全戰(zhàn)儀的使用

全站儀介紹結(jié)合電子經(jīng)緯儀與測距儀，配以電子記錄裝置，稱為全站型電子速測儀，簡稱全站儀。全站儀的基本組成部分是紅外測距儀，電子經(jīng)緯儀、微處理器和電子記錄裝置。電子速測儀的基本功能測距、水平方向、天頂距讀數(shù)和觀測數(shù)據(jù)的顯示、存貯。一、電子速測儀組合式(分體)**

全站儀是將電子經(jīng)緯儀、紅外測距儀、微處理器和電子記錄裝置（電子手?。┩ㄟ^一定的連接器構(gòu)成一個(gè)組合體。這種儀器的優(yōu)點(diǎn)是能由系統(tǒng)的現(xiàn)有構(gòu)件組成，還可通過不同構(gòu)件進(jìn)行靈活多樣組合。當(dāng)個(gè)別構(gòu)件損壞時(shí)，可以用其它構(gòu)件代替，具有很強(qiáng)的靈活性。

二、電子速測儀分類整體式(一體)電子速測儀是一個(gè)儀器外殼內(nèi)包含有電子經(jīng)緯儀、紅外測距和電子處理記錄器。這種儀器的優(yōu)點(diǎn)是將電子經(jīng)緯儀和紅外測距儀使用共同的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，方向和距離測量只需瞄準(zhǔn)一次，使用十分方便。TOPCON

拓普康http:///AP-LIAGTP8000GTS810全站儀的主要品牌LEICA

徠卡TPS1100TCA2003TPS400全站儀的主要品牌SOKKIA

索佳http://SET4120SET610SET4110R全站儀的主要品牌NIKON

尼康http://www.ave.nikon.co.jp/survey-e/NPL821NPL350C100全站儀的主要品牌ZEISS

蔡司http://ELTASELTACELTAR全站儀的主要品牌國產(chǎn)儀器全站儀的主要品牌蘇一光南方科力達(dá)博飛

一、全站儀的基本組成全站儀的基本組成可分為外部組成和內(nèi)部組成。其外部組成與經(jīng)緯儀大體相似，同樣有望遠(yuǎn)鏡、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦環(huán)，豎直度盤、水平度盤，豎直制動螺旋、豎直微動螺旋，水平制動螺旋、水平微動螺旋，照準(zhǔn)部水準(zhǔn)器、圓形水準(zhǔn)器，光學(xué)對中器、基座腳螺旋等。最大區(qū)別是豎直度盤、水平度盤是電子度盤，在基座上方增加了液晶顯示屏和操作面板。見圖1-1。三、全站儀基本組成圖1-1全站儀外觀液晶顯示屏用來顯示全站儀的測量狀態(tài)、數(shù)據(jù)輸入、輸出狀態(tài)和測量結(jié)果，其作用與計(jì)算機(jī)的顯示器作用相同。只是屏幕太小不能顯示更多的信息，有時(shí)需分屏顯示。操作面板相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的輸入鍵盤，向全站儀輸入各種測量指令和數(shù)據(jù)，由于全站儀體積所限不能有太多的按鍵，所以全站儀的大部分按鍵往往有幾種功能，隨著全站儀的測量狀態(tài)不同按鍵功能隨之改變。全站儀本身就是一個(gè)帶有特殊功能的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其內(nèi)部組成與微型計(jì)算機(jī)的組成大致相似，都有輸入、輸出設(shè)備，微處理器、運(yùn)算器、存儲器。只不過微處理器的數(shù)據(jù)處理速度要低得多，存儲器的容量也要小得多。圖1-2全站儀設(shè)計(jì)框圖

三、全站儀數(shù)據(jù)通信

全站儀數(shù)據(jù)通信

----指全站儀和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換

全站儀兩種方式與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信

1.儀配置的PCMCIA卡

2.利用全站儀的輸出接口電纜傳輸數(shù)據(jù)全站儀應(yīng)用了先進(jìn)的技術(shù)，具有速度快、精度高、功能強(qiáng)等特點(diǎn)，代表著當(dāng)代測量儀器的發(fā)展方向。

1、PCMCIA記錄卡（PC卡）計(jì)算機(jī)設(shè)備的配件，目的是提高不同計(jì)算機(jī)型和其它電子產(chǎn)品之間的互換性。大多數(shù)便攜機(jī)都設(shè)置有PC卡接口，以便達(dá)到擴(kuò)充系統(tǒng)的目的。PC記錄卡耗電量也很少，而儲存容量卻有2MB。目前使用的PC記錄卡長為85.6mm，寬為54.0mm；但厚度有3種：3.3mm、5.0mm、10.5mm。新推出的全站儀幾乎都有PC卡接口（尼康DTM—801、天寶5600等）***徠卡可直接插入帶PC記錄卡接口的計(jì)算機(jī)上通信傳遞數(shù)據(jù)。

