理論力學(xué)1A全本課件6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)課件

理論力學(xué)1a全本課件6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)ppt課件目錄CONTENTS緒論質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律碰撞點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)01緒論CHAPTER經(jīng)典力學(xué)的基本概念、原理和方法，以及物體在力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通過(guò)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的深入研究，為工程技術(shù)和科學(xué)研究提供理論基礎(chǔ)和解決方案。理論力學(xué)的研究對(duì)象和任務(wù)理論力學(xué)的任務(wù)理論力學(xué)的研究對(duì)象古代文明中對(duì)力學(xué)的初步探索和應(yīng)用，如阿基米德浮力原理的發(fā)現(xiàn)。古代力學(xué)17世紀(jì)至19世紀(jì)，牛頓三大定律的提出以及達(dá)朗貝爾、拉格朗日等人在經(jīng)典力學(xué)領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。經(jīng)典力學(xué)20世紀(jì)初，愛(ài)因斯坦相對(duì)論的提出，對(duì)經(jīng)典力學(xué)進(jìn)行了修正和發(fā)展。相對(duì)論力學(xué)理論力學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史特點(diǎn)理論性強(qiáng)、概念抽象、公式多、計(jì)算量大。學(xué)習(xí)方法注重理解基本概念和原理，掌握公式推導(dǎo)和計(jì)算方法，多做習(xí)題和實(shí)驗(yàn)，積極參與課堂討論和互動(dòng)。理論力學(xué)課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法02質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)CHAPTER03分析質(zhì)點(diǎn)和剛體的受力根據(jù)牛頓第二定律，分析質(zhì)點(diǎn)和剛體所受的力，并求得加速度。01確定質(zhì)點(diǎn)和剛體的位置需要明確參考系，并確定質(zhì)點(diǎn)和剛體的位置矢量。02描述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)使用位置矢量、速度矢量和加速度矢量來(lái)描述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)。質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)分析平動(dòng)的特點(diǎn)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度都相同。平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程剛體的平動(dòng)可以用一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)代表，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程即為剛體的平動(dòng)方程。剛體的平動(dòng)定義剛體上任意兩點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中始終保持兩點(diǎn)連線方向不變的運(yùn)動(dòng)。剛體的平動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度都與該點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離成正比。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度矢量描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度矢量，其大小表示轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，方向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向一致。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定義剛體繞某一定軸作轉(zhuǎn)動(dòng)。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)123剛體在平面上作平行于某一固定直線的運(yùn)動(dòng)。剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)定義剛體上各點(diǎn)都作相同的圓周運(yùn)動(dòng)，且各點(diǎn)到固定直線的距離保持不變。平面平行運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)描述剛體平面平行運(yùn)動(dòng)的軌跡是一條直線，該直線與固定直線平行。平面平行運(yùn)動(dòng)的軌跡剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)03動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理CHAPTER描述物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)量的變化規(guī)律?？偨Y(jié)詞動(dòng)量定理指出，一個(gè)質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在受到外力作用時(shí)，其動(dòng)量（即質(zhì)量與速度的乘積）將發(fā)生變化。動(dòng)量的變化量等于作用力與時(shí)間的乘積，即FΔt=Δp。