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文檔簡介
§1.1隨機事件及其運算§1.2概率的定義及其確定方法§1.3概率的性質§1.4條件概率§1.5獨立性
第一章隨機事件與概率2.
隨機現象1.1.1隨機現象:自然界中的有兩類現象1.
確定性現象
每天早晨太陽從東方升起;
水在標準大氣壓下加溫到100oC沸騰;
擲一枚硬幣,正面朝上?反面朝上?
一天內進入某超市的顧客數;
某種型號電視機的壽命;§1.1
隨機事件及其運算1.1.1隨機現象隨機現象:在一定的條件下,并不總出現相同結果的現象稱為隨機現象.特點:1.結果不止一個;2.事先不知道哪一個會出現.隨機現象的統(tǒng)計規(guī)律性:隨機現象的各種結果會表現出一定的規(guī)律性,這種規(guī)律性稱之為
統(tǒng)計規(guī)律性.1.
隨機試驗
(E)——
對隨機現象進行的實驗與觀察.
它具有兩個特點:隨機性、重復性.2.
樣本點
——隨機試驗的每一個可能結果.3.
樣本空間(Ω)
——
隨機試驗的所有樣本點構成的集合.
4.
兩類樣本空間:
離散樣本空間
樣本點的個數為有限個或可列個.
連續(xù)樣本空間
樣本點的個數為無限不可列個.(添加書本例子1.1.2)1.1.2樣本空間1.
隨機事件
——
某些樣本點組成的集合,Ω的子集,常用A、B、C…表示.
3.
必然事件
(Ω)4.
不可能事件
(φ)——
空集(添加書本例子)1.1.2).
5.
隨機變量
表示隨機現象結果的變量.
常用大寫字母X、Y、Z…表示.2.
基本事件
——Ω的單點集.1.1.3隨機事件表示隨機現象結果的變量.常用大寫字母X、Y、Z…表示.1.1.4隨機變量在試驗中,A中某個樣本點出現了,就說A
出現了、發(fā)生了,記為A.維恩圖
(Venn).事件的三種表示用語言、用集合、用隨機變量(例子1.1.4).事件的表示包含關系:
A
B,
A
發(fā)生必然導致
B
發(fā)生.相等關系:
A
=
B
A
B
而且
B
A.
互不相容:
A
和B不可能同時發(fā)生.1.1.5
事件間的關系解:1)顯然,B發(fā)生必然導致A發(fā)生,所以B
A;.
2)又因為A發(fā)生必然導致B發(fā)生,所以A
B,由此得A=B.例1.1.1
口袋中有a個白球、b個黑球,從中一個一個不返回地取球。A=“取到最后一個是白球”,
B=“取到最后一段是白球”。問A
與B
的關系?并:
A
B
A
與
B
至少有一發(fā)生
交:
A
B=AB
A
與
B
同時發(fā)生
差:
A
B
A發(fā)生但
B不發(fā)生
對立:
A
不發(fā)生1.1.6
事件的運算事件運算的圖示
A
B
A
B
A
B
德莫根公式
記號
概率論
集合論
Ω
樣本空間,必然事件空間
φ
不可能事件空集
樣本點
元素
A
B
A發(fā)生必然導致B發(fā)生A是B的子集
AB=φ
A與B互不相容A與B無相同元素
A
B
A與B至少有一發(fā)生A與B的并集
AB
A與B同時發(fā)生
A與B的交集
A
B
A發(fā)生且B不發(fā)生A與B的差集
A不發(fā)生、對立事件A的余集
基本事件互不相容,基本事件之并=Ω
注意點(1)注意點(2)
若A1,A2,……,An
有
1.Ai互不相容;
2.A1
A2
……
An=Ω
則稱A1,A2,……,An
為Ω的一組分割.樣本空間的分割1.若A是B的子事件,則
A
B=(),AB=()2.設
A與B同時出現時
C也出現,則(
)
①
A
B是
C的子事件;
②
C是
A
B的子事件;
③
AB是
C的子事件;
④
C是
AB的子事件.課堂練習③BA3.
設事件A=“甲種產品暢銷,乙種產品滯銷”,則A的對立事件為()①甲種產品滯銷,乙種產品暢銷;②甲、乙兩種產品均暢銷;③甲種產品滯銷;④甲種產品滯銷或者乙種產品暢銷.4.設x
表示一個沿數軸做隨機運動的質點位置,試說明下列各對事件間的關系①A={|x
a|<σ},B={x
a<σ}②A={x>20},B={x≤22}③A={x>22},B={x<19}④A
B相容不相容5.試用A、B、C表示下列事件:①A出現;②僅A出現;③恰有一個出現;④至少有一個出現;⑤至多有一個出現;⑥都不出現;⑦不都出現;⑧至少有兩個出現;
設Ω為樣本空間,F
是由Ω的子集組成的集合類,若F滿足以下三點,則稱F為事件域1.1.7
事件域1.Ω
F;2.
