(jī)的需求信息,要求清掃機(jī)不僅能清掃普通的殘?jiān)€能進(jìn)行除冰掃雪、清洗貨車(chē)籬欄等作業(yè),因此,開(kāi)發(fā)一種功能多樣的新型清掃機(jī)將是一個(gè)重大的發(fā)展方向。1.3.2產(chǎn)品對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性在一些氣候復(fù)雜的地區(qū),如極寒地區(qū),由于溫度過(guò)低以及水資源匱乏,現(xiàn)有的清掃機(jī)機(jī)型將無(wú)法使用,為此需開(kāi)發(fā)一種全天候清掃機(jī),既能進(jìn)行干式清掃作業(yè),又能達(dá)到節(jié)水節(jié)能的效果。如能研發(fā)成功,不僅能降低對(duì)用水的依賴(lài)、節(jié)約水資源,還能節(jié)約成本,降低生產(chǎn)費(fèi)用。1.3.3產(chǎn)品綜合性能的優(yōu)化國(guó)外清掃機(jī)的各方面性能均較好,主要表現(xiàn)在:(1)基礎(chǔ)部件質(zhì)量穩(wěn)定;(2)可靠性高;(3)操作舒適、方便、安全;國(guó)內(nèi)清掃機(jī)由于技術(shù)不完善或者制造工藝存在問(wèn)題,各方面性能普遍不好。為此我國(guó)更應(yīng)該加大對(duì)殘?jiān)鍜邫C(jī)的研發(fā)與投資力度,積極引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),以提升國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械性能和人機(jī)交互時(shí)的舒適性與安全性。1.3.4產(chǎn)品的節(jié)能性和環(huán)保性我國(guó)生產(chǎn)的清掃機(jī)均存在噪聲,耗能大,震動(dòng)明顯的缺陷。嚴(yán)重影響了消費(fèi)體驗(yàn)。隨著國(guó)家節(jié)能環(huán)保政策的提出,以及人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求意識(shí)的增強(qiáng),現(xiàn)有的清掃設(shè)備越來(lái)越難以生存。針對(duì)目前市場(chǎng)如此巨大的需求,開(kāi)發(fā)一種節(jié)能環(huán)保高效的清掃機(jī)迫在眉睫,國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠(chǎng)家在今后的產(chǎn)品研發(fā)中應(yīng)密切留意。1.3.5產(chǎn)品的智能化隨著科技的蓬勃發(fā)展,電子計(jì)算機(jī)技術(shù)已進(jìn)入人們生活的方方面面,國(guó)外一些公司已開(kāi)始對(duì)清掃機(jī)實(shí)行智能化控制。因此,我國(guó)的生產(chǎn)廠(chǎng)家有必要將計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到對(duì)清掃裝置的控制過(guò)程中,使今后的貨車(chē)清掃裝置實(shí)現(xiàn)智能控制,減緩工作人員的操作壓力,并逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)行。1.3.6產(chǎn)品的模塊化模塊化如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中,取得了相當(dāng)好的經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)較其他設(shè)計(jì)方式有著眾多的優(yōu)勢(shì),如::(1)、模塊化可以加快產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,只要確定了各個(gè)模塊之間的接口,那產(chǎn)品的各個(gè)模塊就可以分別進(jìn)行設(shè)計(jì)制造,從而加快了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造進(jìn)程,節(jié)約了時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。(2)、模塊化可以快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品維護(hù)。在產(chǎn)品的實(shí)際使用、運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)某一零件、部件或模塊失效時(shí),可以快速的實(shí)現(xiàn)零件、部件和模塊的更換。