第一篇 電氣控制技術(shù)

第一篇電氣控制技術(shù)第1章常用低壓電器第2章基本電氣控制線路第3章電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路第4章典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的電氣控制第1章

常用低壓電器1.1低壓電器基本知識(shí)低壓電器：

就是根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求，能自動(dòng)或手動(dòng)地接通和斷開在交流1200V或直流1500V以下的電路；斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)；實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電工器械。

1.1.1低壓電器的分類按用途或控制對(duì)象分，低壓電器有如下兩類：

低壓配電電器主要用于低壓供電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電能的輸送、分配和保護(hù)，包括刀開關(guān)、斷路器、熔斷器等。

低壓控制電器主要用于電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等。第1章

常用低壓電器還可按動(dòng)作方式、有無觸點(diǎn)、觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分類。

1.1.1低壓電器的分類按動(dòng)作原理分:手動(dòng)電器——需人工直接操作才能完成指令任務(wù)自動(dòng)電器——按照電的或非電的信號(hào)自動(dòng)完成指令任務(wù)

按工作原理分:電磁式電器——依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作

非電量控制電器——靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作

第1章

常用低壓電器第1章

常用低壓電器1.1.2電磁系統(tǒng)低壓電器一般都由感受機(jī)構(gòu)（電磁系統(tǒng)、操作手柄等）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（觸點(diǎn)系統(tǒng)）組成。電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、銜鐵和線圈組成。按通入電流的不同，可分為直流線圈和交流線圈；按在電路中接法的不同，可分為串聯(lián)（電流）線圈和并聯(lián)（電壓）線圈。第1章

常用低壓電器1.1.2電磁系統(tǒng)當(dāng)線圈通入電流時(shí)，銜鐵在電磁力作用下產(chǎn)生位移，使鐵心吸合。斷電時(shí)，復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位。電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、銜鐵和線圈組成。按通入電流的不同，可分為直流線圈和交流線圈；按在電路中接法的不同，可分為串聯(lián)（電流）線圈和并聯(lián)（電壓）線圈。第1章

常用低壓電器1.1.2電磁系統(tǒng)當(dāng)線圈通入電流時(shí)，銜鐵在電磁力作用下產(chǎn)生位移，使鐵心吸合。斷電時(shí)，復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位。電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、銜鐵和線圈組成。第1章

常用低壓電器1.1.3觸點(diǎn)系統(tǒng)低壓電器通過觸點(diǎn)的動(dòng)作，執(zhí)行接通或切斷電路的任務(wù)。觸點(diǎn)可分為常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)和常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)。觸點(diǎn)在通電狀態(tài)下斷開時(shí)，動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間會(huì)產(chǎn)生電弧，燒損觸點(diǎn)表面，必須采用滅弧裝置消除。第1章

常用低壓電器1.1.4滅狐系統(tǒng)電弧產(chǎn)生：在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電形式之一，是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。直流電弧和交流電弧第1章

常用低壓電器1.1.4滅狐系統(tǒng)滅弧方法迅速增加電弧長度，使得單位長度內(nèi)維持電弧燃燒的電場(chǎng)強(qiáng)度不足而使電弧熄滅。第1章

常用低壓電器1.1.5低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)１)使用類別交流控制電器觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)使用類別:觸點(diǎn)類型使用類別典型用途主觸點(diǎn)AC-1電阻性負(fù)載AC-2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)AC-3籠型異步電動(dòng)機(jī)的起、停運(yùn)行AC-4籠型異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、可逆運(yùn)行、反接制動(dòng)輔助觸點(diǎn)AC-11控制交流電磁鐵AC-14控制容量≤72VA的電磁鐵負(fù)載AC-15控制容量＞72VA的電磁鐵負(fù)載第1章

常用低壓電器２)額定電壓和額定電流一般均指觸點(diǎn)的額定值。對(duì)于電磁式低壓電器，還規(guī)定了線圈的額定電壓。３)通斷能力在規(guī)定的非正常負(fù)載時(shí)所能接通和斷開的電流值。主要受限于觸點(diǎn)熔焊和滅弧能力。４)工作壽命包括機(jī)械壽命（空載情況下機(jī)械部件的操作次數(shù)）和電氣壽命（額定負(fù)載下電氣部件的操作次數(shù)）。1.1.5低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)1.2接觸器第1章