若A
F
,則
F;3.若An
F
,n=1,2,…,
則
F.直觀定義
——
事件A出現的可能性大小.統(tǒng)計定義
——
事件A在大量重復試驗下出現的頻率的穩(wěn)定值稱為該事件的概率.古典定義;幾何定義.§1.2
概率的定義及其確定方法非負性公理:
P(A)0;正則性公理:
P(Ω)=1;可列可加性公理:若A1,A2,……,An
……
互不相容,則1.2.1
概率的公理化定義從n
個元素中任取r
個,求取法數.排列講次序,組合不講次序.全排列:Pn=n!0!=1.重復排列:nr選排列:1.2.2
排列與組合公式組合組合:重復組合:
求排列、組合時,要掌握和注意:加法原則、乘法原則.注意加法原理
完成某件事情有n類途徑,在第一類途徑中有m1種方法,在第二類途徑中有m2種方法,依次類推,在第n
類途徑中有mn種方法,則完成這件事共有m1+m2+…+mn種不同的方法.乘法原理
完成某件事情需先后分成n
個步驟,做第一步有m1種方法,第二步有m2種方法,依次類推,第n
步有mn種方法,則完成這件事共有m1×m2×…×mn種不同的方法.隨機試驗可大量重復進行.1.2.3
確定概率的頻率方法進行n次重復試驗,記n(A)為事件A的頻數,稱為事件A的頻率.頻率fn(A)會穩(wěn)定于某一常數(穩(wěn)定值).用頻率的穩(wěn)定值作為該事件的概率.
古典概型若一個隨機試驗(Ω,F,P)具有以下兩個特征:
(1)有限性。樣本空間的元素(基本事件)只有為有限個,即Ω={ω1,ω2,…,ωn};
(2)等可能性。每個基本事件發(fā)生的可能性是相等的,即P(ω1)=P(ω2)=…=P(ωn)。
則稱這類隨機試驗的數學模型為古典概型。則事件A的概率為:P(A)=A中樣本點的個數/樣本點總數1.2.4
確定概率的古典方法拋一枚硬幣三次
拋三枚硬幣一次Ω1={(正正正),(反正正),(正反正),(正正反),(正反反),(反正反),(反反正),(反反反)}
此樣本空間中的樣本點等可能.Ω2={(三正),(二正一反),(二反一正),(三反)}
此樣本空間中的樣本點不等可能.注意例1.2.1
六根草,頭兩兩相接、尾兩兩相接。求成環(huán)的概率.解:用乘法原則直接計算所求概率為n個人圍一圓桌坐,求甲、乙兩人相鄰而坐的概率.解:考慮甲先坐好,則乙有n-1個位置可坐,而“甲乙相鄰”只有兩種情況,所以P(A)=2/(n-1)。例1.2.2n個人坐成一排,求甲、乙兩人相鄰而坐的概率.(注意:請與上一題作比較)解:1)先考慮樣本空間的樣本點數:甲先坐、乙后坐,則共有n(n
1)種可能.2)甲在兩端,則乙與甲相鄰共有2種可能.3)甲在中間(n
2)個位置上,則乙左右都可坐,所以共有2(n
2)種可能。由此得所求概率為:例1.2.31.2.5
確定概率的幾何方法幾何概型若①可度量性。樣本空間充滿某個區(qū)域,其度量(長度、面積、體積)為S
;
②等可能性。落在中的任一子區(qū)域A的概率,只與子區(qū)域的度量SA有關,而與子區(qū)域的位置無關則事件A的概率為:P(A)=SA
/S
幾何概型的例子
例1.2.3
蒲豐投針問題平面上畫有間隔為d的等距平行線,向平面任意投擲一枚長為l的針,求針與平行線相交的概率.蒲豐投針問題(續(xù)1)解:以x表示針的中點與最近一條平行線的距離,又以
表示針與此直線間的交角.
易知樣本空間
滿足:0
x
d/2;0
.
形成x-
平面上的一個矩形,其面積為:S
=d(
/2).
蒲豐投針問題(續(xù)2)
A=“針與平行線相交”的充要條件是:
x
l
sin(
/2).
針是任意投擲的,所以這個問題可用幾何方法求解得由蒲豐投針問題知:長為l的針與平行線相交的概率為:2l/d.而實際去做N次試驗,得n次針與平行線相交,則頻率為:n/N.用頻率代替概率得:
2lN/(dn).歷史上有一些實驗數據.
的隨機模擬蒲豐投針問題的推廣平面上畫有間隔為d的等距平行線,向平面任意投擲一個邊長為a,b,c(均小于d)的三角形,求三角形與平行線相交的概率.分析:三角形與平行線相交有以下三種情況:
1)
一個頂點在平行線上;
2)
一條邊與平行線重合;
3)
兩條邊與平行線相交.前兩種情況出現的概率為零.所以只要去確定兩條邊與平行線相交的概率.解:記Pab,Pac,Pbc,Pa,Pb,Pc分別為邊ab,ac,bc,
a,b,c與平行線相交的概率,則所求概率為
p=P(三角形與平行線相交)=Pab+Pac+Pbc.
由蒲豐投針問題知Pa=2a/(d
),Pb=2b/(d
),Pc=2c/(d).
