電機與電氣控制課件：典型機床的電氣控制

典型機床的電氣控制8.1CA6140型普通車床的電氣控制8.2M7120型平面磨床的電氣控制8.3X62W型萬能銑床的電氣控制8.4T68型臥式鏜床的電氣控制8.5組合機床的電氣控制本章小結(jié)

8.1CA6140型普通車床的電氣控制

8.1.1CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式1.CA6140型普通車床的實物圖CA6140型普通車床的實物圖如圖8－1所示。圖8－1CA6140型普通車床的實物圖

2.CA6140型普通車床的型號

CA6140型普通車床型號的意義:C—車床,A—改進,6—普通型,1—基本型,40—最大加工直徑Φ400mm。

3.CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)

CA6140型普通車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、卡盤、尾架、絲杠和光杠等部分組成,如圖8－2所示。圖8－2CA6140型普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖

4.CA6140型普通車床的運動形式

CA6140型普通車床有三種運動形式:

(1)主運動:卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動:溜板帶動刀架的直線運動。

(3)輔助運動:溜板箱的快速移動、尾架的移動及工件的夾緊和放松等。

8.1.2CA6140型普通車床電力拖動和控制的特點

CA6140型普通車床電力拖動和控制的特點如下:

(1)主拖動一般選用三相籠型異步電動機,不進行電氣調(diào)速。

(2)采用齒輪箱進行機械有級調(diào)速。為減小振動,主拖動電動機通過V帶將動力傳遞到主軸箱。

(3)在車削螺紋時,要求主軸有正、反轉(zhuǎn),可采用機械方法來實現(xiàn)。

(4)主拖動電動機的啟動、停止采用按鈕操作。

(5)刀架移動和主軸旋轉(zhuǎn)有固定的比例關(guān)系,以滿足對螺紋的加工需要。

(6)車削加工時,由于刀具及工件溫度過高,有時需要冷卻,因而應(yīng)該配有冷卻泵電動機,且要求在主拖動電動機啟動后,方可決定冷卻泵開動與否,而當(dāng)主拖動電動機停止時,冷卻泵應(yīng)立即停止。

(7)具備必要的過載、短路、欠壓、失壓保護。

(8)具有安全的局部照明裝置和信號電路。

8.1.3CA6140型普通車床的控制線路分析

CA6140型普通車床的電氣原理圖如圖8－3所示。

1.主電路

主電路共有三臺電動機:M1為主軸電動機,帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架進給;M2為冷卻泵電動機,用來輸送冷卻液;M3為刀架快速移動電動機。KM1控制M1運行,KM2控制M2運行,KM3控制M3運行,FU1、FU2作短路保護,FR1、FR2作過載保護。

2.控制電路

合上電源開關(guān)QS,為電路工作做好準(zhǔn)備。

1)主軸電動機M1的控制

按下SB2,KM1得電,KM1主觸頭閉合,KM1(78)閉合自鎖,主軸電動機M1啟動。按下SB1,KM1失電,KM1主觸頭斷開,主軸電動機M1停止。

2)冷卻泵電動機M2的控制

在主軸電動機M1工作之后,即KM1(1011)閉合后,轉(zhuǎn)動SA1,KM2得電,KM1主觸頭閉合,冷卻泵電動機M2運行。

3)刀架快速移動電動機M3的控制

刀架快速移動電動機M3由安裝在進給操作手柄頂端的SB3控制。將操作手柄扳到所需要的方向,按下SB3,KM3得電,KM3主觸頭閉合,M3運行,刀架按指定方向快速移動,到達指定位置后,松開SB3,KM3失電,M3停止運行。

4)信號與照明電路

合上電源開關(guān)QS時,信號燈HL亮,表示電源正常。由開關(guān)SA2控制照明燈EL。

8.1.4CA6140型普通車床常見電氣故障分析

CA6140型普通車床電氣控制線路常見故障分析如表8－1所示。

8.2M7120型平面磨床的電氣控制

8.2.1M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式

1.M7120型平面磨床的實物圖

M7120型平面磨床的實物圖如圖8－4所示。圖8－4M7120型平面磨床的實物圖

2.M7120型平面磨床的型號

M7120型平面磨床型號的意義:M—磨床,7—平面,1—臥軸矩臺(即砂輪主軸與地面平行的矩形工作臺),20—工作臺面寬200mm。

3.M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)

