車(chē)輛工程 汽車(chē)ABS故障檢測(cè)研究

摘要根據(jù)交通運(yùn)輸部的統(tǒng)計(jì)，酒后駕駛和疲勞駕駛是造成道路交通事故的主要原因，但車(chē)輛的過(guò)長(zhǎng)制動(dòng)距離和車(chē)輪的突然抱死也是造成車(chē)禍?zhǔn)鹿实脑蛑弧０殡S經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，人們擁有車(chē)輛數(shù)量年年增加，道路交通事越加頻繁的發(fā)生，車(chē)輛性能的好壞與功能的齊全對(duì)駕駛員人身和財(cái)產(chǎn)安全有著重大的影響。在面臨事故發(fā)生的時(shí)候，車(chē)輛的防抱死系統(tǒng)（ABS）顯得尤為的重要。汽車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，可識(shí)別車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪速度的變化，以使其根據(jù)特定規(guī)則變化而變化，防止了緊急制動(dòng)而抱死車(chē)輪，縮短了制動(dòng)距離。在與地面接觸程度最高的區(qū)域過(guò)程中，控制車(chē)輪的打滑率，使得駕駛?cè)嗽诖说染o急制動(dòng)情況下仍可操控車(chē)輛的方向盤(pán)。關(guān)鍵詞：汽車(chē)；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；檢修

目錄TOC\o"1-3"\h\u18341引言 11085第1章ABS相關(guān)概述 2204271.1ABS基本結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 259671.1.1ABS的基本結(jié)構(gòu) 2306311.1.2ABS的工作過(guò)程 2209001.2汽車(chē)ABS的基本原理 3132031.3帕薩特轎車(chē)ABS的結(jié)構(gòu) 423365第2章汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè) 5256342.1汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)方案 5205812.1.1直接檢查 589572.1.2識(shí)別ABS故障代碼 585122.1.3快速檢查方式 5204192.2ABS系統(tǒng)檢測(cè)注意事項(xiàng) 6261172.2.1關(guān)閉電源、系統(tǒng)卸壓 694172.2.2注意傳感器的保護(hù) 6284352.2.3各插接件的連接應(yīng)可靠無(wú)誤 66886第3章案例分析——奧迪Q7汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè) 6235623.1ABS故障現(xiàn)象描述 6237393.1.1制動(dòng)效果不好，車(chē)輪防抱死操作不正常 662733.1.2ABS故障指示燈異常 7197293.1.3緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效 7213523.2ABS故障診斷方案 73203.2.1車(chē)輪防抱死操作不正常的檢查與排除 7282403.2.2ABS故障指示燈異常的檢查與排除 8224653.2.3緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死的檢查與排除 921589結(jié)語(yǔ) 1025504參考文獻(xiàn) 1130314致謝 12引言改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，人民的生活水平、技術(shù)水平、運(yùn)輸水平和服務(wù)水平都得到了明顯提高。作為當(dāng)今時(shí)代最便捷、人性化的交通方式，汽車(chē)正越來(lái)越多地進(jìn)入大眾的家庭中。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，我國(guó)的私家車(chē)總數(shù)已從1985年的284,900輛增加到2021年的3.02億輛。然而，與私家車(chē)的爆炸式增長(zhǎng)相比，道路的建設(shè)、翻新和維修方面仍有相當(dāng)大的延誤。此外，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，駕駛員在駕駛過(guò)程中受到的干擾因素越來(lái)越多，例如電話、視頻、導(dǎo)航系統(tǒng)和音樂(lè)等因素，導(dǎo)致駕駛安全意識(shí)薄弱和應(yīng)對(duì)緊急情況的能力較差，這些原因的結(jié)合導(dǎo)致了許多道路安全事故的發(fā)生。