因為Pa=Pab+Pac,Pb=Pab+Pbc,Pc=Pac+Pbc
所以Pa+
Pb+
Pc=2(Pab+Pac+Pbc),
由此得
p=Pab+Pac+Pbc=(Pa+
Pb+
Pc)/2
=(a+b+c)/(d
).
性質1.3.1
P(φ)=0.
注意:
逆不一定成立.§1.3
概率的性質性質1.3.2(有限可加性)
若AB=φ,則P(A
B)=P(A)+P(B).
可推廣到n個互不相容事件.性質1.3.3(對立事件公式)
P()=1
P(A).1.3.1
概率的可加性性質1.3.4
若A
B,則P(A
B)=P(A)
P(B);若A
B,則P(A)
P(B).性質1.3.5
P(A
B)=P(A)
P(AB).1.3.2
概率的單調性(6)P(A
B)=P(A)+P(B)
P(AB)
P(A
B
C)=P(A)+P(B)+P(C)
P(AB)
P(AC)
P(BC)+P(ABC)1.3.3
概率的加法公式
AB=φ,P(A)=0.6,P(A
B)=0.8,求B
的對立事件的概率。解:由P(A
B)=P(A)+P(B)
P(AB)=P(A)+P(B)例1.3.1
得P(B)=P(A
B)
P(A)=0.8
0.6=0.2,
所以P()=1
0.2=0.8.例1.3.2解:因為P(A
B)=P(A)
P(AB),所以先求P(AB)
由加法公式得P(AB)=P(A)+P(B)
P(A
B)=0.4+0.3
0.6=0.1
所以P(A
B)=P(A)
P(AB)=0.3P(A)=0.4,P(B)=0.3,P(A
B)=0.6,求
P(A
B).
例1.3.3解:因為A、B、C
都不出現的概率為=1
P(A)
P(B)
P(C)+P(AB)+P(AC)+P(BC)
P(ABC)=1
1/4
1/4
1/4+0+1/6+1/6
0=15/12=7/12P(A)=P(B)=P(C)=1/4,P(AB)=0,P(AC)=P(BC)=1/6,求A、B、C
都不出現的概率.口袋中有n
1個黑球、1個白球,每次從口袋中隨機地摸出一球,并換入一只黑球.求第k次取到黑球的概率.利用對立事件解:記A為“第k次取到黑球”,則A的對立事件為“第k次取到白球”.而“第k次取到白球”意味著:“第1次……第k
1次取到黑球,而第k次取到白球”思考題
口袋中有2個白球,每次從口袋中隨機地摸出一球,并換入一只黑球.
求第k次取到黑球的概率.例1.3.4解:用對立事件進行計算,記A=“至少出現一次6點”,則所求概率為
一顆骰子擲4次,求至少出現一次6點的概率.例1.3.5解:記B=“至少出現一次雙6點”,則所求概率為
兩顆骰子擲24次,求至少出現一次雙6點的概率.從1,2,……,9中返回取n次,求取出的n個數的乘積能被10整除的概率.利用對立事件和加法公式解:因為“乘積能被10整除”意味著:
“取到過5”(記為A)且“取到過偶數”(記為B)。因此所求概率為P(AB).利用對立事件公式、德莫根公式和加法公式甲擲硬幣n+1次,乙擲n次.(習題1.3第10題)求甲擲出的正面數比乙擲出的正面數多的概率.
利用對稱性解:記甲正=甲擲出的正面數,乙正=乙擲出的正面數.
甲反=甲擲出的反面數,乙反=乙擲出的反面數.因為
P(甲正>乙正)=P(n+1-甲反>n-乙反)=P(甲反-1<乙反)=P(甲反
乙反)=1
P(甲正>乙正)(對稱性)所以2P(甲正>乙正)=1,由此得P(甲正>乙正)=1/2N個產品,其中M個不合格品、N
M個合格品.(口袋中有M個白球,N
M個黑球)常見模型(1)
——
不返回抽樣從中不返回任取n個,則此n個中有m個不合格品的概率為:此模型又稱超幾何模型.
n
N,mM,
n
m
N
M.口袋中有5
個白球、7個黑球、4個紅球.從中不返回任取3
個.求取出的3
個球為不同顏色的球的概率.思考題購買:從01,……,35中選7個號碼.開獎:7個基本號碼,1個特殊號碼.
彩票問題——幸運35選7中獎規(guī)則
1)7個基本號碼
2)6個基本號碼+1個特殊號碼
3)6個基本號碼
4)5個基本號碼+1個特殊號碼
5)5個基本號碼
6)4個基本號碼+1個特殊號碼
7)4個基本號碼,或3個基本號碼+1個特殊號碼
中獎概率
中所含樣本點個數:將35個號分成三類:
7個基本號碼、1個特殊號碼、27個無用號碼記pi
為中i等獎的概率。利用抽樣模型得:
中獎概率如下:不中獎的概率為:
p0=1
p1
p2
p3
p4
p5
p6
p7
N個產品,其中M個不合格品、N
M個合格品.