從而把機(jī)器故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響降到最低。(3)、模塊化易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造、維護(hù)有著重要的意義。在模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程中,可以盡可能多的采用國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),有利于產(chǎn)品開(kāi)拓市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)國(guó)際化。
2殘?jiān)鍜邫C(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理在介紹清掃機(jī)的盤(pán)刷結(jié)構(gòu)之前,有必要了解一下清掃機(jī)的組成和分類(lèi),這對(duì)于弄清楚清掃機(jī)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)和工作原理有著積極的作用。2.1清掃機(jī)的主要組成清掃機(jī)是驅(qū)動(dòng)裝置和清掃裝置的總稱(chēng),主要由機(jī)械和電控兩部分組成。根據(jù)多數(shù)清掃機(jī)的作業(yè)特點(diǎn),通常將清掃機(jī)的作業(yè)功能分為行走、清掃、灑水、拖擦、吸塵、擦干和控制等共七個(gè)子功能。其中,機(jī)械系統(tǒng)是清掃機(jī)的主要部件。具體如下圖2.1所示。圖2.1清掃機(jī)的組成層樹(shù)圖2.2清掃機(jī)的分類(lèi):根據(jù)不同清掃機(jī)的工作原理、清掃方式、盤(pán)刷布局的不同,目前清掃機(jī)的分類(lèi)方式是多種多樣的。根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍的分類(lèi)方式,清掃機(jī)的分類(lèi)可按照下列幾種方式分類(lèi):2.2.1根據(jù)工作原理分類(lèi)根據(jù)清掃裝置的不同,貨車(chē)清掃機(jī)的分類(lèi)情況如下面的結(jié)構(gòu)圖2.2所示:圖2.2清掃機(jī)分類(lèi)盤(pán)刷式清掃機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清掃范圍寬、功率消耗小、適應(yīng)性好,主要用于大型貨車(chē)、大顆粒塊狀殘?jiān)鍜吖ぷ鳌5@類(lèi)清掃機(jī)對(duì)于微細(xì)塵粒的除凈率較低,清掃效果不理想。下圖2.3是常見(jiàn)的一種小型清掃裝置的盤(pán)刷結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)組成如下圖所示。圖2.3盤(pán)刷結(jié)構(gòu)示意圖1—支座2—銷(xiāo)軸座3—彈簧調(diào)節(jié)筒4—油缸5—球鉸安裝座6—盤(pán)刷調(diào)節(jié)桿7—螺栓8—驅(qū)動(dòng)電機(jī)9—盤(pán)刷滾刷式式清掃機(jī)有滾刷、吸嘴等裝置,滾刷將殘?jiān)鼟伾渲廖烨胺剑纬梢粭l垃圾帶,當(dāng)吸嘴經(jīng)過(guò)垃圾帶時(shí),利用空氣動(dòng)力將垃圾塵粒撿拾和輸送到垃圾箱中。下圖2.4是一種典型滾刷清掃裝置,具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。1—滾刷左高度調(diào)節(jié)螺桿2—左支架3—滾筒傳動(dòng)軸4—滾筒5—清掃滾刷6—右支架7—滾筒右高度調(diào)節(jié)螺桿8—驅(qū)動(dòng)鏈輪圖2.4吸掃式清掃機(jī)真空吸塵車(chē)作為逐漸興起的一類(lèi)清掃機(jī),以其特有的性能優(yōu)勢(shì),逐漸在市場(chǎng)上嶄露頭角。真空吸塵車(chē)由于不安裝清掃機(jī)構(gòu)并采用干式除塵方式,且吸嘴寬度即為清掃寬度,故主要用于介質(zhì)粉塵量大、密度高、抑止揚(yáng)塵困難以及灑水除塵不方便的地區(qū),清掃對(duì)象主要是煤粉、水泥、礦粉等粉塵狀垃圾。如下圖2.5所示。