根據(jù)現(xiàn)代的汽車(chē)安全技術(shù)，可分為被動(dòng)安全技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)兩部分。主動(dòng)安全技術(shù)是指利用激光、雷達(dá)、傳感器、等技術(shù)來(lái)幫助駕駛員避免事故，并改進(jìn)車(chē)輛事故預(yù)防，例如：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)剎車(chē)功能、防抱死系統(tǒng)等。被動(dòng)安全技術(shù)主要作用于車(chē)內(nèi)部，在事故發(fā)生時(shí)保護(hù)駕駛員安全，使損失降到最小的技術(shù)，如安全帶、安全氣囊等。其中，駕駛過(guò)程中緊急制動(dòng)的效率和可靠性也是主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域研究重點(diǎn)對(duì)象之一。根據(jù)大數(shù)據(jù)顯示，就道路安全而言，80%的道路事故是失控造成的，尤其是在潮濕、寒冷、霧霾和積雪的道路上。車(chē)輛的制動(dòng)力是其安全性的重要指標(biāo)，取決于停車(chē)時(shí)的效率和安全性以及保持穩(wěn)定速度的能力。在汽車(chē)工業(yè)的早期發(fā)展中，制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力完全取決于駕駛員的踩踏力，不能充分適應(yīng)實(shí)際情況。大家都知道，制動(dòng)器需要分步剎車(chē)，換句話說(shuō)，就是“點(diǎn)剎”一踩一放直到車(chē)輛停下，可以最大程度地提高制動(dòng)效率。但是，在緊急情況下，駕駛員總是會(huì)因緊張而一直踩住制動(dòng)，此時(shí)由于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中沒(méi)有反饋過(guò)程，因此過(guò)大的制動(dòng)力始終會(huì)鎖定車(chē)輪，車(chē)輪一直鎖死不轉(zhuǎn)動(dòng)并造成危險(xiǎn)。根據(jù)一項(xiàng)駕駛測(cè)試實(shí)驗(yàn)，車(chē)輪制動(dòng)時(shí)直接鎖死會(huì)破壞車(chē)輪在道路抓地力的利用，這樣做會(huì)使制動(dòng)距離延長(zhǎng)，并影響制動(dòng)時(shí)駕駛員操控的穩(wěn)定性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)，通過(guò)安裝在車(chē)輪上的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輪是否有鎖死的趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上，及時(shí)調(diào)整制動(dòng)力，在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪繼續(xù)滾動(dòng)并保持摩擦，并且機(jī)器和控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行“點(diǎn)剎”過(guò)程。第1章ABS相關(guān)概述1.1ABS基本結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程1.1.1ABS的基本結(jié)構(gòu)車(chē)輛上不同的單元驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ABS的型號(hào)各不相同，主要配備有制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制模塊、輪速傳感器。請(qǐng)看圖1。圖1典型的ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1為ABS系統(tǒng)。輪胎中的四個(gè)輪胎都配有成熟的速度傳感器，這四個(gè)傳感器可以實(shí)時(shí)獲取每個(gè)輪胎的速度信號(hào)，并將速度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流電壓方式傳遞給ECU。ECU根據(jù)傳感器傳遞的信號(hào)判斷車(chē)輪的運(yùn)行狀況，并發(fā)出相應(yīng)的指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行增加或減小，從而保證汽車(chē)的平穩(wěn)性。調(diào)壓電磁閥裝置、電工泵裝置、蓄壓器是制動(dòng)調(diào)壓器組成部分。ECU發(fā)送控制信號(hào)給制動(dòng)調(diào)壓器，驅(qū)動(dòng)電磁閥調(diào)節(jié)壓力。