從中有返回地任取n個.則此n個中有m個不合格品的概率為:常見模型(2)——返回抽樣條件:
m
n,即
m=0,1,2,……,n.n個不同球放入N個不同的盒子中.每個盒子中所放球數不限.求恰有n個盒子中各有一球的概率(n
N)
常見模型(3)
——
盒子模型求n個人中至少有兩人生日相同的概率.看成n個球放入N=365個盒子中.P(至少兩人生日相同)=1
P(生日全不相同)用盒子模型得:pn=P(至少兩人生日相同)=生日問題p20=0.4058,p30=0.6963,p50=0.9651,p60=0.9922
n個人、n頂帽子,任意取,至少一個人拿對自己帽子的概率.記Ai
=“第i
個人拿對自己的帽子”,i=1,…,n.求P(A1
A2
……
An),不可用對立事件公式.用加法公式:常見模型(4)——
配對模型P(Ai)=1/n,P(AiAj)=1/n(n
1),P(AiAjAk)=1/n(n
1)(n
2),……P(A1A2……An)=1/n!P(A1
A2
……
An)=
配對模型(續(xù))因為概率是事件(集合)的函數,所以先討論事件(集合)的“極限”
.本節(jié)給出可列可加性的充要條件.1.3.4
概率的連續(xù)性若事件序列{Fn}滿足:F1
F2
…
Fn
…
則稱{Fn}為單調不減事件序列,其極限事件為事件序列的極限若事件序列{Fn}滿足:F1
F2
…
Fn
…
則稱{Fn}為單調不增事件序列,其極限事件為
設P(·)是一個集合函數,
(1)
若任對單調不減集合序列{Fn},有
則稱P(·)是下連續(xù)的.集合函數的連續(xù)性
(2)若任對單調不增集合序列{Fn},有
則稱P(·)是上連續(xù)的.
性質1.3.7
若P(·)是事件域F上的一個概率函數,
則P(·)既是下連續(xù)的,又是上連續(xù)的.概率的連續(xù)性性質1.3.8若P(·)是事件域F上滿足:非負、正則的集合函數,則P(·)有可列可加性的充要條件是它具有有限可加性和下連續(xù)性.可列可加性的充要條件問題的提出:
1)10個人摸彩,有3張中彩.
問:第1個人中彩的概率為多少?第2個人中彩的概率為多少?
2)10個人摸彩,有3張中彩.
問:已知第l個人沒摸中,第2個人中彩的概率為多少?§1.4
條件概率
定義1.4.1
對于事件A、B,若P(B)>0,則稱P(A|B)=P(AB)/P(B)
為在B
出現的條件下,A
出現的條件概率.1.4.1
條件概率的定義
1)
縮減樣本空間:將
縮減為
B=B.
2)
用定義:
P(A|B)=P(AB)/P(B).條件概率P(A|B)的計算10個產品中有7個正品、3個次品,從中不放回地抽取兩個,已知第一個取到次品,求第二個又取到次品的概率.
P(B|A)=P(AB)/P(A)=(1/15)/(3/10)=2/9解:設A={第一個取到次品},
B={第二個取到次品},例1.4.1條件概率P(A|B)滿足概率的三條公理.由此得:
P(A
B|C)=P(A|C)+P(B|C)
P(AB|C);
若A與B互不相容,則P(A
B|C)=P(A|C)+P(B|C);
P(|B)=1
P(A|B).條件概率是概率P(
|B)=1;P(B|
)
1;P(A|
)=P(A);P(A|A)=1.注意點(1)
設P(B)>0,且A
B,則下列必然成立的是()①P(A)<P(A|B)②P(A)≤P(A|B)③P(A)>P(A|B)④P(A)≥P(A|B)(2)
P(A)=0.6,P(A
B)=0.84,P(
B|A)=0.4,
則P(B)=().課堂練習乘法公式;全概率公式;貝葉斯公式.條件概率的三大公式性質1.4.2
(1)若
P(B)>0,則P(AB)=P(B)P(A|B);若P(A)>0,則P(AB)=P(A)P(B|A).(2)若
P(A1A2······An1)>0,則
P(A1A2······An)=P(A1)P(A2|A1)······P(An|A1A2······An1)1.4.2
乘法公式乘法公式主要用于求幾個事件同時發(fā)生的概率.一批零件共有100個,其中10個不合格品。從中一個一個不返回取出,求第三次才取出不合格品的概率.解:記Ai=“第i次取出的是不合格品”
Bi=“第i次取出的是合格品”,目的求P(B1B2A3)
用乘法公式
P(B1B2A3)=P(B1)P(B2|B1)P(A3|B1B2)=乘法公式的應用性質1.4.3
若事件B1,B2,
······,Bn是樣本空間的一組分割,且P(Bi)>0,則1.4.3
全概率公式全概率公式用于求復雜事件的概率.使用全概率公式關鍵在于尋找另一組事件來“分割”樣本空間.全概率公式最簡單的形式:注意點(1)若事件B1,B2,
······,Bn是互不相容的,且
P(Bi)>0,注意點(2)
則由可得
設10件產品中有3件不合格品,從中不放回地取兩次,每次一件,求取出的第二件為不合格品的概率。解:設A=“第一次取得不合格品”,
B=“第二次取得不合格品”.由全概率公式得:=(3/10)×(2/9)+(7/10)×(3/9)
=3/10例1.4.2n張彩票中有一張中獎,從中不返回地摸取,記Ai為“第i次摸到中獎券”,則
(1)P(A1)=1/n.