1--收塵罩軟簾2--粉塵吸塵罩3--伸縮軟管道4--固定管道支座5--鋼制固定管道6--伸縮管道密封法蘭7--鋼制伸縮移動(dòng)管道8--固定粉塵集箱9--粉塵收集罩升降機(jī)10--袋水泥裝車(chē)移動(dòng)皮帶機(jī)車(chē)11--移動(dòng)皮帶機(jī)軌道12--傾斜皮帶機(jī)升降機(jī)13--傾斜皮帶機(jī)14--吸塵罩平衡吊架圖2.5真空吸塵車(chē)2.2.2根據(jù)清掃方式分類(lèi)清掃機(jī)按照清掃作業(yè)時(shí)的掃除殘?jiān)绞降牟煌?,可分為干式清掃機(jī)和濕式清掃機(jī)兩類(lèi)。圖2.6清掃機(jī)分類(lèi)干式清掃機(jī)由于作業(yè)時(shí)沒(méi)有采用噴水裝置,因此需在垃圾箱或者管路中設(shè)置過(guò)濾器,這就使干式清掃機(jī)特別適用于低溫氣候較長(zhǎng)或干旱少水的地區(qū),因?yàn)榍鍜邫C(jī)在除塵作業(yè)時(shí)擺脫了對(duì)清掃用水的依賴(lài),不會(huì)發(fā)生在寒冷地區(qū)使用時(shí)由于氣溫過(guò)低而結(jié)冰的現(xiàn)象。濕式清掃機(jī)采用濕式清掃方式,可以避免在清掃過(guò)程中的粉塵污染現(xiàn)象。即清掃機(jī)在清掃作業(yè)過(guò)程中,在吸嘴會(huì)噴出很細(xì)的水霧,因此避免了清掃機(jī)在作業(yè)時(shí)盤(pán)刷處的揚(yáng)塵現(xiàn)象。2.3盤(pán)刷裝置結(jié)構(gòu)和工作原理目前,清掃機(jī)的清掃裝置主要盤(pán)刷或滾刷,這兩種清掃裝置因其經(jīng)濟(jì)性好,操作性好等特點(diǎn),目前被廣泛于清掃機(jī)的清掃裝置中。本論文以分析盤(pán)刷清掃裝置為重點(diǎn),下面就來(lái)分析典型盤(pán)刷結(jié)構(gòu)和原理。2.3.1盤(pán)刷裝置的結(jié)構(gòu)盤(pán)刷用于將車(chē)緣、邊角、護(hù)欄下的垃圾輸送、集中到吸口前方,利用空氣動(dòng)力通過(guò)吸口將垃圾撿拾和輸送到垃圾箱中。下圖2.7是集中典型的清掃機(jī)盤(pán)刷布局形式。圖2.7盤(pán)刷清掃機(jī)的典型布置形式為了說(shuō)明清掃裝置的結(jié)構(gòu),先以一種典型的清掃裝置為例,分析清掃裝置的結(jié)構(gòu):1—油缸2—彈簧3—鏈條4—彈簧調(diào)節(jié)筒5—螺紋筒6—連桿支架7—連桿8—萬(wàn)向鉸座9—吸塵罩10—刮板11—盤(pán)刷組件12—液壓馬達(dá)13—盤(pán)刷支架14—盤(pán)刷傾角調(diào)節(jié)螺栓15油缸調(diào)節(jié)桿圖2.8盤(pán)刷結(jié)構(gòu)示意圖盤(pán)刷裝置由以下幾部分組成:(1)盤(pán)刷組件11為盤(pán)刷工作的主要裝置,直接用于清掃作業(yè)。(2)由液壓馬達(dá)12為盤(pán)刷提供驅(qū)動(dòng)力,保證盤(pán)刷的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)由油缸組件1構(gòu)成了盤(pán)刷的升降動(dòng)力部件,由其控制盤(pán)刷的“升、降”運(yùn)動(dòng),并使盤(pán)刷與清掃面接觸時(shí)具有一定的壓力。(4)由螺紋筒5、連桿支架6、連桿7、萬(wàn)向鉸座8、盤(pán)刷支架13、盤(pán)刷傾角調(diào)整螺栓14、油缸調(diào)節(jié)桿15等組成四連桿機(jī)構(gòu)為盤(pán)刷裝置的角度控制機(jī)構(gòu)。調(diào)整螺紋筒5的長(zhǎng)度,使盤(pán)刷垂線(xiàn)向螺紋筒方向傾斜4°—5°,然后鎖緊螺紋筒上的螺母,可調(diào)整盤(pán)刷的前傾角;松開(kāi)盤(pán)刷傾角調(diào)整螺栓14,將盤(pán)刷外傾4°左右,然后鎖緊螺母,可調(diào)整盤(pán)刷的左、右傾角。在盤(pán)刷的刷束發(fā)生磨損時(shí),可自動(dòng)調(diào)整盤(pán)刷的接地高度,使盤(pán)刷始終與地面保持接觸。(5)由彈簧2、鏈條3以及彈簧調(diào)節(jié)筒4組成一套彈簧防撞避讓裝置,它在盤(pán)刷正常清掃時(shí)不發(fā)揮作用,而當(dāng)清掃過(guò)程中,當(dāng)盤(pán)刷觸碰到較大的異物時(shí),這套裝置可以在彈簧作用下,可向內(nèi)收縮避讓?zhuān)划?dāng)故障排除后,可在彈簧作用下自動(dòng)恢復(fù)到工作位置。因而可以有效的保護(hù)盤(pán)刷,延長(zhǎng)它的使用壽命。(6)吸塵罩9上的吸管與物料箱相連接,可吸入清掃時(shí)揚(yáng)起的粉塵,從而減輕了吸塵裝置的工作壓力,減小了空氣污染。