因此制動(dòng)調(diào)壓器是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器件。1.1.2ABS的工作過(guò)程ABS系統(tǒng)分保壓、常規(guī)、增壓和減壓四個(gè)工作階段。常規(guī)制動(dòng)階段：制動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有堵塞或滑動(dòng)。在正常制動(dòng)過(guò)程中，ABS不參加制動(dòng)壓力的控制，進(jìn)氣電磁閥不通電開(kāi)啟，排氣電磁閥不通電關(guān)閉，主缸到各輪缸的制動(dòng)管路變得順暢，各輪缸的制動(dòng)壓力跟隨主缸變化。制動(dòng)保壓階段：輪速傳感器將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的車(chē)輪信號(hào)傳遞給ECU，ECU根據(jù)反饋的信號(hào)調(diào)整車(chē)輪的制動(dòng)壓力。舉個(gè)例子，輪速傳感器反饋右前輪將有抱死的情況，ECU會(huì)控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)出電磁閥通電，使其處于關(guān)閉，讓壓力不再升高，此時(shí)制動(dòng)液沒(méi)有進(jìn)出，壓力得以保持在一定單位內(nèi)。制動(dòng)減壓階段：如果汽車(chē)在保壓階段右前輪仍可能發(fā)生抱死時(shí)，ECU會(huì)命令出液電磁閥開(kāi)啟。右前輪缸中的制動(dòng)液逐漸流過(guò)出液電磁閥。當(dāng)它變空時(shí)，右前輪的制動(dòng)力就會(huì)下降，從而達(dá)到車(chē)輪不會(huì)發(fā)生抱死情況。制動(dòng)增壓階段：當(dāng)輪速傳感器反饋車(chē)輪已經(jīng)沒(méi)有抱死傾時(shí)，電子控制單元會(huì)發(fā)出關(guān)閉出液電磁閥，打開(kāi)進(jìn)液閥指令，動(dòng)力流體逐漸進(jìn)入右前輪制動(dòng)缸，右前輪制動(dòng)缸壓力增大。防抱死系統(tǒng)使全車(chē)各車(chē)輪不斷經(jīng)歷保持-減壓-增壓步驟，讓車(chē)輪不容易出現(xiàn)抱死情況，使得車(chē)輪在地面上具有高制動(dòng)力，直到車(chē)速下降，趨于一個(gè)非常低的值或提供制動(dòng)壓力的主缸不能保持車(chē)輪鎖定，保持最佳滑移率。1.2汽車(chē)ABS的基本原理電氣控制裝置、輪速傳感器、電氣控制裝置、壓力操作開(kāi)關(guān)是ABS的基本組成部分。在制動(dòng)過(guò)程中，輪速傳感器將車(chē)輪信號(hào)反饋給電子控制裝置，計(jì)算單元經(jīng)過(guò)分析與比較，將最佳的車(chē)輪速度、車(chē)輪滑移率等信號(hào)發(fā)送給電氣設(shè)備。電子控制單元將這此控制信號(hào)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的趨勢(shì)進(jìn)行比較。在信號(hào)控制的基礎(chǔ)上，控制閥的大小和制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)中的壓力，即車(chē)輪上的壓力。轉(zhuǎn)速傳感器原理：根據(jù)電磁感應(yīng)，車(chē)路輪轂每掃過(guò)傳感器為一次采集，單位時(shí)間內(nèi)看輪轂掃過(guò)的次數(shù)頻率的快慢就可計(jì)算出車(chē)輪的速度。電磁閥、泵電機(jī)電磁閥、低壓蓄能器是ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的組成部件。液壓調(diào)節(jié)器結(jié)合到普通液壓制動(dòng)系統(tǒng)中以形成ABS液壓控制組件。實(shí)際上，ABS就是通過(guò)電磁閥控制來(lái)改變液壓泵的上升或下降速度，以防止發(fā)生抱死制動(dòng)。如圖2所示為ABS工作原理圖。圖2ABS工作原理圖1.3帕薩特轎車(chē)ABS的結(jié)構(gòu)帕薩特汽車(chē)ABS使用的是美國(guó)ITT公司的MK20-I。即車(chē)的車(chē)的兩個(gè)后輪按照低選原則，兩個(gè)前輪單獨(dú)控制，實(shí)行同步控制。ABS的配置有電子控制單元、輪速檢測(cè)器、液壓調(diào)節(jié)器組成。其中，傳感器和齒圈是輪速檢測(cè)器兩個(gè)主要部件。本質(zhì)上，電子控制單元是ABS的重要控制中心，屬于一種微機(jī)。每當(dāng)發(fā)生車(chē)輪抱死時(shí)，ECU根據(jù)傳感器反饋的信號(hào)馬上做出反應(yīng)，將車(chē)輪抱死的趨勢(shì)扼殺在萌芽中。圖3ABS的基本組成上圖中，1為ABS液壓?jiǎn)卧?為ABS控制單元，3為帶ASR的ABS或液壓?jiǎn)卧?