(2)可用全概率公式計算得P(A2)=1/n.
(3)可用歸納法計算得
P(Ai)=1/n,i=1,2,……,n.摸彩模型n張彩票中有k張中獎,從中不返回地摸取,記Ai
為“第i次摸到獎券”,則
P(Ai)=k/n,i=1,2,……,n結論:不論先后,中彩機會是一樣的.摸彩模型(續(xù))
口袋中有a只白球、b只黑球。在下列情況下,求第k次取出的是白球的概率:
(1)從中一只一只返回取球;
(2)從中一只一只不返回取球;
(3)從中一只一只返回取球,且返回的同時再加入一只同色球.思考題
罐中有b
個黑球、r
個紅球,每次從中任取一個,取出后將球放回,再加入c
個同色球和d
個異色球.(1)當c=
1,d=0時,為不返回抽樣.(2)當c=0,d=0時,為返回抽樣.(3)當c>0,d=0時,為傳染病模型.(4)當c=
0,d>0時,為安全模型.波利亞罐子模型
記
pk(b,r)為“口袋中有b個黑球、r個紅球時,第k
次取出黑球”的概率,k=1,2,……(1)當c=
1,d=0時為不返回抽樣,所以由摸彩模型得:pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(2)當c=0,d=0時為返回抽樣,所以
pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(3)當c>0,d=0時,為傳染病模型。此時pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……波利亞罐子模型(續(xù))甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、
m只黑球.從甲口袋任取一球放入乙口袋,然后從乙口袋中任取一球,求從乙口袋中取出的是白球的概率.概率為:全概率公式的例題甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、m只黑球.從甲口袋任取兩球放入乙口袋,然后從乙口袋中任取一球,求從乙口袋中取出的是白球的概率.以上是甲、乙兩口袋的球數不同,如果兩口袋裝的黑、白球個數都相同,則情況又如何?思考題要調查“敏感性”問題中某種比例p;兩個問題:A:生日是否在7月1日前?
B:是否考試作弊?拋硬幣回答A或B.答題紙上只有:“是”、“否”.可用全概率公式分析“敏感性”問題.敏感性問題的調查乘法公式是求“幾個事件同時發(fā)生”的概率;全概率公式是求“最后結果”的概率;貝葉斯公式是已知“最后結果”,求“原因”的概率.1.4.4
貝葉斯公式
某人從甲地到乙地,乘飛機、火車、汽車遲到的概率分別為0.1、0.2、0.3,他等可能地選擇這三種交通工具。若已知他最后遲到了,求他分別是乘飛機、火車、汽車的概率.(1/6,2/6,3/6)已知“結果”
,求“原因”若事件B1,B2,
······,Bn是樣本空間的一組分割,且P(A)>0,P(Bi)>0,則貝葉斯(Bayes)公式
1)B1,B2,...,Bn可以看作是導致A發(fā)生的原因;
2)
P(Bj|A)是在事件A發(fā)生的條件下,
某個原因Bj
發(fā)生的概率,
稱為“后驗概率”;
3)Bayes公式又稱為“后驗概率公式”或“逆概公式”;4)稱P(Bj)為“先驗概率”.注意點例1.4.3某商品由三個廠家供應,其供應量為:甲廠家是乙廠家的2倍;乙、丙兩廠相等。各廠產品的次品率為2%,2%,4%.若從市場上隨機抽取一件此種商品,發(fā)現是次品,求它是甲廠生產的概率?
解:用1、2、3分別記甲、乙、丙廠,設
Ai
=“取到第i
個工廠的產品”,B=“取到次品”,由題意得:P(A1)=0.5,P(A2)=P(A3)=0.25;
P(B|A1)=P(B|A2)=0.02,P(B|A3)=0.04.=0.4由Bayes公式得:
口袋中有一只球,不知它是黑的還是白的。現再往口袋中放入一只白球,然后從口袋中任意取出一只,發(fā)現是白球。試問口袋中原來的那只球是白球的可能性多大?課堂練習2/3
事件的獨立性
直觀說法:對于兩事件,若其中任何一個事件的發(fā)生不影響另一個事件的發(fā)生,
則這兩事件是獨立的.
P(A|B)=P(A)
P(AB)/P(B)=P(A)
P(AB)
=P(A)P(B)§1.5
獨立性定義1.5.1
若事件A
與B
滿足:P(AB)=P(A)P(B),
則稱A與B相互獨立,簡稱A與B獨立.結論
A、B為兩個事件,若P(A)>0,則
A與B
獨立等價于
P(B|A)=P(B).性質1.5.1
若事件A與B獨立,則
A與獨立、與B獨立、與獨立.1.5.1
兩個事件的獨立性
實際應用中,往往根據經驗來判斷兩個事件的獨立性:例如
返回抽樣、甲乙兩人分別工作、重復試驗等.事件獨立性的判斷1.5.2
多個事件的相互獨立性對于A、B、C三個事件,稱滿足:
P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C)
為A、B、C兩兩獨立.稱滿足:P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
為A、B、C三三獨立.定義1.5.3
若事件A1,A2,……,An滿足:兩兩獨立、三三獨立、……、n
n獨立則稱A1,A2,……,An
相互獨立.