2.3.2清掃機(jī)盤(pán)刷工作原理清掃機(jī)的盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)是個(gè)合成運(yùn)動(dòng),即清掃機(jī)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與盤(pán)刷相對(duì)于清掃機(jī)向內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)。通過(guò)盤(pán)刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將從清掃面上粉塵、殘?jiān)槟㈩w粒等物料沿刷束的運(yùn)動(dòng)的切線(xiàn)方向拋起,并將這些物料拋向清掃機(jī)的吸口處。從而達(dá)到清掃、收集和輸送各種粉塵、殘?jiān)人槟㈩w粒等物料的目的。
3盤(pán)掃參數(shù)對(duì)清掃效能的影響雖然清掃機(jī)的分類(lèi)多種多樣,但是,每種清掃機(jī)都有清掃裝置,這是清掃機(jī)最基本,也是最重要的清掃裝置之一。清掃機(jī)的清掃裝置關(guān)乎清掃機(jī)的整體性能和清掃效率,其中最重要的清掃裝置就是盤(pán)刷裝置,其好壞決定了清掃機(jī)的工作效率,因此分析盤(pán)刷系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)顯得頗為重要。3.1盤(pán)刷清掃性能的概念清掃機(jī)是用來(lái)清掃、收集和輸送各種粉塵碎末、顆粒等物料的工作設(shè)備。清掃機(jī)的盤(pán)刷是其主要工作裝置。因此,盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)與性能的好壞,直接影響著清掃機(jī)的工作性能。故應(yīng)對(duì)盤(pán)刷的結(jié)構(gòu)與性能設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行必要的分析。盤(pán)刷的清掃性能主要包括清掃寬度、清掃效率、清掃速度、清掃能力這幾個(gè)方面。清掃寬度是指清掃機(jī)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)能達(dá)到的最大有效作業(yè)面的寬度。這一指標(biāo)由盤(pán)刷的伸縮和升降機(jī)構(gòu)來(lái)保證。清掃效率是指在規(guī)定的測(cè)試條件下所測(cè)得的被清除的清掃面物料量與作業(yè)前的清掃面物料量之比,用百分率來(lái)表示。μ式中:μ—清掃效率,%W0--作業(yè)前清掃面的物料量,W1--作業(yè)后清掃面的物料量,清掃速度是按標(biāo)定的清掃寬度進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí),清掃效率均能達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的作業(yè)速度范圍值清掃能力是指清掃機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)在達(dá)到規(guī)定的清掃效率的前提下,單位時(shí)間內(nèi)完成的最大作業(yè)面積,其值等于最大清掃速度與清掃寬度的乘積F式中:F—清掃能力,mV0--清掃機(jī)的清掃速度,kmB--清掃寬度,m3.2盤(pán)刷方位的對(duì)清掃效率的影響盤(pán)刷裝置影響清掃效率,其主要參數(shù)包括:盤(pán)刷傾斜角α,盤(pán)刷擺角β,擺動(dòng)軸角y。如下圖3.1所示。α主要影響盤(pán)刷的接地面積和壓力,當(dāng)盤(pán)刷安裝成有一定的傾斜角度時(shí),其與地面的接觸面是一扇形面,具體如圖2.7所示。盤(pán)刷傾斜角的主要特性應(yīng)能使最外緣的掃絲能和地面剛好接觸,并將隔離角以及護(hù)欄下的垃圾向盤(pán)刷內(nèi)側(cè)掃,使其做圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)盤(pán)刷的傾斜角增大時(shí),接地壓力也會(huì)增加,清掃效率相應(yīng)提高,可掃除粘結(jié)在地面上的臟物,同時(shí)盤(pán)刷的耗損率也相應(yīng)增大,使用壽命縮短。圖3.1盤(pán)掃裝置示意圖β主要影響清掃機(jī)的清掃寬度。β越大,盤(pán)刷與地面的接觸角也變得越大,說(shuō)明清掃能力越強(qiáng),但β的值受盤(pán)緣收回時(shí)空間尺寸的限制。