常用低壓電器1.2.1接觸器的作用與分類接觸器的作用是遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和斷開電動(dòng)機(jī)等大容量負(fù)載的主電路。接觸器按其主觸點(diǎn)電路中的電流種類不同，分為直流接觸器和交流接觸器。按主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)，則有單極、雙極（直流）和三極、四極、五極（交流）。第1章

常用低壓電器1.2.2接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理第1章

常用低壓電器線圈鐵心銜鐵主觸點(diǎn)釋放彈簧輔助觸點(diǎn)M3~第1章

常用低壓電器1.2.3接觸器的技術(shù)參數(shù)①額定電壓：主觸點(diǎn)的額定電壓（220V，380V等）②額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流（10～630A）③線圈的額定電壓：常用36VAC，220VAC等，交流接觸器也可采用直流線圈（24VDC等）④接通和分?jǐn)嗄芰Γ河山佑|器的“使用類別”來表示⑤機(jī)械壽命和電氣壽命：可達(dá)百萬次，一般電氣壽命為機(jī)械壽命的10%左右⑥線圈消耗功率：分為啟動(dòng)功率和吸持功率⑦額定操作頻率：指每小時(shí)的操作次數(shù)，交流接觸器最高為600次/小時(shí)⑧吸合電壓和釋放電壓：約為線圈額定電壓的80%第1章

常用低壓電器1.2.4電氣符號(hào)KMKMKM線圈輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)第1章

常用低壓電器1.3繼電器1.3.1電磁式繼電器繼電器根據(jù)外來信號(hào)（電量或非電量），使控制電路接通或斷開。按輸入信號(hào)的不同，繼電器可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器和中間繼電器。按線圈電流種類不同，分為交流繼電器和直流繼電器。繼電特性:返回系數(shù)第1章

常用低壓電器一、電流繼電器電流繼電器：觸點(diǎn)動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)。用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)，使用時(shí)線圈與負(fù)載串聯(lián)。按吸合電流大小可分為過電流和欠電流繼電器：（1）過電流繼電器（2）欠電流繼電器KAKA線圈常開觸點(diǎn)KA常閉觸點(diǎn)第1章

常用低壓電器電壓繼電器：觸點(diǎn)動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)。用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)，使用時(shí)線圈與負(fù)載并聯(lián)。按吸合電壓大小可分為過電壓和欠電壓繼電器：（1）過電壓繼電器二、電壓繼電器KAKA線圈常開觸點(diǎn)KA常閉觸點(diǎn)（2）欠電壓繼電器三、中間繼電器第1章

常用低壓電器中間繼電器：用于擴(kuò)展其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或容量。1.3.2時(shí)間繼電器第1章

常用低壓電器

時(shí)間繼電器：從線圈通電或斷電開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后，觸點(diǎn)才閉合或斷開。時(shí)間繼電器的延時(shí)方式：通電延時(shí)：線圈通電后，觸點(diǎn)延遲閉合或斷開；線圈斷電，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：線圈通電，觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作；線圈斷電后，觸點(diǎn)延遲復(fù)原。時(shí)間繼電器的種類有：電磁式、空氣阻尼式、半導(dǎo)體式。第1章

常用低壓電器第1章

常用低壓電器2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器橡皮膜（空氣）延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)

線圈銜鐵瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT1.3.3熱繼電器熱繼電器在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長時(shí)間過載的情況下，能自動(dòng)切斷電路。故用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)；但不能用于瞬時(shí)過載保護(hù)（過電流繼電器）或短路保護(hù)（熔斷器）。第1章

常用低壓電器第1章

常用低壓電器1)熱繼電器的工作原理發(fā)熱元件單相結(jié)構(gòu)：I常閉觸點(diǎn)雙金屬片發(fā)熱元件接入電動(dòng)機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被發(fā)熱元件烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。扣板第1章

常用低壓電器4)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件在主電路中，與負(fù)載串聯(lián)；在控制電路中，用于控制接觸器線圈。常閉觸點(diǎn)FRFR第1章

常用低壓電器2.2速度繼電器動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。第1章

常用低壓電器2.3主令電器2.3.1控制按鈕常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)SBSB（1）接下動(dòng)作，放開復(fù)原；（2）復(fù)合按鈕：先斷。。。后通。。。第1章

常用低壓電器2.3.2行程開關(guān)用于生產(chǎn)機(jī)械的限位保護(hù)、行程控制、狀態(tài)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由生產(chǎn)機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)SQ常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)SQ第1章