若A、B、C相互獨立,則A
B與C獨立,A
B與C獨立,A
B與C獨立.一些結論
例1.5.1
兩射手獨立地向同一目標射擊一次,其命中率分別為0.9和0.8,求目標被擊中的概率.解:
設A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目標被擊中”,所以解法i)
P(C)=P(A
B)=P(A)+P(B)
P(A)P(B)=0.9+0.8
0.9
0.8=0.98.解法ii)
用對立事件公式
P(C)=P(A
B)=1(10.9)(10.8)=1
0.02=0.98.
例1.5.2
甲、乙兩人獨立地對同一目標射擊一次,其命中率分別為0.6和0.7,現已知目標被擊中,求它是甲擊中的概率.。解:設A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目標被擊中”,所以
P(A|C)=P(AC)/P(C)=P(A)/[P(A)+P(B)
P(A)P(B)]=0.6/0.88=15/22
例1.5.3
兩射手輪流對同一目標進行射擊,甲先射,誰先擊中則得勝。每次射擊中,甲、乙命中目標的概率分別為
和
,求甲得勝的概率。解:
因為P(甲勝)=
+(1
)(1
)P(甲勝)所以P(甲勝)=
/[1(1
)(1
)].
例1.5.4
口袋中有3個白球、5個黑球,甲、乙兩人輪流從口袋中有返回地取一球,甲先取.
誰先取到白球為勝,求甲勝的概率.解:P(甲勝)=3/8+(5/8)(5/8)P(甲勝)所以P(甲勝)=8/13.
例1.5.5
元件工作獨立,求系統(tǒng)正常工作的概率.
記Ai=“第i個元件正常工作”,pi=P(Ai).(1)兩個元件的串聯系統(tǒng):P(A1A2)=p1p2(2)兩個元件的并聯系統(tǒng):
P(A1
A2)=p1+
p2
p1p2=1
(1
p1)(1
p2)(3)五個元件的橋式系統(tǒng):用全概率公式
p3(p1+
p4
p1p4)(p2+
p5
p2p5)+(1
p3)(p1p2+
p4p5
p1p2p4p5)
若試驗E1的任一結果與試驗E2的任一結果都是相互獨立的事件,則稱這兩個
試驗相互獨立,或稱獨立試驗.1.5.3
試驗的獨立性
伯努里試驗:
若某種試驗只有兩個結果
(成功、失?。缓谇?、白球;正面、反面),則稱這個試驗為伯努里試驗.
在伯努里試驗中,一般記“成功”的概率為p.
n重伯努里試驗:
n次獨立重復的伯努里試驗.n
重伯努里試驗§2.1
隨機變量及其分布(1)
擲一顆骰子,出現的點數X1,2,……,6.(2)n個產品中的不合格品個數Y0,1,2,……,n(3)某商場一天內來的顧客數Z0,1,2,……(4)某種型號電視機的壽命T:
[0,+)2.1.1隨機變量的定義定義2.1.1
設
={}為某隨機現象的樣本空間,稱定義在上的實值函數X=X()為隨機變量.注意點(1)(1)隨機變量X()是樣本點的函數,
其定義域為,其值域為R=(,)若X表示擲一顆骰子出現的點數,則{X=1.5}
是不可能事件.
(2)若X
為隨機變量,則
{X=k}、{a
<
X
b}、……
均為隨機事件.即{a
<
X
b}={
;a
<
X()b
}
注意點(2)(3)注意以下一些表達式:
{X=k}={X
k}
{X<k};{a
<
X
b}={X
b}
{X
a};{X>b}=
{X
b}.(4)同一樣本空間可以定義不同的隨機變量.若隨機變量X可能取值的個數為有限個或
可列個,則稱X為離散隨機變量.若隨機變量X的可能取值充滿某個區(qū)間
[a,b],則稱X為連續(xù)隨機變量.前例中的X,Y,Z為離散隨機變量;而T為連續(xù)隨機變量.兩類隨機變量定義2.1.2
設X為一個隨機變量,對任意實數
x,稱F(x)=P(X
x)為
X的分布函數.基本性質:
(1)F(x)
單調不降;
(2)有界:0
F(x)
1,F(
)=0,F(+)=1;
(3)右連續(xù).2.1.2
隨機變量的分布函數2.1.3
離散隨機變量的分布列設離散隨機變量X的可能取值為:x1,x2,……,xn,……
稱pi=P(X=xi),i=1,2,……
為X的分布列.分布列也可用表格形式表示:X
x1
x2
……
xn
……
P
p1
p2
……
pn
……
分布列的基本性質(1)pi
0,
(2)(正則性)(非負性)注意點(1)求離散隨機變量的分布列應注意:
(1)確定隨機變量的所有可能取值;
(2)計算每個取值點的概率.