為控制單元，5為儀表盤(pán)ABS信號(hào)指示燈，6為儀表盤(pán)ABS剎車(chē)信號(hào)指示燈，7為ABS信號(hào)燈，8為ABS剎車(chē)制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān)，9為ABS故障診斷測(cè)試口，10為傳感器齒圈，11表示ABS前兩輪速度傳感器，12表示ABS后兩輪速度傳感器，13是指ABS后部左右速度傳感器齒圈。第2章汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)2.1汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)方案如果用于汽車(chē)的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不能有效滿足性能要求，則很容易發(fā)生故障，在ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障之前，我們必須對(duì)可能發(fā)生故障的零件進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，并盡快識(shí)別可能發(fā)生故障的零件。通常的檢測(cè)方法有：2.1.1直接檢查如果ABS在自檢期間不工作，則通常配備目視檢查。直接檢測(cè)的相應(yīng)步驟如下：首先檢查手動(dòng)操作的制動(dòng)器，以完全釋放制動(dòng)器，檢查制動(dòng)液的存儲(chǔ)容量，是否存在漏液情況，以及ABS系統(tǒng)中所有保險(xiǎn)絲和車(chē)輪的可用性；直到我們找到故障點(diǎn)為止。其次，檢查蓄電池是否饋電或存在異常；檢查ECY與插座的連接點(diǎn)是否存在松動(dòng)。2.1.2識(shí)別ABS故障代碼汽車(chē)上使用的所有ABS系統(tǒng)通常都能實(shí)現(xiàn)自己的故障診斷。如果檢測(cè)到相關(guān)控制設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，它會(huì)發(fā)出信號(hào)，表示ABS自動(dòng)點(diǎn)亮并停止運(yùn)行，在自動(dòng)生成的錯(cuò)誤代碼存入存儲(chǔ)器并恢復(fù)到初始的制動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)故障信號(hào)燈維修車(chē)輛時(shí)，要會(huì)識(shí)別故障代碼，以確定故障的原因和位置。主要使用三種主要方法來(lái)檢測(cè)ABS：一個(gè)是用車(chē)輛儀表板來(lái)指示ABS；另一個(gè)是電樞板上的故障指示；第二種選擇是使用專業(yè)的監(jiān)控電子讀取ABS錯(cuò)誤代碼；第三個(gè)是通過(guò)連接自動(dòng)激活電路讀取ABS。2.1.3快速檢查方式用于機(jī)動(dòng)車(chē)的ABS系統(tǒng)的快速檢查方法是基于機(jī)動(dòng)車(chē)的自我診斷之上進(jìn)行。使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備對(duì)ABS系統(tǒng)的電路和組件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，以達(dá)到故障排除的目的。在正常情況下，閱讀ABS系統(tǒng)錯(cuò)誤代碼只能幫助維修人員修理燃油并獲得對(duì)錯(cuò)誤情況的一般理解。如果要完全了解特定的錯(cuò)誤情況，則需要使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備。閱讀錯(cuò)誤代碼后，應(yīng)使用專業(yè)工具進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，以確定錯(cuò)誤的具體位置，進(jìn)行維修。有以下三種方法：第一種是利用專門(mén)的防抱死系統(tǒng)診斷工具進(jìn)行測(cè)試。第二是用接線盒來(lái)測(cè)試車(chē)輛的ABS系統(tǒng)。第三是用萬(wàn)用表直接測(cè)試車(chē)輛的ABS制動(dòng)系統(tǒng)各接口的電壓值和元器件的電阻值。與第一第二種檢測(cè)方法相比，第三種檢測(cè)速度較慢，需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)人員才能快速找到故障點(diǎn)。維護(hù)人員應(yīng)了解ABS系統(tǒng)中每個(gè)ECU終端的特定位置和名稱。條件成熟時(shí)，通常不使用此方法進(jìn)行測(cè)試。2.2ABS系統(tǒng)檢測(cè)注意事項(xiàng)2.2.1關(guān)閉電源、系統(tǒng)卸壓拆卸前，必須先給系統(tǒng)泄壓，并中斷ABS計(jì)算機(jī)的電源。