由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知,當(dāng)盤(pán)刷的擺動(dòng)軸為豎直方向時(shí),其外緣掃絲不能將死角的垃圾清掃,滿(mǎn)足不了清掃要求,為此需將擺動(dòng)軸偏離垂直方向一夾角y,使盤(pán)刷在所有β的清掃范圍內(nèi),都能和地面保持接觸。3.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)清掃效率的影響清掃裝置作業(yè)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程就是盤(pán)刷在地面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)過(guò)程。如圖所示,盤(pán)刷刷束上點(diǎn)的軌跡為余擺線(xiàn)狀,整條刷束的清掃軌跡為帶狀。如下圖3.2所示。圖3.2清掃作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡刷束上點(diǎn)M的軌跡方程為:X上式中:υ—清掃速度,km/ht—盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)時(shí)間,Sω—盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s刷束上點(diǎn)N的軌跡方程為:X式中:α--盤(pán)刷刷束外邊與中心線(xiàn)夾角,rad如上述簡(jiǎn)圖所示,盤(pán)刷中陰影部位為盤(pán)刷清掃作業(yè)時(shí)與地面接觸的部位,也正是如此,導(dǎo)致盤(pán)刷刷束清掃作業(yè)中,也只有余擺帶陰影部分表示盤(pán)刷刷束與地面接觸的軌跡帶。相鄰兩刷束在清掃作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)部分軌跡帶重合的情況,并且重合部分一直延續(xù)到該刷束離開(kāi)地面才能保證清掃作業(yè)不發(fā)生漏掃的情況,即必須保證相鄰兩刷束清掃帶最大寬度H小于等于2倍的刷束寬度h。隨著清掃速度和盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的變化,盤(pán)刷清掃作業(yè)軌跡也會(huì)發(fā)生較大的變化,當(dāng)清掃速度小于盤(pán)刷回轉(zhuǎn)線(xiàn)速度時(shí),點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線(xiàn),且繞扣的最大橫弦隨著二者比值的增加而增大;當(dāng)清掃速度大于等于盤(pán)刷回轉(zhuǎn)線(xiàn)速度時(shí),繞扣消失,點(diǎn)M的軌跡變?yōu)槎虜[線(xiàn),清掃率不能得到有效的保證3.4盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)清掃效率的影響3.4.1盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)的合成分析清掃機(jī)前下方的盤(pán)刷是其主要工作裝置之一,盤(pán)刷運(yùn)動(dòng)是一個(gè)合成運(yùn)動(dòng),即清掃機(jī)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與盤(pán)刷相對(duì)于清掃機(jī)的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)盤(pán)刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將地面上的垃圾沿著掃絲接地點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向拋起,并將這些垃圾拋向清掃機(jī)的吸口處,從而達(dá)到清掃的目的。其結(jié)構(gòu)和性能直接影響清掃機(jī)的工作性能,對(duì)盤(pán)刷進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析如下圖3.3所示。圖3.3盤(pán)刷的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型由質(zhì)點(diǎn)的速度合成可得:υυ上式中,υa、υr、υe均表示速度矢量,單位為km/h。