2、電纜傳輸

指全站儀將測得的數(shù)據(jù)，通過電纜直接傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。分串行和并行接口。并行通信是各位數(shù)據(jù)同時(shí)并行傳遞，每位數(shù)要占用一條傳送線。串行通信:一條線傳送，每位數(shù)據(jù)占用一個(gè)固定的時(shí)間長度。常用的串行通信接口是RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口，它是一個(gè)9針的插頭傳輸測量數(shù)據(jù)最常用的只有3條傳輸線，即發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線和地線，其余的線供控制傳輸用。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，兩端設(shè)置的通信參數(shù)必須一致。數(shù)據(jù)字符的基本組成有起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。①波特率（baudrate）波特率表示信號傳輸?shù)乃俣?。最常用的波特?800，9600b/s等。②數(shù)據(jù)位指單向傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)。常用8位。③校驗(yàn)位是檢查傳輸數(shù)據(jù)正確與否的方法。有3種表示方法。None（無）、Even、Odd（奇)

④停止位（stopbit）表示字符的結(jié)束。

目前全站儀配備了豐富的軟件已向一體化、多功能化、全自動化和智能型方向發(fā)展，其功能越來越強(qiáng)大，但就其主要的基本功能有以下方面：1.自檢功能。當(dāng)接通電源后，全站儀自動進(jìn)行自檢，自檢無誤時(shí)自動進(jìn)入基本測量狀態(tài)（模式）。自檢出時(shí)故障將故障類型自動顯示。四、全站儀主要功能介紹2.自動調(diào)節(jié)光強(qiáng)功能。測距時(shí)信號返回后的強(qiáng)弱與通視條件、測程、天氣條件及反射棱鏡個(gè)數(shù)有關(guān)。3.單位換算功能。全站儀在使用時(shí)可根據(jù)需要用不同的單位顯示，并能進(jìn)行互換，以適用不同的國家和地區(qū)。4.預(yù)置功能。在測量前可對溫度、氣壓、棱鏡常數(shù)、儀器常數(shù)、傾斜補(bǔ)償、測量模式等參數(shù)進(jìn)行預(yù)制置。在觀測中原來預(yù)置的數(shù)據(jù)需要改變時(shí)，也可以重新設(shè)置新的數(shù)值。四、全站儀主要功能介紹5.運(yùn)算功能。全站儀內(nèi)部設(shè)有微處理器，可進(jìn)行兩已知點(diǎn)的方位角、平距、高差計(jì)算，也可用一個(gè)已知點(diǎn)和所測的水平角、平距進(jìn)行未知點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。進(jìn)行測量時(shí)根據(jù)觀測的斜距、垂直角、水平角，可顯示出平距、高差、坐標(biāo)增量等數(shù)據(jù)。重復(fù)測量時(shí)，根據(jù)預(yù)置的觀測次數(shù)自動顯示觀測結(jié)果的平均值。如果預(yù)置了氣象參數(shù)、儀器常數(shù)后，對測距結(jié)果自動進(jìn)行改正計(jì)算并顯示。6.跟蹤測量。當(dāng)反射棱鏡移動時(shí)，觀測員可將儀器設(shè)置在跟蹤測量狀態(tài)，并始終照準(zhǔn)棱鏡，此時(shí)快速顯示新的觀測值，在施工放樣中特別方便。四、全站儀主要功能介紹7.電子手薄。各廠家對新型的全站儀都配有內(nèi)設(shè)或外置的電子手薄。它可以完成數(shù)據(jù)的傳輸、存貯，并可編程計(jì)算。存貯器的容量可高達(dá)12000個(gè)觀測點(diǎn)的測距、測角成果，在切斷電源后成果仍可保存1個(gè)月以上，此功能為野外采集數(shù)據(jù)的自動化、信息化奠定了基礎(chǔ)。8.電子整平功能。電子水平感應(yīng)器自動顯示出其整平情況，在一個(gè)位置就可使儀器嚴(yán)格整平。9.傾斜補(bǔ)償功能。當(dāng)全站儀的傾斜在3′以內(nèi)時(shí)自動進(jìn)行單軸、雙軸、三軸補(bǔ)償。四、全站儀主要功能介紹10.儀器操作菜單化功能。將儀器的各種操作列成菜單可隨意從菜單中選取所需的某種操作，測量數(shù)據(jù)即測即顯示。11.內(nèi)存軟件。在機(jī)內(nèi)固化多種應(yīng)用程序軟件可用于三維坐標(biāo)測量、導(dǎo)線測量、懸高測量、放樣測量、方位角測量、對邊測量、偏心測量等工作。11.雙面液晶大屏幕顯示。滿足正倒鏡觀測需要隨時(shí)可從屏幕上讀取所需數(shù)據(jù)。另外還有：紅光導(dǎo)向，背光照明，十字絲照明，無線遙控，單向通訊，空間數(shù)據(jù)傳輸、自編程序、自動尋找目標(biāo)、藍(lán)牙通訊技術(shù)等功能，為用戶提供了極大的方便，使內(nèi)外業(yè)的測量工作成為一體化。四、全站儀主要功能介紹五、全站儀的實(shí)用-尼康DTM352C全站儀