M7120型平面磨床主要由床身、工作臺、砂輪箱、滑座、立柱、撞塊等幾部分組成,其外形結(jié)構(gòu)如圖8－5所示。工作臺可在床身軌道上縱向往復(fù)運動,砂輪可在床身的橫向軌道上橫向運動,砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上垂直運動圖8－5M7120型平面磨床的外形結(jié)構(gòu)

4.M7120型平面磨床的運動形式

M7120型平面磨床有四種運動形式:

(1)主運動:砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)縱向進給運動:工作臺的左右往復(fù)運動。

(3)橫向進給運動:砂輪在床身導(dǎo)軌上的前后運動。

(4)垂直進給運動:砂輪箱在立柱導(dǎo)軌上的上下運動。

8.2.2M7120型平面磨床的電力拖動形式和控制要求

1.電力拖動形式

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。

液壓泵電動機M1帶動液壓泵,產(chǎn)生的液壓使工作臺往復(fù)運動,使砂輪橫向進給。砂輪電動機M2帶動砂輪旋轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機M3帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液。砂輪升降電動機M4帶動砂輪箱升降,用以調(diào)整砂輪與工件的相對位置。

2.控制要求

(1)只有當(dāng)電磁吸盤的吸力足夠大時,才能啟動液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2。

(2)液壓泵電動機M1、砂輪電動機M2、冷卻泵電動機M3只單向旋轉(zhuǎn),全壓啟動。

(3)砂輪升降電動機M4要求能正反轉(zhuǎn),也采用全壓啟動。

(4)M2和M3應(yīng)同時啟動,保證砂輪磨削時能及時供給冷卻液。

(5)電磁吸盤有去磁的控制環(huán)節(jié)。

8.2.3M7120型平面磨床的控制線路分析

M7120型平面磨床的電氣原理圖如圖8－6所示。

1.主電路

M1為液壓泵電動機,M2為砂輪電動機,M3為冷卻泵電動機,M4為砂輪升降電動機。KM1控制M1電動機運行,KM2控制M2、M3電動機運行,KM3、KM4控制M4電動機運行。另外,電路中還設(shè)有短路和過載保護。

2.電磁吸盤控制電路

1)電磁吸盤的充磁控制

按下SB8,KM5得電并自鎖,YH得電充磁。

2)電磁吸盤的退磁控制

工件加工完畢后,按下SB7,KM5斷電,按下SB9,KM6得電,YH反向上磁,進行去磁,去磁時間不宜過長。松開SB9,去磁結(jié)束。

3)電磁吸盤的保護

電磁吸盤是一個大電感,當(dāng)線圈斷電時,將會產(chǎn)生一個較大的自感電動勢,若無放電電路,將燒壞線圈絕緣及其他電器元件,故在線圈兩端接有RC放電回路,以吸收線圈在斷電瞬間釋放出的磁場能量。

3.控制電路

當(dāng)電壓正常時,合上QS,KV吸合,KV(4PE)閉合,為加工做好準(zhǔn)備。

1)液壓泵電動機M1的控制

按下SB2,KM1得電,M1啟動,拖動液壓泵運行;停止時,按下SB1,KM1失電,M1停轉(zhuǎn)。

2)砂輪電動機M2的控制

按下SB4,KM2得電,M2啟動,拖動液壓泵運行;停止時,按下SB3,KM2失電,M2停轉(zhuǎn)。

3)冷卻泵電動機M3的控制

冷卻泵電動機M3是與砂輪電動機M2聯(lián)動的,也由SB3、SB4控制啟動與停止。

4)砂輪升降電動機M4的控制

按下SB5,KM3得電,M4正轉(zhuǎn),砂輪上升到預(yù)定位置,松開SB5,KM3失電,M4停轉(zhuǎn)。

按下SB6,KM4得電,M4反轉(zhuǎn),砂輪上升到預(yù)定位置,松開SB6,KM4失電,M4停轉(zhuǎn)。

4.信號與照明電路

EL為局部照明燈,由變壓器T2供電,工作電壓為36V,由開關(guān)QS2控制。各信號指示燈電壓為6.3V。HL1為電源指示燈,HL2為M1運轉(zhuǎn)指示燈,HL2為M2運轉(zhuǎn)指示燈,HL3為M3運轉(zhuǎn)指示燈,HL4為電磁工作臺指示燈。