其中,υa表示掃絲接地點(diǎn)的絕對(duì)速度矢量、υr表示盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)線(xiàn)速度矢量、υe表示清掃機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度矢量、r3.4.2盤(pán)刷拋塵方向的分析為了保證清掃效果和高效吸塵,盤(pán)刷在工作狀態(tài)時(shí)的接地方位必須處于適當(dāng)?shù)奈恢?,并具有正確地拋塵方向,足夠大地清掃區(qū)域和清掃的最大寬度。圖3.4拋塵方向示意圖如上圖3.4(a)所示,圖中陰影部分為盤(pán)刷刷絲接地部分。若盤(pán)刷的整個(gè)圓周平面接地旋轉(zhuǎn),則物料將會(huì)沿盤(pán)刷圓周的切線(xiàn)方向向周?chē)鷴伾?,這樣不僅不能起到定向清掃和輸送物料的作用,反而會(huì)造成揚(yáng)塵。而且由于整個(gè)盤(pán)刷工作面與清掃面接觸,加劇了掃絲的磨損,縮短了盤(pán)刷的使用壽命。為了實(shí)現(xiàn)定向拋塵,應(yīng)使盤(pán)刷的前方外側(cè)中心角為ψ的局部區(qū)域接地,如圖3.4(b)所示。當(dāng)盤(pán)刷工作時(shí),只有接地部分的掃絲將物料定向拋射而進(jìn)入吸盤(pán)吸口或主刷工作區(qū)域,其它部分的掃絲則不擾動(dòng)地面。這樣不僅解決了上述的揚(yáng)塵問(wèn)題,而且對(duì)于具體的盤(pán)刷掃絲來(lái)說(shuō),只是周期性間歇地參與工作,從而大大減少了掃絲的磨損使其壽命延長(zhǎng)。3.5盤(pán)刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃效率的影響如下圖建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,其中左圖的盤(pán)刷角速度為ω,右圖中的盤(pán)刷角速度為2ω圖3.5盤(pán)刷不同速度下對(duì)清掃效能的影響當(dāng)盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速為ω時(shí),如上圖所示,則由以上的速度運(yùn)動(dòng)分析可知:υ由上式和余弦定理可知:υcosθ==θ=arccos上式中:υa掃絲接地υe清掃機(jī)υrr盤(pán)刷半徑Φ,θ盤(pán)刷觸地點(diǎn)絕對(duì)速度與清掃速度的夾角當(dāng)盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速不為ω,為了計(jì)算的方便,假設(shè)盤(pán)刷的角速度為2ωυcoθ上式中:υa,θ,盤(pán)刷觸地點(diǎn)則:υ=即υa又可知:co即θ從以上的對(duì)比中知,在清掃機(jī)清掃速度不變的時(shí)候,隨著盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的增加,觸地點(diǎn)的絕對(duì)速度也增加,且其與清掃速度的夾角增大,這樣清掃過(guò)程中,廢物就會(huì)獲得更大的能量,以更大的速度被拋向可吸區(qū)域。同時(shí),對(duì)于使用較小轉(zhuǎn)速難以?huà)亜?dòng)的廢物,加大盤(pán)刷轉(zhuǎn)速也可以很好的達(dá)到清理的效果。3.6盤(pán)刷刷束的確定盤(pán)刷的刷束數(shù)是盤(pán)刷結(jié)構(gòu)的重要指標(biāo),可由如下方法確定。盤(pán)刷的清掃圖是由多條余擺帶組成的,如果每條余擺帶的寬度近似為盤(pán)刷的寬度h,要保證不漏掃,在清掃線(xiàn)上所有刷束的余擺帶寬度之和應(yīng)等于刷束的進(jìn)距H。刷束的進(jìn)距H為盤(pán)刷旋轉(zhuǎn)一周時(shí),清掃機(jī)前進(jìn)的距離。有:H=m×hH=所以:m式中:υ0—清掃機(jī)前進(jìn)速度,kmh—余擺帶縱向的寬度,mω--盤(pán)刷的角速度,rad/s3.7盤(pán)刷刷束對(duì)清掃性能的影響由于盤(pán)刷都是由一些刷束組合而成,在清掃作業(yè)過(guò)程中,當(dāng)清掃速度一定時(shí),不同的盤(pán)刷轉(zhuǎn)速會(huì)造成單位距離內(nèi),盤(pán)刷清掃次數(shù)的變化,從而對(duì)清掃率造成影響。圖3.6盤(pán)刷刷束運(yùn)動(dòng)示意圖如上圖3.5所示:當(dāng)盤(pán)刷在隨著清掃機(jī)前進(jìn)的同時(shí),盤(pán)刷自身轉(zhuǎn)動(dòng),即盤(pán)刷的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是兩者之和??