儀器外觀各部件名稱正面反面測量前的準(zhǔn)備工作

DTM-352的開箱與裝箱

●輕輕地拿出儀器，以免震動和過分晃動1)開箱握住儀器從箱中取出。儀器在箱中的位置如右圖所示2)裝箱●輕輕地拿住儀器，以免震動和過分晃動●連同電池一起裝入箱內(nèi)將儀器放回儀器箱之前，保證望遠(yuǎn)鏡置于垂直狀態(tài)，使照準(zhǔn)部上的裝箱標(biāo)記▼和水平基座鎖定旋紐的標(biāo)記▼對齊，并且向上，然后按照箱內(nèi)的位置輕輕地放入箱內(nèi)。裝箱時(shí)松開水平制動和豎直制動?；静僮饕?、屏幕顯示符號和各按鍵功能二、開機(jī)與關(guān)機(jī)1．開機(jī)按[電源]鍵開機(jī)顯示以前設(shè)置的溫度和氣壓如圖4-1。上下轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入基本測量狀態(tài)圖4-2。

圖4-1圖4-22．基本測量屏幕顯示說明

在基本測量狀態(tài)下（圖4-2），屏幕左上角[顯示]二字說明全站儀所處狀態(tài)，1/4說明基本測量狀態(tài)下的1/4屏幕，按[顯示]鍵依次顯示基本測量狀態(tài)下2/4、3/4、4/4屏幕。如圖4-3、4-4、4-5。圖4-3圖4-4圖4-5HA：水平角或方位角VA：垂直角或天頂距SD：斜距VD：垂距（高差）HD：平距HL:逆水平角V%:坡度比X:X坐標(biāo)Y：Y坐標(biāo)Z：Z坐標(biāo)點(diǎn)號：正在測量目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)號標(biāo)高：被測目標(biāo)的目標(biāo)高（望遠(yuǎn)鏡橫絲所切棱鏡處到地面的高度）屏幕顯示各符號含義如下：返回信號大小指示電池容量指示3．關(guān)機(jī)在測量狀態(tài)下，按[電源]鍵關(guān)機(jī)顯示圖4-6，進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。按[回車]鍵關(guān)機(jī)，按[復(fù)位]鍵和[返回]鍵返回鍵關(guān)機(jī)前狀態(tài)。按[休眠]鍵進(jìn)入休眠狀態(tài)顯示圖4-7，按[任意]鍵退出休眠狀態(tài)，返回關(guān)機(jī)前狀態(tài)。

圖4-6圖4-7三、測角與測距（一）角度測量角度測量是測定測站至兩目標(biāo)間的水平夾角，同時(shí)可測定相應(yīng)視線的天頂距，設(shè)地面上有A、B、C三點(diǎn)，A為測站點(diǎn)如圖4-8，測定角BAC的步驟為：1．在測站點(diǎn)安置儀器，開機(jī)進(jìn)入基本測量模式；2．將儀器望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)起始目標(biāo)點(diǎn)B；3．按[角度]鍵全站儀顯示角度測量菜單如圖4-9，選第一項(xiàng)置零，將起始方向值置成零如圖4-10；