8.2.4M7120型平面磨床常見電氣故障分析

M7120型平面磨床電氣控制線路常見故障分析如表8－2所示。

8.3X62W型萬能銑床的電氣控制

8.3.1X62W型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式

1.X62W型萬能銑床的實物圖

X62W型萬能銑床的實物圖如圖8－7所示。圖8－7X62W型萬能銑床的實物圖

2.X62W型萬能銑床的型號

X62W型萬能銑床的型號意義:X—銑床,6—臥式,2—工作臺面寬320mm,W—表示萬能(即可進行多種銑削加工)。

3.X62W型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)

X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖8－8所示,它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)臺、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。箱形的床身固定在底座上,床身內(nèi)裝有主軸的傳動機構(gòu)和變速操作機構(gòu)。圖8－8X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)

4.X62W型萬能銑床的運動形式

X62W型萬能銑床有三種運動形式:

(1)主運動:主軸的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動:工作臺三個互相垂直方向上的直線運動。

(3)輔助運動:工作臺三個互相垂直方向上的快速直線運動。

8.3.2X62W型萬能銑床電力拖動的特點及控制要求

X62W型萬能銑床共用三臺電動機拖動,它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。

(1)銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式,所以要求主軸電動機M1能正反轉(zhuǎn),但又不能在加工過程中改變銑削方式,須在加工前選好切削方式,故在銑床床身前側(cè)電器箱上設(shè)置一個組合開關(guān),用來改變電源相序,實現(xiàn)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)。

(2)由于主軸電動機傳動系統(tǒng)中裝有穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和避免振動的慣性輪,使主軸停車?yán)щy,因此主軸電動機M1采用反接制動,以實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。

(3)銑床的工作臺要求有前后、左右、上下六個方向的進給運動和快速移動,所以也要求進給電動機M2能正反轉(zhuǎn),并通過操作手柄和機械離合器相配合來實現(xiàn)。進給的快速移動是通過電磁離合器和機械掛擋來完成的。為了擴大其加工能力,在其工作臺上可加裝圓工作臺,圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)過附加傳動機構(gòu)來驅(qū)動的。

(4)主軸運動和進給運動采用變速盤進行速度選擇,為保證變速時齒輪嚙合良好,兩種運動都要求有變速沖動功能。

(5)根據(jù)加工工藝要求,該銑床應(yīng)具有以下電氣聯(lián)鎖措施:

①為防止刀具和銑床損壞,要求只有主軸旋轉(zhuǎn)以后才允許進給和進給方向的快速移動。

②為了減小加工工件的表面粗糙度,只有進給停止以后主軸才能停止或同時停止。該銑床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式,但由于主軸運動的慣性很大,實際上就保證了進給運動先停止,主軸運動后停止的要求。

③六個方向的進給運動中在同一時間只能有一種運動產(chǎn)生,銑床采用了機械手柄與行程開關(guān)相配合的方式來實現(xiàn)六個方向的聯(lián)鎖,既有機械聯(lián)鎖,又有電氣聯(lián)鎖。

(6)要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護措施。

8.3.3X62W型萬能銑床的控制線路分析

X62W型萬能銑床的電氣原理圖如圖8－9所示。

1.主電路

M1為主軸電動機,M2為進給電動機,M3為冷卻泵電動機。KM1、KM2控制主軸電動機M1的運行與制動,SA5控制主軸電動機M1的正反轉(zhuǎn)運行,KM3、KM4控制進給電動機M2的運行,KM5控制電磁離合器。另外,電路中還設(shè)有短路和過載保護。

2.主軸電動機M1的控制

1)主軸電動機M1的啟動控制

啟動前,通過主軸變速手柄選擇好主軸速度,合上電源開關(guān)QS1,將SA5扳至“正向運轉(zhuǎn)”位置。主軸電動機M1采用兩地控制方式,一組安裝在工作臺上,另一組安裝在床身側(cè)面。

按下啟動按鈕SB1或SB2,KM1線圈得電并自鎖,KM1主觸頭閉合,M1正向運轉(zhuǎn)。

2)主軸電動機M1的制動控制

M1正轉(zhuǎn)時,KS1(8－9)閉合,為M1正轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備,停車時,按下停止按鈕SB3或SB4使KM1線圈斷電,切斷M1電源,KM1(9－10)閉合,KM2得電并自鎖,KM2主觸頭閉合,M1經(jīng)制動電阻通入反相電源,進行反接制動,當(dāng)速度下降到一定數(shù)值時,KS1(8－9)斷開,KM2斷電,M1自由停車。