注意點(2)
對離散隨機變量的分布函數應注意:
(1)F(x)是遞增的階梯函數;
(2)其間斷點均為右連續(xù)的;(3)其間斷點即為X的可能取值點;(4)其間斷點的跳躍高度是對應的概率值.例2.1.1已知X的分布列如下:X012P1/31/61/2求X的分布函數.解:X012P0.40.40.2解:例2.1.2已知X的分布函數如下,求X的分布列.2.1.4
連續(xù)隨機變量的密度函數連續(xù)隨機變量X的可能取值充滿某個區(qū)間(a,b).因為對連續(xù)隨機變量X,有P(X=x)=0,所以無法仿離散隨機變量用P(X=x)來描述連續(xù)隨機變量X的分布.注意離散隨機變量與連續(xù)隨機變量的差別.定義2.1.4設隨機變量X的分布函數為F(x),則稱X為連續(xù)隨機變量,若存在非負可積函數p(x),滿足:稱p(x)為概率密度函數,簡稱密度函數.密度函數的基本性質滿足(1)(2)的函數都可以看成某個連續(xù)隨機變量的概率密度函數.(非負性)(正則性)注意點(1)
(1)
(2)F(x)是(
∞,+∞)上的連續(xù)函數;(3)P(X=x)=F(x)
F(x
0)=0;
(4)P{a<X≤b}=P{a<X<b}=P{a≤X<b}=P{a≤X≤b}=F(b)
F(a).注意點(2)(5)當F(x)在x點可導時,
p(x)=當F(x)在x點不可導時,
可令p(x)=0.連續(xù)型密度函數
X~p(x)
(不唯一
)2.4.P(X=a)=0離散型分布列:pn
=P(X=xn)
(唯一
)2.F(x)=3.
F(a+0)=F(a);P(a<X
b)=F(b)
F(a).4.點點計較5.F(x)為階梯函數。
5.F(x)為連續(xù)函數。
F(a
0)=F(a).F(a
0)
F(a).例2.1.3設
X~求(1)常數k.(2)F(x).(1)k=3.(2)解:例2.1.4設
X~求
F(x).解:設X與Y同分布,X的密度為已知事件A={X>a}和B={Y>a}獨立,解:
因為P(A)=P(B),P(A
B)=P(A)+P(B)
P(A)P(B)從中解得且P(A
B)=3/4,求常數a.且由A、B獨立,得=2P(A)
[P(A)]2=3/4從中解得:P(A)=1/2,由此得0<a<2,因此1/2=P(A)=P(X>a)例2.1.5
設X~p(x),且p(
x)=p(x),F(x)是X的分布函數,則對任意實數a>0,有()
①F(
a)=1
②F(
a)=③F(
a)=F(a)④F(
a)=2F(a)
1課堂練習②§2.2
隨機變量的數學期望分賭本問題(17世紀)甲乙兩賭徒賭技相同,各出賭注50元.無平局,誰先贏3局,則獲全部賭注.當甲贏2局、乙贏1局時,中止了賭博.問如何分賭本?兩種分法
1.按已賭局數分:
則甲分總賭本的2/3、乙分總賭本的1/32.按已賭局數和再賭下去的“期望”分:
因為再賭兩局必分勝負,共四種情況:甲甲、甲乙、乙甲、乙乙所以甲分總賭本的3/4、乙分總賭本的1/42.2.1數學期望的概念
若按已賭局數和再賭下去的“期望”分,
則甲的所得X是一個可能取值為0或100
的隨機變量,其分布列為:
X0
100P1/4
3/4甲的“期望”所得是:01/4+1003/4=75.2.2.2
數學期望的定義定義2.2.1
設離散隨機變量X的分布列為P(X=xn)=pn,n=1,2,...
若級數絕對收斂,則稱該級數為X的數學期望,記為連續(xù)隨機變量的數學期望定義2.2.2
設連續(xù)隨機變量X的密度函數為p(x),
若積分絕對收斂,則稱該積分為X的數學期望,記為例2.2.1則E(X)=
1×0.2+0×0.1+1×0.4+2×0.3=0.8.X
1012P0.20.10.40.3數學期望簡稱為期望.數學期望又稱為均值.數學期望是一種加權平均.注意點2.2.3
數學期望的性質定理2.2.1
設Y=g(X)是隨機變量X的函數,若E(g(X))存在,則例2.2.2
設隨機變量X的概率分布為求E(X2+2).=(02+2)×1/2+(12+2)×1/4+(22+2)×1/4=1+3/4+6/4=13/4解:
E(X2+2)X012P1/21/41/4數學期望的性質(1)E(c)=c(2)E(aX)=aE(X)(3)E(g1(X)+g2(X))=E(g1(X))+E(g2(X))例2.2.3設X~
求下列X
的函數的數學期望.(1)2X
1,(2)(X
2)2解:(1)E(2X
1)=1/3,(2)E(X
2)2=11/6.§2.3
隨機變量的方差與標準差數學期望反映了X取值的中心.方差反映了X取值的離散程度.2.3.1方差與標準差的定義定義2.3.1
若
E(X
E(X))2存在,則稱
E(X
E(X))2為X的方差,記為Var(X)=D(X)=E(X
E(X))2(2)稱注意點
X
=
(X)=(1)
方差反映了隨機變量相對其均值的偏離程度.
