項(xiàng)目一任務(wù)2（第4講任務(wù)實(shí)施）

項(xiàng)目一單片機(jī)最小系統(tǒng)任務(wù)2簡易信號指示燈設(shè)計在單片機(jī)最小系統(tǒng)電路的基礎(chǔ)上，設(shè)計2個按鍵分別模擬汽車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信號的輸入；設(shè)計2個發(fā)光二極管模擬汽車的左右兩組尾燈。任務(wù)實(shí)施—硬件設(shè)計圖1.34模擬汽車轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)電路

單片機(jī)的P0~P3四組I/O口均可作為基本I/O口使用，它們是單片機(jī)與外界進(jìn)行信息傳遞的重要接口。下面以按鍵和Led作為典型輸入輸出器件，介紹基本I/O口使用。知識點(diǎn)五、單片機(jī)I/O引腳的基本應(yīng)用1．按鍵輸入

按鍵是控制系統(tǒng)中最常見的輸入設(shè)備，根據(jù)按鍵硬件電路的連接，按鍵的閉合和打開將在單片機(jī)的輸入引腳上分別加入高、低電平，這樣CPU就可以根據(jù)讀入引腳的信號來判斷按鍵的狀態(tài)。知識點(diǎn)五、單片機(jī)I/O引腳的基本應(yīng)用圖1.27典型按鍵輸入電路注意：P0~P3的某口線在同時作輸入口，又作輸出口使用時，在讀入引腳狀態(tài)情況下，需要先向端口寫1，再讀入。2．Led輸出常見的外接電路有2種。（1）單片機(jī)輸出低電平時將允許外部器件向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流這個電流稱為“灌電流”外部電路稱為“灌電流負(fù)載”。（2）單片機(jī)輸出高電平時則允許外部器件從單片機(jī)的引腳拉出電流這個電流稱為“拉電流”外部電路稱為“拉電流負(fù)載”。知識點(diǎn)五、單片機(jī)I/O引腳的基本應(yīng)用

參考AT89C51單片機(jī)的PDF，可見：（1）穩(wěn)態(tài)輸出時，每個引腳的“灌電流”的上限為10mA；P1、P2以及P3各最大總電流為15mA；P0最大總電流為26mA。

（2）“拉電流”小于1mA?！獭烈话闱闆r下，發(fā)光管的電流在2-5mA即可，因此電阻R的取值可選為1k-2k。知識點(diǎn)五、單片機(jī)I/O引腳的基本應(yīng)用知識點(diǎn)六、單片機(jī)軟件開發(fā)工具KeilC51任務(wù)實(shí)施—軟件設(shè)計1.在Keil軟件中編寫控制代碼建立工程

啟動KeilμVision4，系統(tǒng)打開上次處理的工程，因此，首先需要關(guān)閉它，執(zhí)行菜單命令Project→CloseProject。建立新工程可以通過執(zhí)行菜單命令Project→NewμVision4Project來實(shí)現(xiàn)。任務(wù)實(shí)施—軟件設(shè)計為工程選擇目標(biāo)設(shè)備

在工程建立完畢后，μVision4會立即打開如圖所示的SelectDeviceforTarget‘Target1’對話框。列表框中列出了μVision4支持的生產(chǎn)廠家分組及所有型號的51系列單片機(jī)。這里選擇的Atmel公司生產(chǎn)的AT89C52。任務(wù)實(shí)施建立C語言源程序，編寫代碼

執(zhí)行菜單命令File→New，或者單擊工具欄按鈕，打開名為Text1的新文件窗口。

執(zhí)行菜單命令File→SaveAs，在“文件名”文本框中輸入文件的正式名稱led.c，.c為文件后綴，不能省略。另外，文件最好與其所屬的工程保存在同一目錄中。任務(wù)實(shí)施為工程添加文件

至此，已經(jīng)分別建立了一個工程“rw.uvproj”和一個C語言源程序文件“l(fā)ed.c”，除了存放目錄一致外，他們之間還沒有建立起任何關(guān)系。下面我們要將源程序文件添加到工程中。

在圖中所示的空白工程中，右擊SourceGroup1，彈出如圖1.41所示的快捷菜單。選擇AddFilestoGroup‘SourceGroup1’（向當(dāng)前工程的SourceGroup1組中添加文件）任務(wù)實(shí)施

在如圖1.42所示的對話框中，“文件類型”默認(rèn)為“CSourcefile（*.c）”，μVision4給出當(dāng)前文件夾下所有.c文件列表，選擇“l(fā)ed.c”文件，單擊Add按鈕，然后再單擊Close按鈕關(guān)閉窗口，將程序文件“l(fā)ed.c”添加到當(dāng)前工程的SourceGroup1中?？赏ㄟ^項(xiàng)目管理窗口查看到當(dāng)前工程中的源代碼文件。任務(wù)實(shí)施編寫源代碼If(left==0&&right==0) //錯誤命令狀態(tài)（均按下） {led_left=1;led_right=1;}elseif(left==0&&right==1) //左轉(zhuǎn)命令 {led_left=0;led_right=1;}elseif(left==1&&right==0) //右轉(zhuǎn)命令 {led_left=1;led_right=0;}else {led_left=1;led_right=1;} //無命令狀態(tài)主要代碼：（參考）任務(wù)實(shí)施2.在Keil軟件中編譯進(jìn)行必要的工程設(shè)置

單擊快捷工具欄中圖標(biāo)，進(jìn)入工程設(shè)置窗口。單擊Output標(biāo)簽，如圖1.42所示。在“CreateHEXFile”前的復(fù)選框中打鉤，為工程創(chuàng)建目標(biāo)文件。其他工程設(shè)置選擇默認(rèn)值即可，單擊“OK”退出。任務(wù)實(shí)施編譯、鏈接源程序，生成可執(zhí)行代碼

單擊快捷工具欄中圖標(biāo)，開始對源程序的編譯鏈接。結(jié)果在“BuildOutput”窗口中顯示，如圖1.47所示，顯示0錯誤、0警告，并生成了.hex文件。若編譯出現(xiàn)錯誤，則可在該窗口中錯誤提示行雙擊，源程序中的錯誤所在行的左側(cè)會出現(xiàn)一個箭頭標(biāo)記，便于用戶排錯。關(guān)于錯誤類型，有賴于讀者長期編程和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的積累，在此不一一列舉。任務(wù)實(shí)施3.下載目標(biāo)代碼并運(yùn)行

PROTEUSISIS與KEILC51的聯(lián)合使用可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試，其中KeilC51作為軟件調(diào)試工具，PROTEUSISIS作為硬件仿真和調(diào)試工具。在PROTEUSISIS中，雙擊原理圖中的單片機(jī)AT89C52，屏幕彈出如圖1.52所示的對話框。任務(wù)實(shí)施4.仿真調(diào)試

裝入HEX文件后，單擊仿真運(yùn)行工具欄上的

“運(yùn)行”按鈕，在ProteusISIS的編輯窗口中可以看到單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的仿真運(yùn)行效果。其中，紅色方塊代表高電平，藍(lán)色方塊代表低電平。

如果發(fā)現(xiàn)仿真運(yùn)行效果不符合設(shè)計要求，應(yīng)該單擊仿真運(yùn)行工具欄上的按鈕停止運(yùn)行，然后從軟件、硬件兩個方面分析原因。完成軟、硬件修改后，按照上述步驟重新開始仿真調(diào)試，直到仿真運(yùn)行效果符合設(shè)計要求為止。任務(wù)實(shí)施課后任務(wù)請利用任務(wù)1中的最小系統(tǒng)電路，結(jié)合本