3)主軸的變速沖動控制

主軸的變速沖動是用主軸變速操縱手柄與SQ7通過機械聯(lián)動機構(gòu)來實現(xiàn)的。主軸變速機構(gòu)示意圖如圖8－10所示。變速時,將變速操縱手柄向下壓的同時推向前面,在推動過程中,凸輪轉(zhuǎn)動,壓動彈簧桿,壓下限位開關(guān)SQ7。選定好速度,齒輪嚙合好后,將變速操縱手柄拉回原位,限位開關(guān)SQ7復(fù)位。圖8－10主軸變速沖動控制示意圖

3.進給控制電路

當(dāng)主軸電動機啟動后,方可進行進給運動。工作臺的進給是通過操作手柄來完成的,工作臺的進給有手動、自動和快速移動三種方式。

1)工作臺的縱向(左右)進給運動控制

操縱工作臺縱向進給有兩個操作手柄,一個裝在工作臺底座頂端正中間,另一個裝在底座左下方。它們之間有機械聯(lián)鎖,同時只能對一個進行操作。

(1)工作臺向右進給。

(2)工作臺向左進給。

2)工作臺的橫向(前后)和垂直(上下)進給運動控制

工作臺的橫向進給和垂直進給是通過十字手柄來完成的。十字手柄有兩個,分別安裝在工作臺前方和后方,它們之間有機械聯(lián)鎖,同一時間只能對一個進行操作。十字手柄有五個位置,即上、下、前、后和中間位置。

(1)工作臺向上進給。

(2)工作臺向下進給。

(3)工作臺向后進給。

(4)工作臺向前進給。

3)工作臺的快速移動控制

為了提高工作效率,縮短對刀時間,工作臺六個方向都可進行快速移動。在工作臺正常運行時,如果按下快速移動按鈕SB5或SB6,KM5得電,其主觸頭閉合,使快速牽引電磁鐵YA得電,接通快速行程離合器,則工作臺按原方向快速移動。松開快速移動按鈕SB5或SB6,KM5失電,快速移動結(jié)束,工作臺按原方向繼續(xù)進給。

4)圓工作臺的控制

圓工作臺由縱向傳動機構(gòu)拖動,先將SA1扳至“接通”位置,SA1－1(19－20)斷開、SA1－2(23－18)閉合、SA1－3(16－23)斷開,再將進給操作手柄扳至“中間”位置。

5)進給變速沖動控制

進給變速時,為使齒輪進入良好的嚙合狀態(tài),也要進行變速時的沖動控制。

4.工作臺自動循環(huán)控制

工作臺自動循環(huán)控制是指工作臺左右兩個方向上的自動往復(fù)運行。

1)縱向進給控制

縱向進給控制機構(gòu)示意圖如圖8－11所示。圖8－11縱向進給控制機構(gòu)示意圖

縱向操作手柄由手柄、凸輪和套在同軸上的星輪組成。操作手柄向右扳動壓下行程開關(guān)SQ1,向左扳動壓下行程開關(guān)SQ2,同時掛上縱向離合器。星輪每轉(zhuǎn)動一齒,行程開關(guān)SQ5輪換壓動和復(fù)位一次,凸輪和星輪都可以被固定在工作臺側(cè)面的撞塊碰動。X62W銑床六塊撞塊的作用如表8－3所示。

2)向左一次進給往復(fù)的單循環(huán)控制

(1)準(zhǔn)備。

(2)工作臺向左快速移動。

(3)工作臺向左進給。

(4)工作臺向左進動與停止。

(5)工作臺向右快速移動。

(6)工作臺右端停止。

5.冷卻泵電動機的控制與照明電路

冷卻泵電動機M3的控制由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制,當(dāng)將SA3扳至“接通”位置時,SA3(45)閉合,KM6得電,M3啟動,冷卻泵提供冷卻液,供加工使用。機床的局部照明由SA4控制照明燈EL。

6.控制電路的聯(lián)鎖與保護

X62W型萬能銑床運動較多,電氣控制線路復(fù)雜,為保證安全可靠地工作,應(yīng)具有必要的聯(lián)鎖與保護。

1)進給運動與主運動的順序控制

進給電氣控制接在KM1(12－15)之后,這樣就保證了主軸運行后才能啟動進給電動機,主軸停止,則進給立即停止。

2)工作臺六個方向間的聯(lián)鎖

銑削加工時,每次只能有一個方向運動,為此六個方向運動之間應(yīng)有聯(lián)鎖。

3)長工作臺與圓工作臺間的聯(lián)鎖一方面由SA1來實現(xiàn),另一方面,將SQ4－2(17－18)、SQ3－2(18－19)、SQ1－2(27－19)、SQ2－2(26－27)串接在圓工作臺控制電路中來實現(xiàn)。