方差越大,則隨機變量的取值越分散.為X的標準差.標準差的量綱與隨機變量的量綱相同.2.3.2
方差的性質(1)Var(c)=0.性質2.3.2(2)Var(aX+b)=a2Var(X).性質2.3.3(3)Var(X)=E(X2)
[E(X)]2.性質2.3.1例2.3.1
設X~,求E(X),Var(X).解:(1)E(X)==1(2)E(X2)==7/6所以,Var(X)=E(X2)
[E(X)2]=7/6
1=1/6課堂練習
設則方差
Var(X)=()。問題:Var(X)=1/6,為什么?隨機變量的標準化
設Var(X)>0,令則有E(Y)=0,Var(Y)=1.稱Y為X
的標準化.2.3.3
切比雪夫不等式
設隨機變量X的方差存在(這時均值也存在),
則對任意正數ε,有下面不等式成立
例2.3.2設X~證明證明:E(X)==n+1E(X2)==(n+1)(n+2)所以,Var(X)=E(X2)
(EX)2=n+1,(這里,
=n+1)由此得定理2.3.2Var(X)=0P(X=a)=1§2.4
常用離散分布
2.4.1
二項分布記為X~b(n,p).X為n重伯努里試驗中“成功”的次數,當n=1時,稱b(1,p)為0-1分布.
試驗次數為n=4,“成功”即取得合格品的概率為p=0.8,
所以,X~b(4,0.8)思考:
若Y為不合格品件數,Y
?Y~b(4,0.2)
一批產品的合格率為0.8,有放回地抽取4次,
每次一件,則取得合格品件數X服從二項分布.
例2.4.1設X~b(2,p),Y~b(4,p),已知P(X1)=8/9,求P(Y1).解:
由P(X1)=8/9
,知P(X=0)=1/9.
由此得:P(Y1)=1P(Y=0)所以1/9
=P(X=0)=(1p)2,從而解得:p=2/3.=1-(1p)4=80/81.若隨機變量X的概率分布為則稱X服從參數為
的泊松分布,
記為X~P(
).2.4.2泊松分布泊松定理定理2.4.1(二項分布的泊松近似)在n重伯努里試驗中,記pn
為一次試驗中成功的概率.若npn
,則記為X~h(n,N,M).超幾何分布對應于不返回抽樣模型
:N個產品中有M個不合格品,
從中抽取n個,不合格品的個數為X.2.4.3超幾何分布記為X~Ge(p)
X為獨立重復的伯努里試驗中,“首次成功”時的試驗次數.
幾何分布具有無記憶性,即:
P(X>m+n|X>m)=P(X>n)2.4.4幾何分布負二項分布(巴斯卡分布)記為X~Nb(r,p).X為獨立重復的伯努里試驗中,“第r次成功”時的試驗次數.注意點
(1)二項隨機變量是獨立0-1隨機變量之和.
(2)負二項隨機變量是獨立幾何隨機變量之和.常用離散分布的數學期望
幾何分布Ge(p)的數學期望=1/p
0-1分布的數學期望=p
二項分布b(n,p)的數學期望=np
泊松分布P(
)的數學期望=
常用離散分布的方差
0-1分布的方差=p(1
p)
二項分布b(n,p)的方差=np(1
p)
泊松分布P(
)的方差=
幾何分布Ge(p)的方差=(1
p)/p2§2.5
常用連續(xù)分布正態(tài)分布、均勻分布、指數分布、伽瑪分布、貝塔分布。記為X~N(
,
2),其中
>0,
是任意實數.
是位置參數.
是尺度參數.2.5.1正態(tài)分布yxOμ正態(tài)分布的性質(1)
p(x)關于
是對稱的.p(x)x0μ在
點p(x)取得最大值.(2)若
固定,
改變,(3)若
固定,
改變,σ小σ大p(x)左右移動,
形狀保持不變.
越大曲線越平坦;
越小曲線越陡峭.p(x)x0x
x標準正態(tài)分布N(0,1)密度函數記為
(x),分布函數記為
(x).
(x)的計算(1)x
0時,查標準正態(tài)分布函數表.(2)x<0時,用若X~N(0,1),則
(1)P(X
a)=
(a);(2)P(X>a)=1
(a);(3)P(a<X<b)=
(b)
(a);(4)若a0,則
P(|X|<a)=P(
a<X<a)=
(a)
(
a)
=
(a)
[1
(a)]=2
(a)
1
例2.5.1
設X~N(0,1),求
P(X>
1.96),P(|X|<1.96)=1
(
1.96)=1
(1
(1.96))=0.975(查表得)=2
(1.96)
1=0.95=
(1.96)解:
P(X>
1.96)P(|X|<1.96)=20.97
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