詳細(xì)描述動(dòng)量定理總結(jié)詞描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)量矩的變化規(guī)律。詳細(xì)描述動(dòng)量矩定理指出，一個(gè)質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在受到外力矩作用時(shí)，其動(dòng)量矩（即質(zhì)量、速度和位置向量的外積）將發(fā)生變化。動(dòng)量矩的變化量等于作用力矩與時(shí)間的乘積，即MΔt=ΔL。動(dòng)量矩定理VS描述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中角動(dòng)量的變化規(guī)律。詳細(xì)描述角動(dòng)量定理指出，一個(gè)剛體在受到外力矩作用時(shí)，其角動(dòng)量（即剛體的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度的乘積）將發(fā)生變化。角動(dòng)量的變化量等于作用力矩與時(shí)間的乘積，即MΔt=ΔL。同時(shí)，對(duì)于不受外力矩作用的剛體，其角動(dòng)量守恒，即L=常數(shù)?？偨Y(jié)詞剛體的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律04動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律CHAPTER物體由于運(yùn)動(dòng)而具有的能量，用公式表示為$E_k=frac{1}{2}mv^2$，其中$m$是物體的質(zhì)量，$v$是物體的速度。動(dòng)能定義合外力對(duì)物體所做的功等于物體動(dòng)能的增量。數(shù)學(xué)表達(dá)式為：$W_{ext}=DeltaE_k$。動(dòng)能定理動(dòng)能定理力的功和功率力的功力與力作用點(diǎn)位移的標(biāo)量積，表示為$W=Fscostheta$，其中$F$是力的大小，$s$是位移，$theta$是力與位移之間的夾角。功率單位時(shí)間內(nèi)完成的功，數(shù)學(xué)表達(dá)式為$P=frac{W}{t}$。物體的動(dòng)能和勢(shì)能之和，表示為$E=E_k+E_p$。在沒(méi)有外力做功的情況下，物體的機(jī)械能保持不變。數(shù)學(xué)表達(dá)式為：$DeltaE=0$。機(jī)械能定義機(jī)械能守恒定律機(jī)械能守恒定律05碰撞CHAPTER兩個(gè)物體在極短的時(shí)間內(nèi)相互接觸并相互作用，導(dǎo)致它們之間的相對(duì)速度發(fā)生顯著改變的過(guò)程。碰撞的定義碰撞的特點(diǎn)碰撞的分類碰撞時(shí)間短、作用力大、作用力變化快、能量損失顯著。彈性碰撞、非彈性碰撞和完全非彈性碰撞。030201碰撞的基本概念根據(jù)動(dòng)量守恒定律，兩物體碰撞后的總動(dòng)量等于它們碰撞前的總動(dòng)量。動(dòng)量變化規(guī)律根據(jù)動(dòng)量矩守恒定律，兩物體碰撞后的總動(dòng)量矩等于它們碰撞前的總動(dòng)量矩。動(dòng)量矩變化規(guī)律在彈性碰撞中，兩物體碰撞后的總動(dòng)能等于它們碰撞前的總動(dòng)能；在非彈性碰撞中，總動(dòng)能會(huì)減少，轉(zhuǎn)化為內(nèi)能。能量變化規(guī)律兩物體碰撞時(shí)動(dòng)量、動(dòng)量矩和能量的變化規(guī)律恢復(fù)系數(shù)是描述碰撞后兩物體分離速度與碰撞前兩物體接近速度之比的物理量?；謴?fù)系數(shù)的定義0≤e≤1，e=1表示完全彈性碰撞，e=0表示完全非彈性碰撞?；謴?fù)系數(shù)的取值范圍在碰撞過(guò)程中，物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，如速度和方向的變化，同時(shí)可能伴隨著形變和內(nèi)能的變化。物體在碰撞時(shí)的運(yùn)動(dòng)特征碰撞的恢復(fù)系數(shù)和物體在碰撞時(shí)的運(yùn)動(dòng)特征06點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)CHAPTER描述物體上某一點(diǎn)隨物體一起運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)物體質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于固定參考系（慣性參考系）的運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)物體質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)運(yùn)動(dòng)參考系（非慣性參考系）的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系（隨物體一起運(yùn)動(dòng)的參考系）的運(yùn)動(dòng)。牽連運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念總結(jié)詞動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的速度等于動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于靜參考系的速度加上或減去動(dòng)參考系相對(duì)于靜參考系的速度。詳細(xì)描述點(diǎn)的速度合成定理是理論力學(xué)中的基本定理之一，它描述了物體上某一點(diǎn)的速度如何通過(guò)不同參考系之間的變換進(jìn)行合成。根據(jù)這個(gè)定理，我們可以將一個(gè)動(dòng)點(diǎn)的速度分解為相對(duì)于不同參考系的速度分量，從而解決各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的加速度等于動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于靜參考系的加速度加上或減去牽連加速度（動(dòng)參考系相對(duì)于靜參考系的加速度）加上或減去科氏加速度（由于動(dòng)系旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的加速度）?？偨Y(jié)詞點(diǎn)的加速度合成定理是理論力學(xué)中的另一個(gè)基本定理，它