4)完善的電氣保護電路中有短路保護、過載保護、限位保護。

8.3.4X62W型萬能銑床常見電氣故障分析

X62W型萬能銑床電氣控制線路常見故障分析如表8－4所示。

8.4T68型臥式鏜床的電氣控制

8.4.1T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式1.T68型臥式鏜床的實物圖

T68型臥式鏜床的實物圖如圖8－12所示。圖8－12T68型臥式鏜床的實物圖

2.T68型臥式鏜床的型號

T68型臥式鏜床的型號意義:T—鏜床,6—臥式,8—鏜軸直徑Φ85mm。

3.T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)

T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8－13所示,主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾架等部分組成。圖8－13T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖

4.T68型臥式鏜床的運動形式

T68型臥式鏜床有三種運動形式:

(1)主運動:鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動:鏜軸的軸向進給,平旋盤刀具溜板的徑向進給,鏜頭架的垂直進給,工作臺的橫向進給與縱向進給。

(3)輔助運動:工作臺的回轉(zhuǎn),后立柱的軸向移動及尾架的垂直移動。

8.4.2T68型臥式鏜床對電力拖動及控制的要求

T68型臥式鏜床的加工范圍廣,運動部件多,調(diào)速范圍廣,對電力拖動及控制提出了如下的要求:

(1)主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍,且要求恒功率調(diào)速,往往采用機電聯(lián)合調(diào)速。

(2)變速時,為使滑移齒輪順利進入正常嚙合位置,往往應(yīng)有低速或斷續(xù)變速沖動。

(3)為使主軸能做正反轉(zhuǎn)低速點動調(diào)整,要求主軸電動機可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行。

(4)為使主軸迅速、準(zhǔn)確停車,主軸應(yīng)有電氣制動。

(5)由于進給運動直接影響切削量,而切削量又與主軸轉(zhuǎn)速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān),因此一般T68型臥式鏜床的主運動與進給運動由一臺主軸電動機M1拖動,由各自傳動鏈傳動。主軸和工作臺除進給外,為縮短輔助時間,還應(yīng)有快速移動,由另一臺快速移動電動機M2拖動。

8.4.3T68型臥式鏜床的控制線路分析

T68型臥式鏜床的電氣原理圖如圖8－14所示。圖中M1為主軸電動機,M2為快速移動電動機。其中M1為一臺4/2極的雙速電動機,繞組接法為△/YY。

1.主電路

主電路中有兩臺電動機,M1電動機由5個接觸器控制,KM1、KM2為電動機正、反轉(zhuǎn)控制接觸器,KM3為制動電阻短接接觸器,KM4為低速運轉(zhuǎn)控制接觸器,KM5為高速運轉(zhuǎn)控制接觸器。主軸電動機正反轉(zhuǎn)停車時,均由速度繼電器KS實現(xiàn)反接制動。電動機M2由2個接觸器控制,KM6、KM7為電動機M2正、反轉(zhuǎn)控制接觸器。另外,電路中還設(shè)有短路和過載保護。

2.主軸電動機的啟動控制

合上電源開關(guān)QS1,信號燈HL亮表示電源接通。調(diào)整好工作臺和鏜頭架的位置后,便可開動主軸電動機M1,拖動鏜軸或平旋盤正反轉(zhuǎn)啟動運行。

1)低速啟動控制

2)高速啟動控制

3.主軸電動機的點動控制

主軸電動機由正、反轉(zhuǎn)點動按鈕SB4、SB5,接觸器KM1、KM2和低速接觸器KM4構(gòu)成正反轉(zhuǎn)低速點動控制環(huán)節(jié),實現(xiàn)低速度點動調(diào)整。按下正向點動按鈕SB4,使KM1、KM4相繼通電,KM1、KM4主觸頭閉合,電動機M1在△接法下正向低速轉(zhuǎn)動。