在正常情況下，應(yīng)恢復(fù)鑰匙和保險(xiǎn)，并且在維護(hù)結(jié)束之前不得打開(kāi)電源。實(shí)際上，當(dāng)前的ABS系統(tǒng)使用的儲(chǔ)能設(shè)備的壓力可以達(dá)到100atm。如果沒(méi)有泄壓就開(kāi)始拆卸，高強(qiáng)的壓力會(huì)使油霧飛濺進(jìn)而傷害到維修人員。當(dāng)卸掉全部壓力后，接下來(lái)是關(guān)閉車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后用腳反復(fù)的踩制動(dòng)踏板，直到感覺(jué)不到力為止。有些型號(hào)可能必須踩四十多次才能完全釋放系統(tǒng)中的液壓。2.2.2注意傳感器的保護(hù)減壓后的拆卸過(guò)程與制動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)沒(méi)有明顯不同。為防止損壞傳感器，需要考慮傳感器的安裝位置。不同型號(hào)和品牌的ABS系統(tǒng)有不同的傳感器安裝位置。傳感器冠齒輪通常被推入輪輞，一些安裝在差速器、變速器或轉(zhuǎn)向節(jié)的側(cè)面。由于剎車(chē)盤(pán)較薄，需要更換，所以更換剎車(chē)盤(pán)時(shí)請(qǐng)注意新舊區(qū)別。2.2.3各插接件的連接應(yīng)可靠無(wú)誤大多數(shù)ABS電氣故障不是由技術(shù)問(wèn)題引起的，而是由電纜損壞或端子氧化虛接引起的。因此，必須特別注意連接件之間的可靠連接。一般傳感器存在錯(cuò)誤，要先檢查各接線觸點(diǎn)是否良好，觸電是否受到氧化腐蝕。如果檢測(cè)到生銹，則應(yīng)清潔并用防護(hù)油覆蓋，重新連接并重新測(cè)試。如果將傳感器安裝在變速箱中，潤(rùn)滑油中的鐵屑也會(huì)導(dǎo)致傳感器故障。第3章案例分析——奧迪Q7汽車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)3.1ABS故障現(xiàn)象描述ABS故障可能發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)的小組件上。奧迪Q7汽車(chē)的常見(jiàn)故障現(xiàn)象可以分為以下三類：3.1.1制動(dòng)效果不好，車(chē)輪防抱死操作不正常奧迪Q7汽車(chē)行駛了12萬(wàn)千米，制動(dòng)系統(tǒng)保持正常。跑了一段長(zhǎng)途后，發(fā)現(xiàn)ABS警示燈常亮，制動(dòng)時(shí)皮帶被拉住，ABS功能失效。車(chē)子在當(dāng)?shù)氐男蘩淼晷藓昧?，ABS警告燈不亮了，但是制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有防抱死制動(dòng)功能。3.1.2ABS故障指示燈異常奧迪Q7車(chē)左前輪制動(dòng)系統(tǒng)損壞，經(jīng)過(guò)4S店修理完成后，測(cè)試人員分別在無(wú)人的干燥公路上和比較滑且?guī)в杏晁穆访孢M(jìn)行了制動(dòng)測(cè)試，在公路上制動(dòng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)四個(gè)車(chē)輪被抱的死死的、且路面上出現(xiàn)深深的車(chē)痕；在滑且?guī)в杏晁穆访鏈y(cè)試，有甩尾和制動(dòng)側(cè)滑。安裝面板的ABS故障指示燈常亮。3.1.3緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效2016深圳南坪快速上梅林段一輛奧迪Q7汽車(chē)在緊急剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)失靈，車(chē)輪鎖定，車(chē)尾漂移，儀表盤(pán)ABS故障警告燈會(huì)閃爍。3.2ABS故障診斷方案3.2.1車(chē)輪防抱死操作不正常的檢查與排除雖然這輛車(chē)的ABS警示燈不是常亮的，但是在保養(yǎng)的時(shí)候要做的第一件事是打開(kāi)車(chē)輛的自動(dòng)診斷故障功能，然后使用專用設(shè)備讀取車(chē)輛診斷出的故障碼。操作方法如下：（1）斷開(kāi)連接防抱死系統(tǒng)維護(hù)的白色連接器。如圖4所示。圖4ABS診斷連接器接頭（2）撥動(dòng)按鈕，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)設(shè)置在“ON”的位置。（3）小心打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)艙，小心的找到故障診斷插座蓋位置，直接飛線的方式連接TC端子和E1端子。如下圖所示。圖5用跨接線連接TC腳和E1腳示意圖（4）此時(shí)可以根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率，看頻率的快慢讀取相對(duì)的故障碼。