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)盤(pán)刷觸地中心點(diǎn)處每束刷絲的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析對(duì)比,從而進(jìn)一步得出清掃速度一定時(shí),盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的改變對(duì)清掃性能的影響。圖3.7盤(pán)刷刷束運(yùn)動(dòng)示意圖當(dāng)清掃速度υe一定時(shí),即盤(pán)刷在行進(jìn)方向上單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的路程L一定。設(shè)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速為ω,如上圖所示,則相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離l式中:m—盤(pán)刷刷束數(shù)當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速改變時(shí),不妨設(shè)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速為2ω,如上圖3.6所示,則相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離l則:l即:l通過(guò)以上分析可知,在清掃速度一定時(shí),隨著盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的增加,單位時(shí)間內(nèi)相鄰刷束在行進(jìn)方向上移動(dòng)的距離減少,即單位時(shí)間內(nèi)刷束清掃次數(shù)增加,清掃率增加,清掃效果更好。3.8清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃性能之間的關(guān)系通過(guò)以上分別對(duì)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速、清掃速度對(duì)清掃性能的影響的分析,我們可以綜述三者之間關(guān)系如下:(1)在相同的清掃面上作業(yè)時(shí),在清掃速度一定情況下,盤(pán)刷轉(zhuǎn)速變大,會(huì)使清掃率提高,反之清掃率降低,兩者正相關(guān);當(dāng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)速一定時(shí),隨著清掃速度的增加,清掃率降低,反之清掃率增加,兩者負(fù)相關(guān)。(2)清掃作業(yè)效率在一定程度上只與清掃速度相關(guān)聯(lián),在滿(mǎn)足清掃率要求的情況下,可以通過(guò)提高清掃速度來(lái)提高清掃作業(yè)效率,從而提高清掃機(jī)的表現(xiàn),與此同時(shí)需相應(yīng)提高盤(pán)刷轉(zhuǎn)速以滿(mǎn)足兩者配比關(guān)系。只提高清掃速度的做法可能會(huì)造成清掃率的降低而不能滿(mǎn)足作業(yè)要求。(3)為了應(yīng)對(duì)工況的復(fù)雜性,我們必須采取適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié),當(dāng)清掃面廢物較多、較大,較難清理時(shí),我們通過(guò)降低盤(pán)刷轉(zhuǎn)速和清掃速度來(lái)保證清掃率。反之,清掃面廢物較少時(shí),我們可以調(diào)節(jié)較高的清掃速度和盤(pán)刷轉(zhuǎn)速,在保證清掃率的同時(shí),提高清掃能力。(4)為了使清掃率與清掃作業(yè)及清掃能力之間相互協(xié)調(diào),所以盤(pán)刷轉(zhuǎn)速和清掃速度必須按照相應(yīng)的關(guān)系同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠ヅ洹?/p>
4盤(pán)刷的耐用度分析4.1盤(pán)刷磨損因素分析對(duì)于清掃機(jī)盤(pán)掃系統(tǒng)來(lái)說(shuō),盤(pán)刷由于易磨損而造成的使用壽命短的問(wèn)題是關(guān)系到清掃性能的重要一環(huán),所以必須加以考慮。同時(shí)盤(pán)刷作為受磨損件,它也直接關(guān)系到了清掃機(jī)的使用成本等問(wèn)題。通常導(dǎo)致盤(pán)刷磨損的主要原因有:刷絲材質(zhì)特性、觸地壓力、作業(yè)工況等。4.1.1盤(pán)刷刷絲材料的影響現(xiàn)有的清掃機(jī)盤(pán)刷材質(zhì)有鋼片、尼龍和塑料三種類(lèi)型,刷絲截面形狀上也有許多樣式。但是盤(pán)刷刷絲形狀基本對(duì)其磨損影響較小。所以刷絲材料是關(guān)系到盤(pán)刷磨損及壽命的主要考慮因素。而刷絲在實(shí)際作業(yè)中所涉及到的摩擦特性、傳熱性等是材質(zhì)特性的具體表現(xiàn),可以用耐磨性這一概念來(lái)綜合反映這些具體特性。一般鋼質(zhì)刷絲耐磨性是三者中最優(yōu)的,然而由于其硬度較大,對(duì)清掃面造成的磨損破壞較嚴(yán)重,故現(xiàn)實(shí)中使用較少。現(xiàn)在通常大多使用聚丙烯材料制作盤(pán)刷單絲刷頭,用于清掃機(jī),保潔車(chē)等特種車(chē)輛刷盤(pán)或主刷組合板用環(huán)衛(wèi)用刷。這種材料的盤(pán)刷具有很好的耐磨性。4.1.2盤(pán)刷壓力的影響清掃機(jī)作業(yè)時(shí),盤(pán)刷會(huì)對(duì)清掃面施加一定的觸地壓力,適當(dāng)?shù)挠|地壓力是保證清掃率的重要條件,同時(shí)也正是由于觸地壓力的存在才使盤(pán)刷與清掃面產(chǎn)生磨檫,造成磨損。觸地壓力是盤(pán)刷系統(tǒng)自身重力、液壓缸壓力、彈簧的拉力以及清掃面支持力共同作用的結(jié)果。盤(pán)刷理想觸地壓力可由下式計(jì)算:P=5.3×式中:d--刷毛直徑,mZB--υm--盤(pán)刷的圓周線(xiàn)速度,Rm—盤(pán)刷半徑,J—刷毛斷面的慣性矩,mE—刷毛的彈性模量,PL—刷毛自由長(zhǎng)度,mh--刷毛的變形量,4.2盤(pán)刷刷絲的耐用度分析由上述對(duì)盤(pán)刷刷絲的磨損因素分析可知,在清掃面清掃作業(yè)中盤(pán)刷刷絲的耐磨性與可持續(xù)能力是與盤(pán)刷系統(tǒng)清掃率等性能密切相關(guān)的。耐磨性好,持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的刷絲,不僅可以為用戶(hù)節(jié)省費(fèi)用,同時(shí)也減少了用戶(hù)頻繁更換刷絲的苦惱。刷絲磨損率是衡量刷絲壽命的主要參考因素,受刷絲的硬度、導(dǎo)熱性、摩擦因數(shù)的綜合影響。盤(pán)刷刷絲壽命是刷絲所能保證有效清掃性能的總工作時(shí)長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)影響盤(pán)刷壽命的各種因素及其運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析,可以通過(guò)以下公式研究和分析刷絲壽命狀況:T=式中:T--盤(pán)刷壽命,hR--盤(pán)刷半徑,mn—盤(pán)刷轉(zhuǎn)速,r/minυ—清掃速度,m/sL—盤(pán)刷磨損限度,mh,--至此,本部分對(duì)清掃機(jī)清掃過(guò)程和清掃機(jī)理進(jìn)行介紹,并主要對(duì)清掃性能及其影響因素進(jìn)行理論分析,得出了清掃速度、盤(pán)刷轉(zhuǎn)速與清掃率和清掃能力等清掃性能間的關(guān)系,同時(shí)又分析了影響盤(pán)刷磨損及壽命的相關(guān)因素,對(duì)優(yōu)化對(duì)盤(pán)刷裝置的設(shè)計(jì)具有積極的意義。
總結(jié)通過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我對(duì)本課題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品又有了深入的了解,對(duì)產(chǎn)品的分析步驟也有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。殘?jiān)鍜邫C(jī)由于其較為高效的工作特性而廣泛應(yīng)用于貨運(yùn)火車(chē)、貨運(yùn)火車(chē)、等場(chǎng)所的清潔任務(wù)。但是,隨著工作要求的不斷提高,新工況的復(fù)雜程度不斷增加,人們又對(duì)清掃機(jī)提出了更高的要求,高可靠性、高效、節(jié)能環(huán)保、智能化的清掃設(shè)備日益得到人們的重視,本論文分析了清掃機(jī)的關(guān)鍵部件盤(pán)掃裝置,對(duì)盤(pán)掃裝置的性能、參數(shù)做了詳盡的分析,可以應(yīng)用于現(xiàn)有清掃機(jī)的研發(fā)和改進(jìn)。本文對(duì)該盤(pán)刷系統(tǒng)的清掃過(guò)程及功能機(jī)理進(jìn)行了理論研
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