松開正向點動按鈕SB4,KM1、KM4相繼斷電,電動機自然停車。

4.主軸電動機的停車與制動

主軸電動機M1在運行中可按下停止按鈕SB1來實現(xiàn)主軸電動機的停車與反接制動(當(dāng)將SB1按到底時)。由SB1、KS、KM1和KM2構(gòu)成主軸電動機正反轉(zhuǎn)反接制動控制環(huán)節(jié)。

5.主運動與進給運動的變速沖動

T68型臥式鏜床主運動與進給運動的速度變換,是通過“變速操縱盤”改變傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)的,它可在主軸與進給電動機未啟動前預(yù)選速度,也可在運行中進行變速。調(diào)速時,使M1電動機沖動以便齒輪順利嚙合。下面以主軸變速為例說明其變速過程。

1)變速操作過程

2)主軸運行中的變速沖動

6.鏜頭架、工件臺、主軸快速移動的控制

為縮短輔助時間,提高生產(chǎn)率,由快速移動電動機M2經(jīng)傳動機構(gòu)拖動鏜頭架、工作臺和主軸做各種快速移動。運行部件及其運動方向的預(yù)選由裝設(shè)在工作臺前方的操縱手柄進行,而快速移動則通過快速操縱手柄控制。當(dāng)扳動快速操縱手柄時,將壓合相應(yīng)的行程開關(guān)SQ7或SQ8,接觸器KM6或KM7通電,實現(xiàn)M2的正、反轉(zhuǎn),再通過相應(yīng)的傳動機構(gòu)使操縱手柄預(yù)選的運動部件按選定的方向快速移動。當(dāng)快速移動操縱手柄復(fù)位時,行程開關(guān)SQ7或SQ8不再受壓,接觸器KM6或KM7斷電釋放,M2停止旋轉(zhuǎn),快速移動結(jié)束。

7.機床的聯(lián)鎖保護

T68型臥式鏜床具有較完整的機械和電氣聯(lián)鎖保護。如當(dāng)工作臺或鏜頭架自動進給時,不允許主軸或平旋盤刀架進行進給,否則將發(fā)生事故,為此設(shè)置了兩個保護行程開關(guān)———SQ5和SQ6。其中SQ5是與工作臺和鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān),SQ6是與主軸和平旋盤刀架自動控制進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān)。將SQ5、SQ6常閉觸頭并聯(lián)后串接在控制電路中,若扳動兩個自動進給手柄,將使觸頭SQ5(4－5)與SQ6(4－5)斷開,切斷控制電路,使主軸電動機停止,快速移動電機也不能啟動,實現(xiàn)聯(lián)鎖保護。

8.4.4T68型臥式鏜床常見電氣故障分析

T68型臥式鏜床電氣控制線路常見故障分析如表8－5所示。

8.5組合機床的電氣控制

8.5.1機械動力滑臺控制電路機械動力滑臺由滑臺、滑座及雙電機傳動裝置三部分組成,滑臺的自動工作循環(huán)由機械傳動及電氣控制完成。在一次循環(huán)中要實現(xiàn)速度差別很大的快進和工進?？爝M、快退由快速電動機實現(xiàn),工進由工進電動機實現(xiàn)。當(dāng)快進電動機與工進電動機同時工作時,快進速度加上一個工進速度,快退時原來快退速度減一個工進速度。

具有正反向工作進給的機械動力滑臺工作循環(huán)圖如圖8－15所示。圖8－15有正反向工作進給的機械動力滑臺工作循環(huán)圖

具有正反向工作進給的機械動力滑臺控制電路如圖8－16所示。圖8－16具有正反向工作進給的機械動力滑臺控制電路

1.原位－快進

按下啟動按鈕SB1,KM1線圈得電并自保,KM1主觸頭閉合,M1正轉(zhuǎn),KM1(4－5)輔助觸頭閉合,KM3線圈得電,KM3主觸頭閉合,M2正轉(zhuǎn),同時KM3(2－13)輔助觸頭閉合,YB得電放松制動,滑臺快進。

2.快進正向工進

擋鐵壓下SQ2,SQ2－2(7－8)觸頭斷開,KM3線圈斷電,YB斷電,M2電動機由機械制動器迅速制動,只有工進電動機M1拖動滑臺正向工進。

3.正向工進

反向工進當(dāng)正向工進到預(yù)定終點時,壓動SQ3,SQ3－2(2－3)觸頭斷開,使KM1線圈斷電,M1停轉(zhuǎn),正向工進結(jié)束。同時,由于SQ3－1(10－11)觸頭閉合,接觸器KM2通電吸合并自鎖,M