圖4-9圖4-104．將全站儀望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)C,

全站儀屏幕即顯示所測角度，如圖4-11；圖中顯示的HA76?50’02”即為水平夾角圖中顯示的VA89?12’56”為視線的天頂距。圖4-11

5.在水平角測量時(shí)可以將起始方向置成零，也可以將起始方向設(shè)置成所需的方向值，其方法是在照準(zhǔn)第一目標(biāo)后，在基本測量模式下按[角度]鍵全站儀顯示角度測量菜單如圖4-11，選第二項(xiàng)[輸入]，輸入所需的方向值后按回車鍵即可。輸入格式為：例如角度值為90?03’06”時(shí)應(yīng)輸入90.0306。如圖4-12圖4-11圖4-12（二）距離測量在進(jìn)行距離測量之前應(yīng)進(jìn)行目標(biāo)高輸入、氣象改正、棱鏡類型設(shè)定、棱鏡常數(shù)值設(shè)定、測距模式設(shè)置并觀察返回信號的大小，然后才能進(jìn)行距離測量。目標(biāo)高輸入和氣象改正目標(biāo)高輸入在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[熱鍵]鍵，全站儀屏幕顯示[熱鍵]菜單如圖4-13，選第一項(xiàng)目標(biāo)高屏幕顯示如圖4-14。圖4-13圖4-14按相應(yīng)數(shù)字鍵輸入目標(biāo)高。輸入格式為：例如目標(biāo)高為1.230m時(shí)應(yīng)輸入1.230,按回車鍵確認(rèn)。如圖4-15、圖4-16。圖4-15圖4-16圖4-15中堆棧的含義是：按下堆棧下面對應(yīng)的按鍵（角度鍵），全站儀屏幕將按后進(jìn)先出的原則，顯示最近用過的20個(gè)目標(biāo)高數(shù)據(jù)如圖4-16，可按[控制]鍵進(jìn)行快速選擇目標(biāo)高，按回車鍵確認(rèn)。

圖4-16注：[熱鍵]鍵包含目標(biāo)高、溫度與氣壓，選擇目標(biāo)與注記輸入功能，在任一屏幕均可使用。圖4-17（2）氣象改正在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[熱鍵]鍵，全站儀屏幕顯示[熱鍵]菜單如圖4-13，選第二項(xiàng)溫度-氣壓，屏幕顯示如圖4-17，用[控制]鍵、[數(shù)字]鍵輸入測定的溫度和氣壓，按[回車]鍵確認(rèn)。棱鏡類型設(shè)定、棱鏡常數(shù)值設(shè)定、測距模式設(shè)置在基本測量狀態(tài)下（圖4-2）按[測量1]鍵或[測量2]鍵1秒鐘，全站儀屏幕顯示測量模式菜單如圖4-18，用[控制]鍵的上下鍵選中需要改變的項(xiàng)目，用[控制]鍵的左右鍵選擇各項(xiàng)目中的參數(shù)，最后按[回車]鍵確認(rèn)。

圖4-18目標(biāo)：目標(biāo)有棱鏡和反射片兩種常數(shù)：即棱鏡常數(shù)，根據(jù)使用棱鏡大小輸入，范圍-999～999mm。模式：精測與正常兩種，精測距離測量顯示到0.1mm,正常距離測量顯示到1mm。平均：即按1次[測量]鍵全站儀內(nèi)部所進(jìn)行的測距次數(shù)，輸入范圍0～99

輸入0次按下[測量]鍵全站儀內(nèi)部進(jìn)行不停的測距，直到再一次按下[測量]鍵或[返回]鍵，才能停止測距。輸入1～99次按下[測量]鍵全站儀內(nèi)部設(shè)置次數(shù)進(jìn)行測距，完成后以平均值顯示。記錄模式：記錄模式有僅測量、確定、所有的三種。僅測量：只測距不紀(jì)錄，要記錄必須按[記錄]鍵才進(jìn)行記錄。確定：測距后顯示要記錄的點(diǎn)號、目標(biāo)高、代碼，輸入相應(yīng)數(shù)值，按[回車]鍵確認(rèn)存儲測量數(shù)據(jù)如圖4-19所有的：測距后點(diǎn)號自動加1，存儲測量數(shù)據(jù)。圖4-19注：列表列出全站儀內(nèi)部存儲的代碼；堆棧按后進(jìn)先出的原則列出最近使用的20個(gè)代碼。1.測距用望遠(yuǎn)鏡十字絲精確照準(zhǔn)棱鏡上的佔(zhàn)牌如圖4-20，按[測量1]鍵或[測量2]鍵，經(jīng)數(shù)秒即可測出距離并顯示在屏幕上。按[顯示]鍵依次顯示基本測量狀態(tài)下1/4、2/4、3/4、4/4屏幕。如圖4-21、4-22、4-23、4-24圖4-24圖4-20。圖4-21圖4-22圖4-23四、存儲在僅測量狀態(tài)下，按[記錄]鍵顯示圖4-19，用[控制]