(5.9)-5.7 PLC編程語言機(jī)電一體化與過程控制

PLC標(biāo)準(zhǔn)的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、邏輯功能圖和高級語言6種。5.PLC編程語言X：輸入繼電器Y：輸出繼電器M：輔助繼電器T:定時(shí)器常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖指令表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖梯形圖是在原繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。1）梯形圖——PLC最常用的編程語言X0Y0Y0X1X2右母線輸出繼電器:Y輸入繼電器：X梯形圖左母線等效開關(guān)1）此為器件線圈。線圈有得電和失電兩種狀態(tài)，得電為1（ON），失電為0（OFF）。2）此為動合觸點(diǎn)（也稱常開觸點(diǎn)）。對應(yīng)的線圈得電，動合觸點(diǎn)接通，允許電流流過；線圈失電，動合觸點(diǎn)斷開，不允許電流流過。3）此為動斷觸點(diǎn)（也稱常閉觸點(diǎn)）。對應(yīng)的線圈得電，動合觸點(diǎn)斷開，不允許電流流過；線圈失電，動合觸點(diǎn)接通，允許電流流過。當(dāng)X1,X2處于哪種狀態(tài)時(shí)，YI線圈得電？練習(xí)題：1)閉合打開2）閉合閉合3）打開打開4）打開閉合答案：2）能量流只能從左邊的母線流向右邊母線。元件的觸點(diǎn)和線圈只能作為水平元件使用。網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令。右邊的只能是輸出元件。線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點(diǎn)，可以在梯形圖中多次使用。梯形圖的執(zhí)行過程是“從左到右，從上到下”順序執(zhí)行。梯形圖編程的注意事項(xiàng)：X0Y0Y0X1X2項(xiàng)目1：現(xiàn)用PLC控制一盞燈的亮、滅。動觸按鈕SB1接PLC的輸入端X0，控制燈亮；動觸按鈕SB2接PLC的輸入端X1,控制燈滅。PLC的輸出端Y0接燈。試設(shè)計(jì)梯形圖程序。X0Y0Y0X1這種編程語言是用助記符表示指令的功能。由操作碼和操作數(shù)組成，操作數(shù)由標(biāo)識符和參數(shù)組成。如指令：LDX0LD為操作碼，X0為操作數(shù)。操作碼說明要執(zhí)行的功能，這里L(fēng)D表示取；標(biāo)識符標(biāo)識操作數(shù)的類別，這里的X表示輸入繼電器；參數(shù)表示操作數(shù)的地址，這里的0表示0號輸入端。2）指令表編程語言梯形圖可以用指令表來代替。X0Y0Y0X1X2梯形圖LD（常開觸點(diǎn)取，和電源線連接）X0OR（常開觸點(diǎn)或運(yùn)算）

Y0ANI（常閉觸點(diǎn)與運(yùn)算）

X1ANI

X2OUT（輸出）

Y0語句表程序是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，也是一種圖形語言，編程簡單、明了，用來編制順序控制程序。作為圖形語言，用戶提供3種主要元件：步、轉(zhuǎn)換和動作，3）順序功能圖（SequentialFunctionChart-SFC）步——一種邏輯塊，對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯；轉(zhuǎn)換——是從一個(gè)任務(wù)到另一個(gè)任務(wù)的條件；動作——是控制任務(wù)的獨(dú)立部分。3）順序功能圖（SequentialFunctionChart-SFC）在順序結(jié)構(gòu)中，CPU反復(fù)執(zhí)行前1步的動作，直到轉(zhuǎn)換條件變?yōu)镺N狀態(tài)，CPU將處理下1步。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是在順序功能圖的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種編程語言。是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是基于狀態(tài)（工序）的流程來表示，如圖所示。常常用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用矩形框來表示“步”或“狀態(tài)”，方框中用狀態(tài)器S及其編號表示。與控制過程的初始情況相對應(yīng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框來表示，如圖中的狀態(tài)S0。4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步相關(guān)的動作或命令用與步相連的梯形圖來表示。當(dāng)某步激活時(shí)，響應(yīng)的動作或命令被執(zhí)行。一個(gè)活動步可以有一個(gè)或幾個(gè)動作或命令被執(zhí)行。如圖中的狀態(tài)S20，也就是S20步，當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后，驅(qū)動Y1線圈。4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步與步（狀態(tài)與狀態(tài)）之間用有向線段來連接，如果進(jìn)行的方向是從上到下或從左到右，則線段上的箭頭可不畫，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)來完成。4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換的符號是一條短劃線，它與步間的有向連接線段相垂直。在短劃線旁可用文字語言、表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件。如圖中的X0、X1等觸點(diǎn)。4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由4種結(jié)構(gòu)，如圖所示。單流程結(jié)構(gòu)：狀態(tài)按順序編號，但其它流程的狀態(tài)也可作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件。選擇分支與連接結(jié)構(gòu)：多個(gè)流程有條件選擇執(zhí)行，狀態(tài)不能同時(shí)轉(zhuǎn)移。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由4種結(jié)構(gòu)，如圖所示。并聯(lián)分支與連接結(jié)構(gòu)：多個(gè)流程同時(shí)轉(zhuǎn)移執(zhí)行，狀態(tài)同時(shí)轉(zhuǎn)移。跳步與循環(huán)結(jié)構(gòu)：根據(jù)某些狀態(tài)跳步或循環(huán)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)：當(dāng)從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)