做完前面四個(gè)步驟后，然而發(fā)現(xiàn)ABS警告燈并沒(méi)有閃爍。因此我們可以推斷電腦不具備自診斷功能，電腦后面的顯示電路有可能故障。接下來(lái)我們拆下安裝板，對(duì)ABS警示燈線束進(jìn)行，查看有沒(méi)有線束脫落、裸露、外觀破損現(xiàn)象。如真的出現(xiàn)了上述現(xiàn)象，我們可以將松脫的接線接好或者進(jìn)行換線處理，ABS警示燈功能將恢復(fù)；如果發(fā)現(xiàn)面板上ABS警告燈閃爍，使用專業(yè)設(shè)備讀取對(duì)應(yīng)故障代碼，且故障代碼為3l，則表示車(chē)輛的右前輪傳感器信號(hào)故障。然后，我們把車(chē)支撐起來(lái)，拆開(kāi)右前輪檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)右前輪的車(chē)輪傳感器上附著了大量的鐵粉，信號(hào)傳感器無(wú)法形成適當(dāng)?shù)拈g隙。清掃右前輪的車(chē)輪傳感器，為了重新測(cè)試安裝，進(jìn)行故障排除。3.2.2ABS故障指示燈異常的檢查與排除車(chē)輛修理后，由于安裝面板上的ABS警示燈沒(méi)有熄滅，且有剎車(chē)標(biāo)記，ABS電腦中保存著ABS系統(tǒng)的故障碼，導(dǎo)致ABS系統(tǒng)失靈。但汽車(chē)仍可以使用常規(guī)制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。我們可以先使用車(chē)輛故障自診斷的功能讀取相對(duì)應(yīng)故障代碼，然后按照以下幾步來(lái)做：（1）用手輕輕地將防抱死系統(tǒng)維護(hù)用連接器接頭斷開(kāi)。（2）將車(chē)輛送上電。（3）在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，找到故障診斷插座，用診斷跨接線將TC與E1兩端子連接起來(lái)。（4）查看防抱死系統(tǒng)故障指示燈閃爍，使用專業(yè)工器具讀取故障碼，診斷卡顯示故障代碼為32。用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，電阻1.0千歐，滿足要求；檢查傳感器接線，發(fā)現(xiàn)接線正常，無(wú)虛接斷開(kāi)等現(xiàn)象；用游標(biāo)卡尺測(cè)量傳感器距離制動(dòng)盤(pán)間隙0.85mm，也均滿足要求。最后拿一個(gè)新的傳感器將舊的輪速傳感器進(jìn)行替換，測(cè)試完畢后故障依然存在。駕駛員稱左前輪剎車(chē)總成被更換了。接下來(lái)，為了檢查拆下左前輪剎車(chē)總成。左前輪剎車(chē)總成雖然是新的，但仍然是老式的無(wú)輪速感應(yīng)變速齒輪(參見(jiàn)圖3)。舊的剎車(chē)總成和新的剎車(chē)總成的外觀是一樣的，但是一個(gè)沒(méi)有傳動(dòng)裝置，另一個(gè)有傳動(dòng)裝置。調(diào)整新的左前輪剎車(chē)總成，清除故障碼。(故障碼解除方法:用跳線確認(rèn)連接器TDCL的TC腳和E1腳，3秒內(nèi)踩剎車(chē)踏板8次以上，清除存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼)。圖6有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動(dòng)器示意圖1.輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)；2.左前輪輪速傳感器3.2.3緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死的檢查與排除首先，對(duì)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行自我診斷。操作方法做到以下四點(diǎn)：（1）分離WA和WB連接線或卸下之間的鎖存器。（2）將車(chē)輛送上電。（3）將E1端子和TC端子飛線連接起來(lái)。（4）使用專業(yè)工具讀取防抱死提供警示燈故障碼。其結(jié)果是DTC不顯示。再次啟動(dòng)引擎后，ABS警告燈不亮了。正常情況車(chē)子一開(kāi)始駕駛ABS警示燈就會(huì)馬上亮起。停車(chē)檢查車(chē)速和電路，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障。將舊的ABS電腦更換一個(gè)新的，發(fā)現(xiàn)故障消失了。這說(shuō)明防抱死系統(tǒng)計(jì)算機(jī)有問(wèn)題。測(cè)量各端子的電壓與電阻，看看有無(wú)短路、斷路現(xiàn)象。檢查后發(fā)現(xiàn)，將車(chē)輛送上電，用萬(wàn)用表測(cè)量ABS電腦的B端電壓，電壓為4V（正常電壓